【MM32 eMiniBoard测评报告】CAN总线接口和疑问+解决方法
本帖最后由 coslight 于 2020-4-29 08:27 编辑CAN接口及疑问1.CAN接口的硬件连接根据硬件原理图，eMiniBoard MB-023所示，CAN总线接口硬件连接关系如下图所示，采用TJF1051作为CAN总线接口物理层。CAN_TX接到了PB8引脚，CAN_RX接到PB9引脚。
如下为数据手册中的相关显示，PB8和PB9具有CAN总线的复选功能，分别采用AF4复选功能。但是这里面有个疑惑，手册中明确指出了PB9为CAN_TX,PB8为CAN_RX。
依据如上的比对，CAN总线的接线关系进行了交叉。此处是否存在问题。2.PeliCAN和BasicCANBasicCAN 和PeliCAN是Philips 公司生产的独立CAN 控制器的2 个不同操作模式。BasicCAN 模式是上电后默认的操作模式, 它能够传输标准帧格式的报文。PeliCAN 模式是新的操作模式, 它能够处理所有CAN2.0B 规范的帧类型( 标准帧/扩展帧) , 而且还具有一些支持错误分析的增强功能。BasicCAN所处理的数据都是标准数据，只支持CAN2.0A协议，而PeliCAN不仅处理标准帧数据，同时也处理扩展帧数据，它支持CAN2.0B协议。BasicCAN 模式与PeliCAN 模式，若是在发送与接收数据的过程来说，其实功能是差不多的。PeliCAN模式的主要强大之处表现在它的调试上，它所具有的可读的错误计数器、可编程的出错警告界限、错误代码捕捉寄存器、出错中断、仲裁丢失捕捉中断可以帮助用户进行错误分析，及时找出线路的故障所在。3.CAN调试情况总结根据仔细的研究，发现此板在设计上除了CAN的收发两线接反外，对于SW2拨动开关的使用也存在问题。当将开关拨到socket侧时，并没有将TJF1051的RX脚和CPU的CAN_RX脚连接到一起，开关的中间引脚才是公共引脚。我用短截线将两个引脚连接到一起，在将R30和R31翘起，用短线交叉连接对调收发两线，实际测试后，正确的完成了CAN总线的通讯功能。 现在CAN总线测试始终无法成功，希望可以给一点建议 从你提供的文档来看，是错的 full_stack 发表于 2020-4-20 09:54
从你提供的文档来看，是错的
谢谢回复，不知道是否有调整策略 coslight 发表于 2020-4-20 10:11
谢谢回复，不知道是否有调整策略
那只能把两个电路交叉焊一下 full_stack 发表于 2020-4-20 10:27
那只能把两个电路交叉焊一下
CN9端子上有can的tx和rx引脚，如果从端子上引出来，外接物理层，内部的物理层对这个有没有影响 大神，能不能给个例程参考一下，还是通不上啊 国产的开发板就是垃圾，华大的也一样，F072demo板上，UART口都标错了，非常明显！ 按照大神的指示，我跳开TJF1050的CAN收发两根线，外接了一个can的物理层，一直没有调通，这两天都放弃了，今天一个偶然的机会，我发现CN9的双排插针根本就没有和线路板焊接上，引脚都飘在空中呢，于是我把所有引脚加了一遍锡，CAN接口一遍调通，真牛，真是太牛了 通过板载tjf1051的can通讯也已经完成了，除了CAN的收发两线接反外，用于切换CAN_RX和SS的开关SW2的使用也存在错误，开关的波动并没有将CPU的CAN_RX引脚和TJF1051的RX引脚连接到了一起，必须将SW2的两个连接引脚用连接线短道一起。试验测试，正确的完成了CAN总线数据收发。测试完成。 sw2 开关要拨到靠近can芯片的那端，丝印也没个说明，板子真烂，哎，谁知道哪边是哪边呀，我是用万用表测出来的。 caizhiwei 发表于 2020-4-29 17:44
sw2 开关要拨到靠近can芯片的那端，丝印也没个说明，板子真烂，哎，谁知道哪边是哪边呀，我是用万用表测出 ...
我这个两边都拨了，咋也不好使，没办法，我直接飞线，确实解决了，板子设计的问题确实不少，不过MM32的芯片功能没啥问题 本帖最后由 huangzushuimd 于 2020-4-30 12:38 编辑
coslight 发表于 2020-4-30 08:15
我这个两边都拨了，咋也不好使，没办法，我直接飞线，确实解决了，板子设计的问题确实不少，不过MM32的芯 ...
上拨是连到板上的SPI FLASH和CAN，请参考如图修改CAN连线，去除R30，R31，R30,R31的pad 交叉飞线连接一下；或者把U3的PIN4 连接到CN9的PIN21， 把U3的PIN1连接到CN9的PIN22.
犯这种错误，妥妥的负广告效果，向用户展示自己有多么不靠谱的？
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