mmuuss586
发表于 2018-3-5 14:46
低成本的激光测距传感器资料介绍
本帖最后由 mmuuss586 于 2018-3-5 14:51 编辑
低成本的激光测距传感器资料介绍
摘要—许多室内机器人系统，使用激光测距仪作为他们的主要传感器，用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题，这对于低成本高效率的家用机器人平台的发展而言，是个障碍。本文，描述了一个结构紧凑的平面激光测距传感器(LDS)。它跟现有的激光器扫描仪相比，有以下特点：6m达到3cm的精度，10Hz的接收频率，在360°的全角扫描下1°的分辨率。本设备，使用了COTS电子器件和定制的机械磨具，能够把成本控制在30$以下。
mmuuss586
发表于 2018-3-5 14:51
资料分享
mmuuss586
发表于 2018-3-5 14:52
自己支持下；
mmuuss586
发表于 2018-3-8 14:32
谢楼上支持；
ai874769865
发表于 2018-3-14 16:11
文件损坏！无法解压啊
mmuuss586
发表于 2018-3-14 19:51
谢楼上支持；
换专业的娃
发表于 2019-3-13 14:27
支持支持
mmuuss586
发表于 2020-5-1 21:37
mmuuss586
发表于 2020-5-10 11:09
mmuuss586
发表于 2020-5-21 17:07
mmuuss586
发表于 2020-6-24 12:38
nzh
发表于 2023-7-21 23:12
谢谢！支持！
闻则123
发表于 2023-12-12 18:16
支持一下
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