求助一下HC32F005互补方波周期中断问题
本帖最后由 自己和自己玩 于 2020-5-13 09:19 编辑大家帮我看一下，我是互补带死区全桥波形，我要实现以下波形输出先是一个周期的7HZ然后切换到100HZ，我使用的方法手册介绍的中断，默认输出是7HZ，，然后在中断里面写上更改100HZ频率，，，都试了一遍，发现切换点总是不对，要么是不到一个周期要么是超过一个周期，试了好几天也没找到方法，希望大家帮我看看能不能解决，谢谢了，我用的TIM4实现的。
（还有个问题我发现进入中断后就无法退出来了，程序死掉了）
/*********************************************************
函数名: void App_full_bridge(void)
描述: 100HZ全桥方波输出配置(11,13脚输出)
输入值: 无
输出值: 无
返回值: 无
**********************************************************/
void App_full_bridge(uint16_t u16Period, uint16_t u16CHA_PWMDuty)
{
en_adt_compare_t enAdtCompare;
stc_adt_basecnt_cfg_t stcAdtBaseCntCfg;
stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM4ACfg;
stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM4BCfg;
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4ACfg);
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4BCfg);
stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtTriangleModeA; //三角波A
stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div16; //分频/16
Adt_Init(M0P_ADTIM4, &stcAdtBaseCntCfg); //ADT载波、计数模式、时钟配置
Adt_SetPeriod(M0P_ADTIM4, u16Period); //周期值
enAdtCompare = AdtCompareA; //通用比较基准A
Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompare, u16CHA_PWMDuty); //通用比较基准值寄存器A设置
enAdtCompare = AdtCompareB;
Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompare, 0); //通用比较基准值寄存器B设置
enAdtCompare = AdtCompareC;
Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompare, u16CHA_PWMDuty); //通用比较基准值寄存器C设置
Adt_EnableValueBuf(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, TRUE); //缓存传送A使能 GCMCR--->GCMAR，三角波A模式在下溢点传送
stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput; //比较输出模式
stcAdtTIM4ACfg.bOutEn = TRUE; //CHA输出使能
stcAdtTIM4ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodKeep; //计数值与周期匹配时CHA电平保持不变
stcAdtTIM4ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareInv; //计数值与比较值A匹配时，CHA电平翻转
stcAdtTIM4ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS; //CHA起始结束电平由STACA与STPCA控制
stcAdtTIM4ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutHigh; //CHA起始电平为高
stcAdtTIM4ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutHigh; //CHA结束电平为高
Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg); //端口CHA配置
stcAdtTIM4BCfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;
stcAdtTIM4BCfg.bOutEn = TRUE;
stcAdtTIM4BCfg.enPerc = AdtCHxPeriodKeep;
stcAdtTIM4BCfg.enCmpc = AdtCHxCompareInv;
stcAdtTIM4BCfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;
stcAdtTIM4BCfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow; //CHB起始电平为低(为了上下桥互补)
stcAdtTIM4BCfg.enStpOut = AdtCHxPortOutHigh; //CHB结束电平为高(注意起始和结束电平是调节死区高低)
Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxB, &stcAdtTIM4BCfg); //端口CHB配置
Adt_SetDTUA(M0P_ADTIM4, 6); //CNT向上计数时的死区时间，GCMBR = GCMAR - DTUAR
Adt_SetDTDA(M0P_ADTIM4, 6); //CNT向下计数时的死区时间，GCMBR = GCMAR - DTDAR
Adt_CfgDT(M0P_ADTIM4, TRUE, TRUE); //中断使能，并且DTUAR和DTDAR自动相等
TIM4_CHAB_EN(); //timer4 CHA CHB配置为输出
Adt_StartCount(M0P_ADTIM4); //AdvTimer4运行
}
如果你只是做一次切换，那么我觉得应该不用开中断，
使能周期和比较值的缓存传送功能，这样在三角波A模式的第一个波谷的时候，周期和比较值都会更新为100Hz的需求的值。
至于中断问题，有很多可能，中断函数进了吗？标志位清了吗？
本帖最后由 自己和自己玩 于 2020-5-14 12:09 编辑
martinhu 发表于 2020-5-13 17:33
如果你只是做一次切换，那么我觉得应该不用开中断，
使能周期和比较值的缓存传送功能，这样在三角波A模式的 ...
感谢您哈，我试了一下好像不对啊，出来的波形是上面的，我需要下面这种波形，我感觉切换点不对，示波器图片，，切换点应该是对称的一个周期波形，现在是出现了3个波形，如果把第一个波形+第三个波形的话就对了，第二个波形是正确的。代码如下：
void App_full_bridge()
{
en_adt_compare_t enAdtCompare;
stc_adt_basecnt_cfg_t stcAdtBaseCntCfg;
stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM4ACfg;
stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM4BCfg;
uint16_t u16CHA_PWMDuty;
uint16_t u16Period;
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4ACfg);
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4BCfg);
stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtTriangleModeA; //三角波A
stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div16; //分频/16
Adt_Init(M0P_ADTIM4, &stcAdtBaseCntCfg); //ADT载波、计数模式、时钟配置
u16Period = 62500; //7HZ周期值
Adt_SetPeriod(M0P_ADTIM4, u16Period); //周期值
Adt_SetPeriodBuf(M0P_ADTIM4,7500); //100HZ缓存周期值
enAdtCompare = AdtCompareA; //通用比较基准A
u16CHA_PWMDuty = 31250; //7HZ比较值
Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompare, u16CHA_PWMDuty); //通用比较基准值寄存器A设置
enAdtCompare = AdtCompareB;
u16CHA_PWMDuty = 0;
Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompare, u16CHA_PWMDuty); //通用比较基准值寄存器B设置
enAdtCompare = AdtCompareC;
u16CHA_PWMDuty = 3750; //100HZ比较值
Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompare, u16CHA_PWMDuty); //通用比较基准值寄存器C设置
Adt_EnableValueBuf(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, TRUE); //缓存传送A使能 GCMCR--->GCMAR，三角波A模式在下溢点传送
stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput; //比较输出模式
stcAdtTIM4ACfg.bOutEn = TRUE; //CHA输出使能
stcAdtTIM4ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodKeep; //计数值与周期匹配时CHA电平保持不变
stcAdtTIM4ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareInv; //计数值与比较值A匹配时，CHA电平翻转
stcAdtTIM4ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS; //CHA起始结束电平由STACA与STPCA控制
stcAdtTIM4ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutHigh; //CHA起始电平为高
stcAdtTIM4ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutHigh; //CHA结束电平为高
Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg); //端口CHA配置
stcAdtTIM4BCfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;
stcAdtTIM4BCfg.bOutEn = TRUE;
stcAdtTIM4BCfg.enPerc = AdtCHxPeriodKeep;
stcAdtTIM4BCfg.enCmpc = AdtCHxCompareInv;
stcAdtTIM4BCfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;
stcAdtTIM4BCfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow; //CHB起始电平为低(为了上下桥互补)
stcAdtTIM4BCfg.enStpOut = AdtCHxPortOutHigh; //CHB结束电平为高(注意起始和结束电平是调节死区高低)
Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxB, &stcAdtTIM4BCfg); //端口CHB配置
Adt_SetDTUA(M0P_ADTIM4, 6); //CNT向上计数时的死区时间，GCMBR = GCMAR - DTUAR
Adt_SetDTDA(M0P_ADTIM4, 6); //CNT向下计数时的死区时间，GCMBR = GCMAR - DTDAR
Adt_CfgDT(M0P_ADTIM4, TRUE, TRUE); //中断使能，并且DTUAR和DTDAR自动相等
TIM4_CHAB_EN(); //timer4 CHA CHB配置为输出
Adt_StartCount(M0P_ADTIM4); //AdvTimer4运行
}
已经解决
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