【MM32 eMiniBoard测评报告】CAN总线接口和疑问+解决方法

只看该作者 · 2020-4-20 09:02

本帖最后由 coslight 于 2020-4-29 08:27 编辑

CAN接口及疑问

1. CAN接口的硬件连接

根据硬件原理图，eMiniBoard MB-023所示，CAN总线接口硬件连接关系如下图所示，采用TJF1051作为CAN总线接口物理层。

CAN_TX接到了PB8引脚，CAN_RX接到PB9引脚。

如下为数据手册中的相关显示，PB8和PB9具有CAN总线的复选功能，分别采用AF4复选功能。但是这里面有个疑惑，手册中明确指出了PB9为CAN_TX,PB8为CAN_RX。

依据如上的比对，CAN总线的接线关系进行了交叉。此处是否存在问题。

2. PeliCAN和BasicCAN

BasicCAN 和PeliCAN是Philips 公司生产的独立CAN 控制器的2 个不同操作模式。BasicCAN 模式是上电后默认的操作模式, 它能够传输标准帧格式的报文。PeliCAN 模式是新的操作模式, 它能够处理所有CAN2.0B 规范的帧类型( 标准帧/扩展帧) , 而且还具有一些支持错误分析的增强功能。BasicCAN所处理的数据都是标准数据，只支持CAN2.0A协议，而PeliCAN不仅处理标准帧数据，同时也处理扩展帧数据，它支持CAN2.0B协议。BasicCAN 模式与PeliCAN 模式，若是在发送与接收数据的过程来说，其实功能是差不多的。PeliCAN模式的主要强大之处表现在它的调试上，它所具有的可读的错误计数器、可编程的出错警告界限、错误代码捕捉寄存器、出错中断、仲裁丢失捕捉中断可以帮助用户进行错误分析，及时找出线路的故障所在。

3. CAN调试情况总结

根据仔细的研究，发现此板在设计上除了CAN的收发两线接反外，对于SW2拨动开关的使用也存在问题。当将开关拨到socket侧时，并没有将TJF1051的RX脚和CPU的CAN_RX脚连接到一起，开关的中间引脚才是公共引脚。我用短截线将两个引脚连接到一起，在将R30和R31翘起，用短线交叉连接对调收发两线，实际测试后，正确的完成了CAN总线的通讯功能。

只看该作者 · 2020-4-20 09:03

现在CAN总线测试始终无法成功，希望可以给一点建议

只看该作者 · 2020-4-20 09:54

从你提供的文档来看，是错的

只看该作者 · 2020-4-20 10:11

full_stack 发表于 2020-4-20 09:54
从你提供的文档来看，是错的

谢谢回复，不知道是否有调整策略

只看该作者 · 2020-4-20 10:27

coslight 发表于 2020-4-20 10:11
谢谢回复，不知道是否有调整策略

那只能把两个电路交叉焊一下

只看该作者 · 2020-4-20 10:43

full_stack 发表于 2020-4-20 10:27
那只能把两个电路交叉焊一下

CN9端子上有can的tx和rx引脚，如果从端子上引出来，外接物理层，内部的物理层对这个有没有影响

只看该作者 · 2020-4-23 08:14

大神，能不能给个例程参考一下，还是通不上啊

只看该作者 · 2020-4-27 09:18

国产的开发板就是垃圾，华大的也一样，F072demo板上，UART口都标错了，非常明显！

只看该作者 · 2020-4-28 11:53

按照大神的指示，我跳开TJF1050的CAN收发两根线，外接了一个can的物理层，一直没有调通，这两天都放弃了，今天一个偶然的机会，我发现CN9的双排插针根本就没有和线路板焊接上，引脚都飘在空中呢，于是我把所有引脚加了一遍锡，CAN接口一遍调通，真牛，真是太牛了

只看该作者 · 2020-4-29 08:16

通过板载tjf1051的can通讯也已经完成了，除了CAN的收发两线接反外，用于切换CAN_RX和SS的开关SW2的使用也存在错误，开关的波动并没有将CPU的CAN_RX引脚和TJF1051的RX引脚连接到了一起，必须将SW2的两个连接引脚用连接线短道一起。试验测试，正确的完成了CAN总线数据收发。测试完成。