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丑帅丑帅的 发表于 2020-4-25 16:06

串口接收数据改变PWM波形占空比

uint8_t Rxflag=0;
uint16_t ucTemp;
uint16_t ucaRxBuf;
      uint16_t usRxCount;
      uint16_t a;

int main(void)
{      
      uint8_t i;
      motor_init();

      /* 初始化USART1串口 */
      USARTx_Config();
      NVIC_Configuration();
      usRxCount = 0;
      
      for(;;)
      {               
                if(Rxflag)
                {
                        if (usRxCount < sizeof(ucaRxBuf))
                        {
                              ucaRxBuf = ucTemp;
                              PWM_MOTOR1=ucTemp; /*将接收道德数据赋值给ccr寄存器*/
                              PWM_MOTOR2=ucTemp;
                        }
                        else
                        {
                              usRxCount = 0;
                        }
//                        当接收到换行时认为接收到一个字符
                        if (ucTemp == 0x0A)      /* 换行字符 */
                        {      
                              Usart_SendStr_length( macUSARTx, ucaRxBuf, usRxCount );
                              //Usart_SendString();
                              usRxCount = 0;      
                        }
                        Rxflag=0;               
                }
      }
}

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