直流无刷电机控制编程,它真的特别难吗? ,高手来讲解吧
直流无刷电机控制编程,它真的特别难吗? (原来放错了地方)与模拟电路有关的输入信号检测及PWM驱动部分,还有过流,过压,过温保护部分已经明白,主要想了解伺服控制算法部分.请介于牛A和牛C的牛人进来讲讲伺服控制原理吧!
电机传动系统的机械特性,双闭环直流调速系统,惯性负载下伺服控制方法.低速大摩擦阻力情况下处理,TMS320F2812应用注意事项,最好能结合PID讲一下. 自己顶,不要沉降了.
打算先买几本书放身边慢慢. 有点心浮,心浮气躁
刚刚在当当上订购了二本,静下心读完再来请教.
郭庆鼎,赵希梅直流无刷电动机原理与技术应用 原价21元,86折
夏长亮 无刷直流电机控制系统 原价46元,81折 刚才 追加增订了一本电机拖动
刘凤春电机与拖动MATLAB仿真与学习指导 当当价:¥26.40
准备订购一块带BLDC的2812开发板,理论联系一下实际. 常言道: 难者不会, 会者不难.
既然电机控制部分已经学会了.
那你应该再看看关于伺服控制方面的介绍, 比如 PID 算法等. airwill,你好
电机控制部分没有会,只会PWM驱动.正在看twy给出的电子版BLDCM书,
还有,请教对于PID部分,电机PID与温控PID差得多少远? 温控PID有一些了解. 难到也不是特别难,主要是实战型比较强。 yewuyi,晚生这箱有理有了!
能不能稍微展开说一下. 顺预贺新年快乐! 无刷电机控制, 要展开说, 还真不知道从哪里开始, 要从基础原理开始的话, 真的有点写书的感觉了.
不如你先看你的那本书吧, 那是本很经典的书.
看完后如果有疑问, 再提出来, 我们可以一起探讨 看书,做实验。 正在挑灯夜读twy无私奉献"直流无刷电动机原理与技术应用",正在为转矩矢量6等分的物理含义而头晕. 以前电机知识太缺少了:'(,总槽数,极数,相数,每极每相槽数,绕组联接方式,以及计算公式等内容还比较难解,还有基波转矩,总转矩。
气隙的正弦分布这些概念相对而言还容易些。 本帖最后由 nongfuxu 于 2010-12-31 19:03 编辑
...ing...
签名: 没有理论基础的假设,是人有多大胆,地有大多产,没有实际检验的知识是空中花园
..理论--->实践--->理论,如此PDCA不断积累,不断完善. 图中,P'为施加的电功率,n是转速,其余的都是与BLCDM结构,线包相关的参数 另外,对于BLCDM,体积大小,在额定负载下与转速成反比.转速越高,体积越小. 以上为俺,今年有关直流无刷电机年终总结.:),由于本人才疏学浅错误之处在所难免,请大家指点12. 以后还有几个部分需要继续填补(各种情况下的pid控制算法,以及其C函数库理解),然后做一块实验板,找一个中等电机做实验--->基本掌握BCDM。
春节前还有得玩。 首先恭贺大家新快乐! 其次,找到一份比较完善的讲解BLCDM资料. 看到这篇教材资料,从一个侧面让人明白我们的高教体系到底出了什么问题? 本帖最后由 nongfuxu 于 2011-1-1 19:20 编辑
2011年元旦,顺利进级! 留念
借用贴图,祝大家元旦快乐!!! 后订的书昨天到了稍微看了下,二个字形容:"没进", 夏长亮的无刷直流电机控制系统还没有到,网络上说夏长亮写的书,书中有物,不是一些资料简单的堆积. 到时想比较"瑞典Chalmers科技大学教材与我们存在什么不同" 边娱乐,边上图.