CAN通信一直不成功，主要是正常模式发送，旁路模式正常
我用的是LPC2119的片子我的程序在自测试模式下是成功的，自测试模式下， 观察数据发送接收是对的。但两块DSP互联，将自测试模式改成正常工作模式后，就出现问题了，发送总是不成功（电路板上也加上了CAN收发器TJA1050了的，使用的电路都是非常成熟的电路，按照硬件开发人员的说法）。
我能确认设置是对的，包括发送消息的ID，接收消息的ID等。 反复做实验还是不成功。郁闷，数据就是发不出去啊，LPC发送成功标志就是不能置位，还老引起看门狗复位，不过自测试模式就没有事。
另外，我用万用表测TJA1050的CAN_L和CAN_H引脚，发现都是2.5V，
请问这究竟是怎么回事啊，终端电阻两个120都加了
郁闷得崩溃，大家帮帮忙，分析下愿意，谢谢了，项目急啊，被我一个人卡住 哥们，我遇到跟你一样一样的问题，不过我用的是2812，你现在解决了吗？能否赐教一下经验？ 看样子是 1050 的 txd 引脚上没有信号吧?
用示波器看看, TxD RxD 和CAN_L和CAN_H引脚的波形(不要用万用表)
另外, 你的波特率是多少, 不要设得太低, 1050 有个信号异常保护的. 请设置到 50Kbps 以上.
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