【21ic DIY秀】行走机器人~犹如万马奔腾
一直想利用手头吃灰的PCB光板，苦思几日~~~ 快来看什么是可以遥控的万马奔腾。我将利用
机械部分，电控部分，视频展示，资料分享对我的DIY进行一步一步的秀。
第一波机械外壳制作
↓以前做的功放电路板，单点接地真讲究，有种太阳的邪恶
↓超人都会选择三角形，我也学学看
↓眼睛是心灵的窗户，不过这个模块是坏的，瞎了
↓啃洞
↓专业美容整形
↓大眼睛真好看，哈哈哈哈哈
↓我是匹诺曹，不是擎天
↓高端原装名牌电机
↓结构干涉，削它啊
↓挑大梁的
↓克服万难，不服就削，已经能装进去了
↓容我歇会，这钢锯不给力啊
↓板子已断，手已断
↓镜头加快些，眨了无数次眼，终于锯好了，但板子不够宽，得打补丁
↓第一滴眨眼
↓第二滴眨眼
↓第三滴眨眼
↓超人，真的都喜欢三角。。。形
↓换块板子折腾
↓变
↓给我一个金刚钻，好不好
↓组装前来个零部件大展示
↓我变！
↓我换个角度，再变！
至此，楼主已经累死在工作台上，手动拉大锯的滋味真酸爽。
本帖最后由 ecoren 于 2019-3-17 17:28 编辑
一百年之后。。。。。楼主经过百年修养，元气终于恢复。。。。
第二波电控部分
↓来个系统框图
↓关键不部分引脚定义
↓告诉你什么叫SOP封装，焊个MCU正合适
↓比划比划，这样布局也不错，左边是MCU，右边是433遥控
↓以前我认为这种结构是多层PCB，后来工作了才知道自己好傻
↓充电模块，原来是1A的，后来我改成了500mA
↓换个角度，不换板子
↓H桥，全手工制作
↓是时候分家了，割板
↓结构很满足三角形
↓远近高低各不同
↓这个是机器人的高端牛X吊炸天的核心部件，不妨多来几张照片
↓核心部件已装机，板子下边是1000mAh电池
↓封箱大吉
↓燥起来，骚起来，遥控起来
至此，电控及其安装全部完成，松香的味道比拉大锯好受多了。
本帖最后由 ecoren 于 2019-3-17 17:45 编辑
十二年之后，楼主已经从松香麻痹中恢复。。。。
第三波视频展示
↓首先摩拳擦掌一下，然后万马奔腾一下，嘚啵嘚啵嘚啵嘚啵
https://v.youku.com/v_show/id_XNDEwMDM5NzA0MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
↓我曾经跨过山，但始终不敢下水
https://v.youku.com/v_show/id_XNDEwMDM5OTI4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
↓全功能展示，包括遥控，自动，卖萌
https://v.youku.com/v_show/id_XNDEwMDQwMDk2NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
至此，手机内存已经爆满。。。。
本帖最后由 ecoren 于 2019-3-17 17:55 编辑
又是十年，手机已清理，内存未爆满，再过十年，再来DIY哇
第四波资料分享
硬件设计框图：
源代码（KEIL 4 工程）：
大功告成，欢天喜地！！！！！
好厉害的手工活 给楼主10个赞！！！ 牛X啊，一根小钢锯就干上了！ whtwhtw 发表于 2019-3-18 09:02
牛X啊，一根小钢锯就干上了！
拼了老命了，是时候考虑买个小台锯了 00750 发表于 2019-3-18 09:01
给楼主10个赞！！！
多谢多谢{:handshake:}{:smile:} Nois 发表于 2019-3-17 20:56
好厉害的手工活
搞硬件 吃硬饭 手工活不能被软件同事超越{:lol:} 哈哈哈哈，好可爱的三角君，看的人手痒啊。可惜工作太忙，私下又懒得折腾！楼主DIY的毅力不错。 好有喜感的机器人，太搞笑了，楼主很棒啊~赞一个~加油~ 小鱼儿1045 发表于 2019-3-18 17:06
好有喜感的机器人，太搞笑了，楼主很棒啊~赞一个~加油~
一马奔腾。。。{:lol:} lvface123654 发表于 2019-3-18 16:38
哈哈哈哈，好可爱的三角君，看的人手痒啊。可惜工作太忙，私下又懒得折腾！楼主DIY的毅力不错。 ...
哈哈哈哈 三角君 名字不错 {:handshake:} 楼主厉害 哈哈！楼主真是太有才了！赞！
最好再花点点时间将按键程序改改，按一下就一直走，再按下就停下，不用一直按住。 楼主666啊，机器人太萌啦 哈哈 shunde117 发表于 2019-3-19 08:14
楼主厉害
{:handshake:} chongdongchen 发表于 2019-3-19 09:28
哈哈！楼主真是太有才了！赞！
最好再花点点时间将按键程序改改，按一下就一直走，再按下就停下，不用一直 ...
现在软件做的是点动模式，操作需要长按，练就一身麒麟臂 {:lol:}