基于 N76E003 的按键按键状态机
前端时间要用按键，搞了个状态机（如图）：main.c
#include <N76E003.H>
#include <SFR_Macro.h> //N76E003 SFR寄存器设置宏定义
#include <Function_define.h> //功能定义
#include "data.h"
#include "interrupt.h"
#include "button.h"
/*--------------------------------------------------------*/
// 初始化所有
void Init_All(void){
InitMcu(); // 初始化MCU
Init_button(); // 键盘初始化
}
/*******************************************************************/
// 发布版本
void main(void){
Init_All();
while(1){
;
}
} data.h
/*--------------------------------------------------------------------------
data.h
--------------------------------------------------------------------------*/
#ifndef __DATA_H__
#define __DATA_H__
/*----------------------------------------------------*/
// 按键状态(状态定义)
#defineButton_DOWN 0 // 按键按下
#defineButton_UP 1 // 按键抬起
// 按键功能模式(软件模式定义)
#defineButton_mode_NoOperation 0 // 无动作
#defineButton_mode_ShortPress 1 // 短按
#defineButton_mode_longPress 2 // 长按
#defineButton_mode_evenPress 3 // 连续快按（双击）
// 键盘消抖时间
#define Button_TimeDebounce 20/2 // 单位 ms 去抖动时间
#define Button_TimeShort_even 100/2 // 单位 ms 短按转连续按时间
#define Button_TimeEvenPressinterval 5000/2 // 单位 ms 双击判断阈值
#define Button_TimeState_reset 60000/2 // 单位 ms 60s 无动作 退出设置
// 键盘状态机模式
#defineButton_status_S0 0 // 等待按键按下
#defineButton_status_S1 1 // 去抖验证
#defineButton_status_S2 2 // 按下时间(计算是不是长按)
#defineButton_status_S3 3 // 快安判断(判断是不是短按)
#defineButton_status_S4 4 // 快安去抖
#defineButton_status_S5 5 // 等待快安退出
/*----------------------------------------------------*/
#define Unit_cycle 32000 // 中断处理周期
/*----------------------------------------------------*/
struct Button_data{
unsigned int Button_LiftTime; // 抬起时间
unsigned int Button_PressTime; // 按下时间
unsigned char Button_State_machine_mode:3; // 按键状态模式(状态机)
unsigned char Button_statusmode:2; // 0无动作 1短按 2连发 3长按
unsigned char Button_status:1; // 按键的状态（按键松开，界面刷新）
};
/*------------------------ 系统时间 ----------------------------*/
struct OS_DATA{
// 系统初始化
unsigned char u8TH0_Tmp; // 中断高8位
unsigned char u8TL0_Tmp; // 中断低8位
// 键盘
struct Button_data Button0;
};
extern struct OS_DATA DATA;
#endif data.c
1 #include "data.h"
2
3 struct OS_DATA DATA; // 系统数据 interrupt.h
/*--------------------------------------------------------------------------
interrupt.h
--------------------------------------------------------------------------*/
#ifndef __INTERRUPT_H__
#define __INTERRUPT_H__
/*----------------------------------------------------*/
void InitMcu(void);
#endif interrupt.c
#include <N76E003.H>
#include <SFR_Macro.h> //N76E003 SFR寄存器设置宏定义
#include <Function_define.h> //功能定义
#include "data.h"
#include "interrupt.h"
#include "button.h"
/*--------------------------------------------------------*/
#define T0_INIT Unit_cycle
#define T0_ms 500
/*--------------------------------------------------------*/
//初始化单片机
void InitMcu(void){
TIMER0_MODE1_ENABLE; //定时器0的模式1
set_T0M; //设置定时器0的时钟为系统时钟
//u8TH0_Tmp和u8TL0_Tmp 宏变量 中断可调用
//Init_OS_Date();已经初始化
DATA.u8TH0_Tmp = (65536-T0_INIT)/256; //计算T0高8位数据
DATA.u8TL0_Tmp = (65536-T0_INIT)%256; //计算T0低8位数据
TH0 = DATA.u8TH0_Tmp; //数据装入定时器0(计数器0)数据
TL0 = DATA.u8TL0_Tmp;
set_ET0; //开启定时器0中断
set_EA ; //开启总中断
set_TR0; //启动定时器0
}
/**************************************************************************
Function: TIM1_UPD_OVF_IRQHandler
Description: TIM1溢出中断 10ms
Input: no
Output: no
Return: no
**************************************************************************/
//定时器 ms
void Timer0_ISR ( void ) interrupt 1//interrupt address is 0x000B
{
//获取定时器数据
TH0 = DATA.u8TH0_Tmp;
TL0 = DATA.u8TL0_Tmp;
// 按键时间模块
All_Buttonrefresh();
}
/******************************************************************/ button.h
/*---------------------------------------------------------
button.h
按键控制
---------------------------------------------------------*/
#ifndef _BUTTON_H_
#define _BUTTON_H_
/*----------------------------------------数据初始化------------------------------------------*/
#define button0_Num 5
sbit button0 = P1^button0_Num; // 按键
#define Git_button0 button0
/*----------------------------------------数据获取部分------------------------------------------*/
/*----------------------------------------键盘初始化------------------------------------------*/
void Init_button(void);
void All_Buttonrefresh(void);
#endif button.c
#include <N76E003.H>
#include <SFR_Macro.h> //N76E003 SFR寄存器设置宏定义
#include <Function_define.h> //功能定义
#include "button.h"
#include "data.h"
/*----------------------------------------数据宏定义------------------------------------------*/
/*----------------------------------------按键初始化------------------------------------------*/
// 初始化按键
void Init_button(void){
//button1
P1M1 |= (0x00 << button0_Num); // 设置为1
P1M2 &= ~(0x01 << button0_Num); // 设置为0
}
/*----------------------------------------功能模块------------------------------------------*/
// 获取按键
void Button_Process(struct Button_data* Button,bit status){
switch(Button->Button_State_machine_mode){
case Button_status_S0:{ // 等待按键按下
if(Button_UP == status){
Button->Button_status = Button_UP; // 按键状态抬起
Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S0; // 无操作
Button->Button_statusmode = Button_mode_NoOperation; // 按键无动作
DATA.Button0.Button_LiftTime = DATA.Button0.Button_LiftTime + 1; // 低状态计数
}
else if(Button_DOWN == status){ // 按键按下
Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S1; // 切换去抖模块
Button->Button_PressTime = Button_TimeDebounce; // 设置去抖时间
}
}break;
case Button_status_S1:{ // 去抖验证
if(Button->Button_PressTime){Button->Button_PressTime = Button->Button_PressTime - 1;} // 等待时间
else if(0 == Button->Button_PressTime){ // 去抖时间到
if(Button_UP == status){
Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S0; // 无操作
DATA.Button0.Button_LiftTime = 0; // 清空按键抬起计数
}
else if(Button_DOWN == status){ // 短按成立
Button->Button_status = Button_DOWN; // 按键按下
Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S2; // 切换等待按键松开
Button->Button_PressTime = 0; // 清零按下时间
}
}
}break;
case Button_status_S2:{ // 按下时间(计算是不是长按)
if(Button_DOWN == status){ // 按键按下
// 计时
Button->Button_PressTime = Button->Button_PressTime + 1; // 按键计时
if(Button->Button_PressTime > Button_TimeEvenPressinterval){
Button->Button_PressTime = Button_TimeEvenPressinterval;
}
}
else if (Button_UP == status){ // 按键松开
if(Button->Button_PressTime == Button_TimeEvenPressinterval){
Button->Button_status = Button_UP;
Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S0;
DATA.Button0.Button_LiftTime = 0; // 清空按键抬起计数
Button->Button_statusmode = Button_mode_longPress; // 长按
}else{
Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S3; // 短按 或 双击
}
Button->Button_LiftTime = 0; // 按键松开计时
}
}break;
case Button_status_S3:{ // 快安判断(判断是不是短按)
Button->Button_LiftTime = Button->Button_LiftTime + 1; //时间记录
if(Button->Button_PressTime > Button_TimeShort_even){ // 大于快安值
Button->Button_status = Button_UP;
Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S0; // 短按
DATA.Button0.Button_LiftTime = 0; // 清空按键抬起计数
Button->Button_statusmode = Button_mode_ShortPress; // 短按
}else{
if(Button_DOWN == status){ // 按键按下
Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S4; // 双击去抖
Button->Button_PressTime = Button_TimeDebounce; // 设置去抖时间
}
}
}break;
case Button_status_S4:{ // 双击去抖
Button->Button_LiftTime = Button->Button_LiftTime + 1; //时间记录
if(Button->Button_PressTime){Button->Button_PressTime = Button->Button_PressTime - 1;} // 等待时间
else if(0 == Button->Button_PressTime){ // 去抖时间到
if(Button_UP == status){ // 去抖失败
Button->Button_status = Button_UP;
Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S0; // 短按
DATA.Button0.Button_LiftTime = 0; // 清空按键抬起计数
Button->Button_statusmode = Button_mode_ShortPress; // 短按
}
else if(Button_DOWN == status){ // 双击成立
Button->Button_status = Button_DOWN; // 按键按下
Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S5; // 切换等待按键松开
}
}
}break;
case Button_status_S5:{ // 等待快安退出
if(Button_UP == status){
Button->Button_status = Button_UP;
Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S0; // 双击
DATA.Button0.Button_LiftTime = 0; // 清空按键抬起计数
Button->Button_statusmode = Button_mode_evenPress; // 双击
}
}break;
default:{
Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S0;
DATA.Button0.Button_LiftTime = 0; // 清空按键抬起计数
}break; // 有问题转等待按键
}
// Button->Button_status = status;
}
/*---------------------------------------- 中断调用模块 ------------------------------------------*/
// 批处理函数
void All_Buttonrefresh(void){
Button_Process(&DATA.Button0,(bit)Git_button0);
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