关于多个定时器同时使用

只看该作者 · 2019-12-20 17:01

本帖最后由 jing880311 于 2019-12-20 17:47 编辑

现在是用了两个定时器
TIM5用来发脉冲
TIM3是1ms的定时，每隔1ms去修改TIM5的ARR值，感觉设置的都正确，但是实际测试发的脉冲个数不对，请问是什么原因呢？
TIM3的初始化

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void MX_TIM3_Init(void)     // 1ms

{

    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

    htim3.Instance = TIM3;

    htim3.Init.Prescaler = 0;

    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    htim3.Init.Period = 83999;

    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

    if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }

    __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

}

TIM5的初始化

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/*  84M*/

void MX_TIM5_Init(void)

{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;



  htim5.Instance = TIM5;

  htim5.Init.Prescaler = 0;

  htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim5.Init.Period = Tim5_CCR/init_speed-1;

  htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim5, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

__HAL_TIM_ENABLE(&htim5);

        TIM5 ->CR1 |= 0x0080;

        

}

TIM3中断函数

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void TIM3_IRQHandler(void)

{

    CPU_IntDis();   //CPU_CRITICAL_ENTER;

    OSIntEnter();

    HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);

                TIM3->ARR = 83999;

                {

                        if(speed_up1==1)

                        {

                                if(vx1<speed_max)

                                {

                                        vx1 += (float)slope_val/1000;

                                        if(vx1>speed_max)

                                        {

                                                        vx1 = speed_max;

                                                        speed_up1 = 0;

                                        }

                                        timer5ARR = Tim5_CCR/vx1;                

                                }                

                        }        

                        if(speed_down1==1)

                        {

                                if(vx1>cutoff_speed)

                                {

                                        vx1 -= (float)slope_val/1000;

                                        if(vx1<=cutoff_speed)

                                        {

                                                vx1 = cutoff_speed;

                                                speed_down1 = 0;

                                                MOTOR_mov_flag = 0;

                                        }

                                        timer5ARR = Tim5_CCR/vx1;        

                                }                                

                        }

                }

    CPU_IntEn();

    OSIntExit();

}

TIM5中断函数

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void TIM5_IRQHandler(void)

{

    CPU_IntDis();   //CPU_CRITICAL_ENTER;

    OSIntEnter();

 {

    HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);

                TIM5->ARR = timer5ARR;

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1);                

                turns_pulse_nums++;



                if(MOTOR_mov_flag)

                {

                        if(turns_pulse_nums>=distance_R*8)

                        {

                                MOTOR_mov_over = 1;

                                speed_down1 = 1;

                                MOTOR_mov_flag = 0;

                        }        

                }

        }

    CPU_IntEn();

    OSIntExit();

}

后来改成TIM3定时0.1ms，有改善，这样的到底要怎么处理呢？