玩物但没丧志，发最近几天搞的玩具，用NUC120画了一块板
本帖最后由 hotpower 于 2012-9-13 22:46 编辑最近玩了一下四轴，经过和大家分享一下，四轴玩具太贵一般要一两千一台，我等穷人玩不起，看到有网友推荐一款便宜的四轴，只要一两百，玩玩也无所谓，呵呵，就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼，根本飞不好，没飞一分钟得将电源开关几次，老是动不动保护，火大啊。还有红外的在外面根本不能飞，大家知道红外在室内有墙壁反射信号，几乎没有死区，在外面没反射，如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫，手工焊了板子，飞了N根线，将红外改成无线，准备到室外飞，结果第一次到室外，竟然开不了机，回来检查，结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了，回来检查换了个8550三极管，电机能转了，本以为好了，结果晚上，玩了一下，8550又烧了，电流不够大，看来得换管子。静下心来，红外改无线的方案以经可行，想画块遥控的控制板，要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩，有点不好意思相关图片：
整机照片：
遥控器
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器：
下图是红外的,只能室内玩,
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......;P
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
是选AVR还是M0？知道两个都能玩转它，有人M0差的要死，我也在玩M0,试用M0516非常给力啊，何不用M0呢，用什么型号的新唐M0，M0516和NUC120？NUC120带USB,就选它吧，将原先的遥控功能全部用它来实现，NUC120遥控板基本功能：8路AD全用上，PWM，红外发射，红外接收，蜂鸣器，无线发射，留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口，以后可再搞块飞控板，功能升级，遥控器可以通用。USB口，可以充电或用来升级固件，或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的，或者用来玩USB通讯也很不错（可惜目前为止还是门外汉，不懂USB通讯原理），串口留了一个，可以做串口通讯，等大叔的HOTISP完工，通过适当协议可以网络远程开四轴了，哈哈。一切都太理想化，呵呵，想扔砖头的就来吧。开工，画原理图再画线路板，差不多花了2天时间，主要是板子外形不太好搞，校对外形花了不少时间，PCB全图：
正面
反面
原理图：
板子画完了，从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了，焊上，这下子好了，不烧管子了。但是电池不给力，动不动保护，这个问题还没解决，到外面也不能飞啊，拆吧，三下五除二拆开来了，量了一下三块电池的电压，晕，一个3.7V，一个4.1V，一个3.8V，原因找到了，是因为原配充电器不是均恒充，是串联充电的，只要一个锂电电压高了，保护板动作，就停充了。怎么办？得给每个电池都充满啊，没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来，想在外面玩，总不能玩几分钟就得回来充电吧，又淘了一个电池盒和升压板回来，我有现成的18650电池两节，放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板，就可以用原配的充电器充电，买的东西还在途中的几天里，晚上回去看着JJ却不能玩，就因为有电池没充满，算了就自已先DIY一个平衡充吧，将原先的电池每个正负极都引出来，花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了，见下面图片：
DIY平衡充正面:
DIY平衡充反面:
原先的电池串联充电:
改进后的电池引出线:
DIY的平衡充,右边的为原配的充电器,
败了一堆银子,搞齐下面东东.
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
移动电源,可放4节18650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N倍......
充电一切正常，等三个电池全充满变绿了，好戏开始，开机，这下子非常不错，比原先的一分钟时间，多了近6倍，也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的，结果打着儿子的名号，自已玩了，呵呵。
遥控板已发出去加工，第一个成功猜出这个图上
三个黑块是什么东西的网友，赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题，将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
竞猜正式开始.....
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
起飞前拍照:
高空飞行1:
撞树上去了:
没电了,充电进行中:
再次高飞:
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
相关视频:
稍后发链接，二姨发了不了超过5M文件，有点晕.....
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
遥控器原理图：
本贴内容及相关图片未经本人同意,请勿私自转贴，谢谢...... 沙发！ 自己做板凳....;P 明天搞个户外的艳照！！！ 强，赞一个 强，赞一个 我猜那三个黑块是固定用的孔 3# plc_avr
对不起，你来晚了！ 强！非常赞！ 赞一个啊..我也想玩.. 高手 赞一个。。。等楼主都搞定了俺也DIY一个 晕,我传了半天图片居然一个也没了...:'( 传了两次结果还是这个样子,明天一早再补上,实在不好意思.....食言了. 图片都 没有看到。除了ＰＣＢ和ＳＣＨ的。 网速不够，俺经常遇到此事。6点比较快~~~ 搞定...... 17# plc_avr
呵呵！楼主可有得玩啦！我根据PP上的元器件猜测你哪三个黑色模块分别单独控制三路电池充电，当某一路电池充满时，经检测并反馈给此模块，此模块即可断开并停止给这一路电池充电，所以我认为是电子开关模块！不过看外形也像电源模块、整流桥、短路保护之类的！:lol 晕，家里的宽带上不了了！昨天电信打电话说试机，可是现在上不成了！本来想发第五届的助学确认码。 我也有这个四轴。充电器我常玩！ 那几个黑快是隔离的DC-DC的模块，我在新赛格买过，大约7-10元。 :)