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[KungFu8位 MCU] 基于 N76E003 的按键按键状态机

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1481|12
 楼主| merry_zsp 发表于 2019-10-31 09:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
状态机, N76E003, AC
　　前端时间要用按键，搞了个状态机（如图）：
980846-20190912110926287-1179339257.jpg

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 楼主| merry_zsp 发表于 2019-10-31 09:44 | 显示全部楼层
main.c
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  1. #include <N76E003.H>
    

  2. #include <SFR_Macro.h>                    //N76E003 SFR寄存器设置宏定义
    

  3. #include <Function_define.h>            //功能定义
    

  4. #include "data.h"
    

  5. #include "interrupt.h"
    

  6. #include "button.h"
    

  7. /*--------------------------------------------------------*/
    

  8. // 初始化所有
    

  9. void Init_All(void){
    

  10.     InitMcu();                // 初始化MCU
    

  11.     Init_button();            // 键盘初始化
    

  12. }
    

  13. /*******************************************************************/
    

  14. // 发布版本
    

  15. void main(void){
    

  16.     Init_All();
    

  17.     while(1){
    

  18.         ;
    

  19.     }
    

  20. }
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 楼主| merry_zsp 发表于 2019-10-31 09:44 | 显示全部楼层
data.h
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  1. /*--------------------------------------------------------------------------
    

  2. data.h
    

  3. --------------------------------------------------------------------------*/
    

  4. #ifndef __DATA_H__
    

  5. #define __DATA_H__
    


  6. 


  7. 

  8. /*----------------------------------------------------*/
    

  9. // 按键状态(状态定义)
    

  10. #define  Button_DOWN                0        // 按键按下
    

  11. #define  Button_UP                    1        // 按键抬起
    

  12. // 按键功能模式(软件模式定义)
    

  13. #define  Button_mode_NoOperation        0        // 无动作
    

  14. #define  Button_mode_ShortPress            1        // 短按
    

  15. #define  Button_mode_longPress            2        // 长按
    

  16. #define  Button_mode_evenPress            3        // 连续快按（双击）
    

  17. // 键盘消抖时间
    

  18. #define Button_TimeDebounce                20/2    // 单位 ms 去抖动时间
    

  19. #define Button_TimeShort_even            100/2    // 单位 ms 短按转连续按时间
    

  20. #define Button_TimeEvenPressinterval    5000/2    // 单位 ms 双击判断阈值
    

  21. #define Button_TimeState_reset            60000/2    // 单位 ms 60s 无动作 退出设置
    

  22. // 键盘状态机模式
    

  23. #define  Button_status_S0                0        // 等待按键按下
    

  24. #define  Button_status_S1                1        // 去抖验证
    

  25. #define  Button_status_S2                2        // 按下时间(计算是不是长按)
    

  26. #define  Button_status_S3                3        // 快安判断(判断是不是短按)
    

  27. #define  Button_status_S4                4        // 快安去抖
    

  28. #define  Button_status_S5                5        // 等待快安退出
    

  29. /*----------------------------------------------------*/
    

  30. #define Unit_cycle                    32000        // 中断处理周期
    

  31. /*----------------------------------------------------*/
    

  32. struct Button_data{
    

  33.     unsigned int Button_LiftTime;                // 抬起时间
    

  34.     unsigned int Button_PressTime;                // 按下时间
    

  35.     unsigned char Button_State_machine_mode:3;    // 按键状态模式(状态机)
    

  36.     unsigned char Button_statusmode:2;            // 0无动作 1短按 2连发 3长按
    

  37.     unsigned char Button_status:1;                // 按键的状态（按键松开，界面刷新）
    


  38. 

  39. };
    

  40. /*------------------------ 系统时间 ----------------------------*/
    

  41. struct OS_DATA{
    

  42.     // 系统初始化
    

  43.     unsigned char u8TH0_Tmp;                    // 中断高8位
    

  44.     unsigned char u8TL0_Tmp;                    // 中断低8位
    

  45.     // 键盘
    

  46.     struct Button_data Button0;
    


  47. 

  48. };
    


  49. 

  50. extern struct OS_DATA DATA;
    

  51. #endif
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 楼主| merry_zsp 发表于 2019-10-31 09:45 | 显示全部楼层
data.c
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  1. 1 #include "data.h" 
    

  2. 2 
    

  3. 3 struct OS_DATA DATA;            // 系统数据
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 楼主| merry_zsp 发表于 2019-10-31 09:45 | 显示全部楼层
interrupt.h
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  1. /*--------------------------------------------------------------------------
    

  2. interrupt.h
    

  3. --------------------------------------------------------------------------*/
    


  4. 

  5. #ifndef __INTERRUPT_H__
    

  6. #define __INTERRUPT_H__
    


  7. 

  8. /*----------------------------------------------------*/
    

  9. void InitMcu(void);
    

  10. #endif
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 楼主| merry_zsp 发表于 2019-10-31 09:45 | 显示全部楼层
interrupt.c
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  1. #include <N76E003.H>
    

  2. #include <SFR_Macro.h>                    //N76E003 SFR寄存器设置宏定义
    

  3. #include <Function_define.h>            //功能定义
    

  4. #include "data.h"
    

  5. #include "interrupt.h"
    

  6. #include "button.h"
    


  7. 

  8. /*--------------------------------------------------------*/
    

  9. #define T0_INIT        Unit_cycle
    

  10. #define T0_ms         500
    

  11. /*--------------------------------------------------------*/
    

  12. //初始化单片机
    

  13. void InitMcu(void){
    

  14.     TIMER0_MODE1_ENABLE;                         //定时器0的模式1
    

  15.     set_T0M;                                    //设置定时器0的时钟为系统时钟
    

  16.     //u8TH0_Tmp和u8TL0_Tmp 宏变量 中断可调用
    

  17.     //Init_OS_Date();已经初始化 
    

  18.     DATA.u8TH0_Tmp = (65536-T0_INIT)/256;            //计算T0高8位数据
    

  19.     DATA.u8TL0_Tmp = (65536-T0_INIT)%256;            //计算T0低8位数据
    

  20.     TH0 = DATA.u8TH0_Tmp;                            //数据装入定时器0(计数器0)数据
    

  21.     TL0 = DATA.u8TL0_Tmp;
    

  22.     set_ET0;                                    //开启定时器0中断
    

  23.     set_EA ;                                    //开启总中断
    

  24.     set_TR0;                                    //启动定时器0
    

  25. }
    

  26. /**************************************************************************
    

  27. Function:    TIM1_UPD_OVF_IRQHandler
    

  28. Description: TIM1溢出中断 10ms
    

  29. Input:       no
    

  30. Output:      no
    

  31. Return:      no
    

  32. **************************************************************************/
    

  33. //定时器 ms
    

  34. void Timer0_ISR ( void ) interrupt 1  //interrupt address is 0x000B
    

  35. {
    

  36.     //获取定时器数据
    

  37.     TH0 = DATA.u8TH0_Tmp;
    

  38.     TL0 = DATA.u8TL0_Tmp;
    

  39.     // 按键时间模块
    

  40.     All_Buttonrefresh();
    

  41. }
    

  42. /******************************************************************/
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 楼主| merry_zsp 发表于 2019-10-31 09:45 | 显示全部楼层
button.h
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  1. /*---------------------------------------------------------
    

  2.     button.h
    

  3.     按键控制
    

  4. ---------------------------------------------------------*/
    

  5. #ifndef _BUTTON_H_
    

  6. #define _BUTTON_H_
    

  7. /*----------------------------------------  数据初始化  ------------------------------------------*/
    

  8. #define button0_Num 5
    

  9. sbit button0 = P1^button0_Num;        // 按键
    

  10. #define Git_button0 button0
    

  11. /*----------------------------------------  数据获取部分  ------------------------------------------*/
    


  12. 

  13. /*----------------------------------------  键盘初始化  ------------------------------------------*/
    

  14. void Init_button(void);
    

  15. void All_Buttonrefresh(void);
    


  16. 

  17. #endif
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 楼主| merry_zsp 发表于 2019-10-31 09:46 | 显示全部楼层
button.c
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  1. #include <N76E003.H>
    

  2. #include <SFR_Macro.h>                    //N76E003 SFR寄存器设置宏定义
    

  3. #include <Function_define.h>            //功能定义
    

  4. #include "button.h"
    

  5. #include "data.h"
    


  6. 

  7. /*----------------------------------------  数据宏定义  ------------------------------------------*/
    


  8. 

  9. /*----------------------------------------  按键初始化  ------------------------------------------*/
    

  10. // 初始化按键
    

  11. void Init_button(void){
    

  12.     //button1
    

  13.     P1M1 |= (0x00 << button0_Num);        // 设置为1
    

  14.     P1M2 &= ~(0x01 << button0_Num);        // 设置为0
    

  15. }
    

  16. /*----------------------------------------  功能模块  ------------------------------------------*/
    

  17. // 获取按键
    

  18. void Button_Process(struct Button_data* Button,bit status){
    

  19.     switch(Button->Button_State_machine_mode){
    

  20.         case Button_status_S0:{        // 等待按键按下
    

  21.             if(Button_UP == status){        
    

  22.                 Button->Button_status = Button_UP;        // 按键状态抬起
    

  23.                 Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S0;        // 无操作
    

  24.                 Button->Button_statusmode = Button_mode_NoOperation;        // 按键无动作
    

  25.                 DATA.Button0.Button_LiftTime = DATA.Button0.Button_LiftTime + 1;    // 低状态计数
    

  26.             }
    

  27.             else if(Button_DOWN == status){            // 按键按下
    

  28.                 Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S1;    // 切换去抖模块    
    

  29.                 Button->Button_PressTime = Button_TimeDebounce;            // 设置去抖时间
    

  30.             }
    

  31.         }break;
    

  32.         case Button_status_S1:{        // 去抖验证
    

  33.             if(Button->Button_PressTime){Button->Button_PressTime = Button->Button_PressTime - 1;}    // 等待时间
    

  34.             else if(0 == Button->Button_PressTime){        // 去抖时间到
    

  35.                 if(Button_UP == status){
    

  36.                     Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S0;        // 无操作
    

  37.                     DATA.Button0.Button_LiftTime = 0;        // 清空按键抬起计数
    

  38.                 }
    

  39.                 else if(Button_DOWN == status){            // 短按成立
    

  40.                     Button->Button_status = Button_DOWN;                    // 按键按下
    

  41.                     Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S2;    // 切换等待按键松开
    

  42.                     Button->Button_PressTime = 0;            // 清零按下时间
    

  43.                 }
    

  44.             }
    

  45.         }break;
    

  46.         case Button_status_S2:{        // 按下时间(计算是不是长按)
    

  47.             if(Button_DOWN == status){        // 按键按下
    

  48.                 // 计时
    

  49.                 Button->Button_PressTime = Button->Button_PressTime + 1;    // 按键计时
    

  50.                 if(Button->Button_PressTime > Button_TimeEvenPressinterval){
    

  51.                     Button->Button_PressTime = Button_TimeEvenPressinterval;
    

  52.                 }
    

  53.             }
    

  54.             else if (Button_UP == status){        // 按键松开
    

  55.                 if(Button->Button_PressTime == Button_TimeEvenPressinterval){
    

  56.                     Button->Button_status = Button_UP;
    

  57.                     Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S0;
    

  58.                     DATA.Button0.Button_LiftTime = 0;        // 清空按键抬起计数
    

  59.                     Button->Button_statusmode = Button_mode_longPress;        // 长按
    

  60.                 }else{
    

  61.                     Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S3;        // 短按 或 双击
    

  62.                 }
    

  63.                 Button->Button_LiftTime = 0;        // 按键松开计时
    

  64.             }
    

  65.         }break;
    

  66.         case Button_status_S3:{        // 快安判断(判断是不是短按)
    

  67.             Button->Button_LiftTime = Button->Button_LiftTime + 1;    //时间记录
    

  68.             if(Button->Button_PressTime > Button_TimeShort_even){    // 大于快安值
    

  69.                 Button->Button_status = Button_UP;
    

  70.                 Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S0;        // 短按
    

  71.                 DATA.Button0.Button_LiftTime = 0;        // 清空按键抬起计数
    

  72.                 Button->Button_statusmode = Button_mode_ShortPress;            // 短按
    

  73.             }else{
    

  74.                 if(Button_DOWN == status){    // 按键按下
    

  75.                     Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S4;   // 双击去抖
    

  76.                     Button->Button_PressTime = Button_TimeDebounce;            // 设置去抖时间
    

  77.                 }
    

  78.             }
    

  79.         }break;
    

  80.         case Button_status_S4:{            // 双击去抖
    

  81.             Button->Button_LiftTime = Button->Button_LiftTime + 1;    //时间记录
    

  82.             if(Button->Button_PressTime){Button->Button_PressTime = Button->Button_PressTime - 1;}    // 等待时间
    

  83.             else if(0 == Button->Button_PressTime){        // 去抖时间到
    

  84.                 if(Button_UP == status){        // 去抖失败
    

  85.                     Button->Button_status = Button_UP;
    

  86.                     Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S0;        // 短按
    

  87.                     DATA.Button0.Button_LiftTime = 0;        // 清空按键抬起计数
    

  88.                     Button->Button_statusmode = Button_mode_ShortPress;        // 短按
    

  89.                 }
    

  90.                 else if(Button_DOWN == status){            // 双击成立
    

  91.                     Button->Button_status = Button_DOWN;                    // 按键按下
    

  92.                     Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S5;    // 切换等待按键松开
    

  93.                 }
    

  94.             }    
    

  95.         }break; 
    

  96.         case Button_status_S5:{        // 等待快安退出
    

  97.             if(Button_UP == status){
    

  98.                 Button->Button_status = Button_UP;
    

  99.                 Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S0;        // 双击
    

  100.                 DATA.Button0.Button_LiftTime = 0;        // 清空按键抬起计数
    

  101.                 Button->Button_statusmode = Button_mode_evenPress;            // 双击
    

  102.             }
    

  103.         }break; 
    

  104.         default:{
    

  105.             Button->Button_State_machine_mode = Button_status_S0;
    

  106.             DATA.Button0.Button_LiftTime = 0;        // 清空按键抬起计数
    

  107.         }break;        // 有问题转等待按键    
    

  108.     }
    

  109.     // Button->Button_status = status;
    

  110. }
    

  111. /*---------------------------------------- 中断调用模块 ------------------------------------------*/
    

  112. // 批处理函数
    

  113. void All_Buttonrefresh(void){
    

  114.     Button_Process(&DATA.Button0,(bit)Git_button0);
    

  115. }
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qcliu 发表于 2019-11-13 12:04 | 显示全部楼层
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tfqi 发表于 2019-11-13 12:44 | 显示全部楼层
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wiba 发表于 2019-11-13 12:53 | 显示全部楼层
非常不错的资料
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zljiu 发表于 2019-11-13 13:02 | 显示全部楼层
非常感谢楼主分享
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rgjinxuan 发表于 2020-3-18 11:38 | 显示全部楼层

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