xiangshenme 发表于 2011-12-12 14:07

DEVICENET问题

devicenet总线和canopen总线物理层都是CAN，因为CAN是多主的，请问这些总线应用上数据发送接收是不是周期性的呢，或者说这些总线上是否有可能会存在很长空闲时间，比如5秒内完全没有数据信息？

xiangshenme 发表于 2011-12-12 17:48

高手解答之

hyhmh 发表于 2011-12-28 10:23

CAN 是 物理层与数据链路层(根据OSI 6层的 定义)
CANopen 与 DeviceNet 定义了 应用层
由CAN 规范, CAN总线是 多主.
据我所知, CANopen 允许节点 发 心跳报文(时间通过SDO 可配置).在多节点的CANopen现场应用系统中,一般不会存在长时间 静默状态.

hyhmh 发表于 2011-12-28 10:23

应为 OSI 七层
Sorry.
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