jrcsh 发表于 2011-7-13 05:13

挖个坑--歩进电机深入控制----几时心爽几时填

本帖最后由 airwill 于 2012-10-19 12:06 编辑

很多新手对 歩进电机的控制还是停留于拍数，频率，细分。其实还是很多东西能玩的


打个手印先，有空写点写点

51小刚 发表于 2011-7-13 08:10

顶楼主，快快写点:lol

jrcsh 发表于 2011-7-13 14:23

jrcsh 发表于 2011-7-13 14:31

高细分 最后停的哪一歩反而误差得更大
监管电流，电压基本上可以得到电机运行的很多数据,
要让电机转起来线圈产生的磁场强度，要能克服阻力使用转子，但要超速旋转，就要在转子的磁极最前点到达前消去线圈中的有效磁强度。

PWM 死区发生器~~~~是个神级利器

jrcsh 发表于 2011-7-14 13:37



工作过程的一个抽象描述

0sidamingbu0 发表于 2011-7-14 16:25

顶楼主，楼主继续！

jrcsh 发表于 2011-7-22 02:12

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　步进电机分为三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度;反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大;混合式步进电机混合了永磁式和反应式的优点。它分为两相和五相，两相混合式步进电机步距角一般为1.8度而五相混合式步进电机步距角一般为 0.72度。其中混合式步进电机的应用最为广泛。


懒得写抄来的

BRUCE_G 发表于 2011-7-27 17:18

LZ 把Q群的1改成L 小写~~~ 我要揭穿了 哈哈

腾腾 发表于 2011-7-29 16:01

不错！

123jj 发表于 2011-8-2 18:44

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
...

它分为两相和五相，两相混合式步进电机步距角一般为1.8度而五相混合式步进电机步距角一般为 0.72度。其中混合式步进电机的应用最为广泛。

懒得写抄来的
jrcsh 发表于 2011-7-22 02:12 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif


补充一下，市场上一般混合式步进电机有三种，除LS所说的两相和五相，还有一种三相的，继承了两相混合式步进电机的高速运转特征，五相混合式步进电机的精确定位特征，是现代最优秀的混合式步进电机，代表了混合式步进电机的发展方向。

jy1975jy1975 发表于 2011-8-6 16:42

线太多youdianyanhua

jrcsh 发表于 2011-8-28 13:34





















拆解了一个,内部结构如图，

要力拒大就让更多的线圈同时参与工作，要让转速上升就要在通过最强点后或即将能过时进行判断控制

gylsxcn 发表于 2011-8-28 17:07

请问步进电机的位置反馈怎么弄，反馈的是什么？

jrcsh 发表于 2011-8-29 10:59

常常见的是编码器 , 反馈出来的当然是电信号了, 至于怎么样读出来就要看，编码器的接口了。

CIOneTwo 发表于 2011-8-29 12:59

LZ今天心情好么，呵呵 出来讲解一下，大功率电机的驱动问题啊。

SmartEnergy 发表于 2011-9-19 19:44

LZ，啥时候高兴，把电机分类的异同普及一下?

McuPlayer 发表于 2011-9-21 01:00

最近在琢磨运动控制，先学习了

jrcsh 发表于 2011-9-23 12:02

有空作一个电流监控的实验, 智能加速

另糊孤葱 发表于 2011-9-25 20:06

步进电机的基本原理和设计方法以及控制模式都已经很成熟了，专门的电机学科现在已经转战其它类型电机的领域了，但是步进电机的特殊特点使其在某些方面还有很大的应用

SampsonKong 发表于 2011-12-25 16:00

学习
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