yanghaoxin314 发表于 2011-3-30 20:52

我的小六（六足机器昆虫）

本帖最后由 yanghaoxin314 于 2011-6-3 09:46 编辑

图片看不到了，太多懒得编辑，没看过的去这里看吧
http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920114173103826/

淘宝上买了20个9g舵机，一个舵机板，一个蓝牙从机，还有电池，又到五金店买了一条PVC线槽。电脑上用调试软件设计一下步态，先来个热身运动。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0MzU0NDk2/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0ODM3NTU2/v.swf
行走

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0ODM4OTIw/v.swf
左转

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0ODM4OTc2/v.swf
右转
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0ODgwNjEy/v.swf
BS
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU0ODgwNzA0/v.swf
BS侧面视角，经典的六足动作呀


http://player.youku.com/player.php/sid/XMjYyOTY3MjI4/v.swf
红外避障雏形

http://y.photo.qq.com/img?s=O3Le4lzC&l=y.jpg
http://y.photo.qq.com/img?s=02yuW3q2&l=y.jpg
肢体结构是用五金店买的PVC线槽做的，重量轻，易加工。
http://y.photo.qq.com/img?s=j0jzX2e0&l=y.jpg
http://y.photo.qq.com/img?s=P3MBKUiU&l=y.jpg
大腿是用5根扎带扎起来的，既结实又减轻重量，节约空间。
http://y.photo.qq.com/img?s=e3bfWmIa&l=y.jpg
正面
http://y.photo.qq.com/img?s=G3DezRmH&l=y.jpg
俯视
http://y.photo.qq.com/img?s=G2ELOKme&l=y.jpg
侧面
http://y.photo.qq.com/img?s=C48Lt7Ym&l=y.jpg
把脑袋拿掉--！
http://y.photo.qq.com/img?s=V3S5xmPj&l=y.jpg
蓝牙串口从机，没买原配的，太贵，自己找了个便宜的做了个转线板插上一样用

http://y.photo.qq.com/img?s=O4KFkzbq&l=y.jpg
底部，嘿嘿，看的出是公是母不
http://y.photo.qq.com/img?s=P3M7eqfQ&l=y.jpg
我很懒，18个舵机的供电是个问题，电压最高6V，7805被否决，
手头上只有1N4007,6*4降到了6.5v可以了，再高就烧了
不过电流过大时依然很烫
http://y.photo.qq.com/img?s=e1dqYR8t&l=y.jpg
http://y.photo.qq.com/img?s=g2e5P2Lw&l=y.jpg
一只脚的正反特写，嘿嘿
http://y.photo.qq.com/img?s=m1lY1B8b&l=y.jpg
http://y.photo.qq.com/img?s=b1agu5I9&l=y.jpg
我还是很懒，腿部结构，U字形加强一点稳定性
http://y.photo.qq.com/img?s=k3hODLsR&l=y.jpg
http://y.photo.qq.com/img?s=Z0Z3fU83&l=y.jpg
http://y.photo.qq.com/img?s=c1bzN71x&l=y.jpg
PPC串口助手
http://y.photo.qq.com/img?s=n2lmYYAZ&l=y.jpg
http://y.photo.qq.com/img?s=r3oK4tFy&l=y.jpg
PC连蓝牙串口通讯
暂时就这些了，单片机我才学，做机器人我也才做，没什么技术含量，只是为了好玩，后续自己懂的多了就再进一步完善，当我的宠物，啊哈哈哈

xdy12530 发表于 2011-3-30 23:26

楼主牛X啊！小弟佩服！预计也想做个6足爬行机器人。呵呵

dlldz 发表于 2011-3-31 11:41

围观

123jj 发表于 2011-3-31 14:38

呵呵！

LZ花了不少银子~~~

shiwilson 发表于 2011-3-31 16:49

强悍

h292 发表于 2011-3-31 23:52

顶起，不错，这种舵机好像要20几元一个，楼主这一套价格在900元左右

123jj 发表于 2011-4-1 05:59

LS不愧是做生意的料，一眼就看出，呵呵~~~

w497209333 发表于 2011-4-1 13:21

挺好的，，也想弄个玩。可惜什么也不懂

chubingyu 发表于 2011-4-2 00:59

有意思

SystemNeck 发表于 2011-4-6 22:32

:o

蟒山老爷头 发表于 2011-4-9 13:30

不错呀，我学单片机好久了，也想做一个，就是一直觉得机械结构不好弄
看到你的制作，感觉有办法了
不错:victory:

LEDS 发表于 2011-4-19 10:28

整个发动机加发电机吧。全电推进。
电池弱。

wushaorong88 发表于 2011-4-19 16:33

楼主，牛x

lifei092 发表于 2011-4-19 17:25

楼主是个有想法的人啊。。。。。。。。

yyjpyoe 发表于 2011-4-20 21:37

顶起

流行音乐 发表于 2011-4-21 00:49

好文，应该加酷。

china_sn0w 发表于 2011-5-16 11:28

准备仿制，正在理论验证中，哈哈

xiaotann 发表于 2011-5-17 13:58

顶起

奇兵 发表于 2011-5-19 20:50

牛

奇兵 发表于 2011-5-19 20:50

牛
页: [1] 2 3
查看完整版本: 我的小六（六足机器昆虫）