jing880311 发表于 2019-12-20 17:01

关于多个定时器同时使用

本帖最后由 jing880311 于 2019-12-20 17:47 编辑

现在是用了两个定时器
TIM5用来发脉冲
TIM3是1ms的定时，每隔1ms去修改TIM5的ARR值，感觉设置的都正确，但是实际测试发的脉冲个数不对，请问是什么原因呢？
TIM3的初始化
void MX_TIM3_Init(void)   // 1ms
{
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 0;
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = 83999;
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }
    __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);
}TIM5的初始化/*84M*/
void MX_TIM5_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

htim5.Instance = TIM5;
htim5.Init.Prescaler = 0;
htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim5.Init.Period = Tim5_CCR/init_speed-1;
htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim5, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}
__HAL_TIM_ENABLE(&htim5);
      TIM5 ->CR1 |= 0x0080;
      
}TIM3中断函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    CPU_IntDis();   //CPU_CRITICAL_ENTER;
    OSIntEnter();
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
                TIM3->ARR = 83999;
                {
                        if(speed_up1==1)
                        {
                              if(vx1<speed_max)
                              {
                                        vx1 += (float)slope_val/1000;
                                        if(vx1>speed_max)
                                        {
                                                      vx1 = speed_max;
                                                      speed_up1 = 0;
                                        }
                                        timer5ARR = Tim5_CCR/vx1;               
                              }               
                        }      
                        if(speed_down1==1)
                        {
                              if(vx1>cutoff_speed)
                              {
                                        vx1 -= (float)slope_val/1000;
                                        if(vx1<=cutoff_speed)
                                        {
                                                vx1 = cutoff_speed;
                                                speed_down1 = 0;
                                                MOTOR_mov_flag = 0;
                                        }
                                        timer5ARR = Tim5_CCR/vx1;      
                              }                              
                        }
                }
    CPU_IntEn();
    OSIntExit();
}TIM5中断函数void TIM5_IRQHandler(void)
{
    CPU_IntDis();   //CPU_CRITICAL_ENTER;
    OSIntEnter();
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);
                TIM5->ARR = timer5ARR;
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1);               
                turns_pulse_nums++;

                if(MOTOR_mov_flag)
                {
                        if(turns_pulse_nums>=distance_R*8)
                        {
                              MOTOR_mov_over = 1;
                              speed_down1 = 1;
                              MOTOR_mov_flag = 0;
                        }      
                }
      }
    CPU_IntEn();
    OSIntExit();
}后来改成TIM3定时0.1ms，有改善，这样的到底要怎么处理呢？

airwill 发表于 2019-12-22 18:24

看情况是异步性问题吧

jing880311 发表于 2019-12-23 13:27

airwill 发表于 2019-12-22 18:24
看情况是异步性问题吧

不太理解，能具体说一下吗？还有这个可以解决吗？

jing880311 发表于 2020-1-2 15:39

不知道怎么结贴，是我的定时器设置不对，越界了，
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