关于ucos ii的任务切换问题 帮忙看一下
本帖最后由 rookie8711 于 2011-4-5 21:06 编辑留步呀 问个弱弱的问题：帮忙看看可能是什么原因呢
void main（）
{。。。
OSInit();
OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0, (void *)&TaskStk, 1);
OSStart();
}
void TaskStart（）
{
。。。。
}
如上的框架，我每次从主函数全速运行时，为什么只运行到TaskStart（）的入口处就停下来呢 ，其实是到每个任务入口处都要停下来一次。。 如图所示，实在是想不通原因了帮帮忙！！
单步调试是可以执行的 程序多贴点，看不明白 2# db10
void main(void)
{
//--- CPU Initialization
InitSysCtrl(); // Initialize the CPU
InitWatchdog(); // Initialize the Watchdog Timer
InitGpio(); // Initialize the shared GPIO pins
InitXintf();
EDIS;
DINT;
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieCtrl(); // Initialize and enable the PIE
InitPieVectTable();
OSInit(); /* Initialize uC/OS-II */
OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0, (void *)&TaskStk, 0);
OSStart();
}
void TaskStart(void *data)
{
data=data;
InitCpuTimers();
EALLOW;// This is needed to write to EALLOW protected registers
IER |= M_INT1;
PieVectTable.TINT0= &OSTickISR;//ISRTimer0;//
PieVectTable.USER11 = &OSCtxSw;//任务切换模拟中断 用指令asm(" TRAP #30")来调用实现
// Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
// Timer 1 connected to int13 by yang
XIntruptRegs.XNMICR.bit.SELECT= 0;
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000);
EINT; // Enable Global interrupt INTM
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
StartCpuTimer0();
OSTaskCreate(Task1, (void *)0, (void *)&TaskStk, 6);
while(1)
{
OSTimeDly(100);
}
}程序大概就是这个样子的 OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0, (void *)&TaskStk, 1);
是创建了一个叫TaskStart的进程，但是只是创建，现在还不运行。
OSStart();
是开始进程调度，首先运行优先级最高的进程。你的程序里面只有一个用户进程TaskStart，那就先运行TaskStart进程。
另外，
1. 在main()函数里面就把硬件初始化都做好吧。你在用户进程里面还做时钟的初始化，不太合理。
2. 在main()函数里面就把各个要用的进程创建好吧。你在用户进程里面再创建用户进程，不太实用。
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