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15955282808 发表于 2019-7-30 21:56

怎么可以才可以用串口通信来控制舵机转动

今天想到如果用串口通信来控制舵机回事怎么效果，但是两个中断好像容不到一起啊，求各位大神帮帮忙！

xscdr 发表于 2019-7-31 09:40

对这个项目很有兴趣，方便沟通下么

coody 发表于 2019-8-2 15:05

如果舵机支持RS485接口，就可以用串口转RS485控制。如果舵机只支持PPM控制，则串口基本无望。

梦幻泡影 发表于 2019-8-8 08:29

以前搞舵机都是用定时器实现的

ar_dong 发表于 2019-8-12 15:38

舵机就是脉宽控制的啊，串口可以发11111110，11111100.11111000，11110000，11100000，11000000，10000000，00000000
产生8个脉宽啊

tianxj01 发表于 2019-8-13 18:38

首先你得另外弄一个带串口和PWM的单片机，这很便宜，然后约定串口通讯协议，再根据串口协议，控制单片机输出PWM，控制舵机，就可以了，直接串口信号控制舵机，没戏

kingTek 发表于 2020-6-9 08:09

本帖最后由 kingTek 于 2020-6-9 08:16 编辑

本人作品，总线舵机机械臂，

串口控制的舵机是其中一部分，全自主技术，可换米。

见 https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2836376&page=1&extra=#pid10429918

https://v.youku.com/v_show/id_XNDI4ODM3MjI3Ng==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.9

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