求助一下HC32F005互补方波周期中断问题

只看该作者 · 2020-5-13 09:17

本帖最后由自己和自己玩于 2020-5-13 09:19 编辑

大家帮我看一下，我是互补带死区全桥波形，我要实现以下波形

输出先是一个周期的7HZ然后切换到100HZ，我使用的方法手册介绍的中断

，默认输出是7HZ，，然后在中断里面写上更改100HZ频率，，，都试了一遍，发现切换点总是不对，要么是不到一个周期要么是超过一个周期，试了好几天也没找到方法，希望大家帮我看看能不能解决，谢谢了，我用的TIM4实现的。
（还有个问题我发现进入中断后就无法退出来了，程序死掉了）
/*********************************************************
函数名: void App_full_bridge(void)
描  述: 100HZ全桥方波输出配置(11,13脚输出)
输入值: 无
输出值: 无
返回值: 无
**********************************************************/
void App_full_bridge(uint16_t u16Period, uint16_t u16CHA_PWMDuty)
{
                     en_adt_compare_t       enAdtCompare;
                     stc_adt_basecnt_cfg_t    stcAdtBaseCntCfg;
                     stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM4ACfg;
                     stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM4BCfg;

                     DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);
                     DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4ACfg);
                     DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4BCfg);

                     stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtTriangleModeA;                   //三角波A
                     stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div16;                //分频/16
                     Adt_Init(M0P_ADTIM4, &stcAdtBaseCntCfg);                         //ADT载波、计数模式、时钟配置

                     Adt_SetPeriod(M0P_ADTIM4, u16Period);                            //周期值
                     enAdtCompare = AdtCompareA;                                     //通用比较基准A
                     Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompare, u16CHA_PWMDuty); //通用比较基准值寄存器A设置
                     enAdtCompare = AdtCompareB;
                     Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompare, 0);                //通用比较基准值寄存器B设置
                     enAdtCompare = AdtCompareC;
                     Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompare, u16CHA_PWMDuty); //通用比较基准值寄存器C设置
                     Adt_EnableValueBuf(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, TRUE);                   //缓存传送A使能 GCMCR--->GCMAR，三角波A模式在下溢点传送

                     stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;                      //比较输出模式
                     stcAdtTIM4ACfg.bOutEn = TRUE;                                  //CHA输出使能
                     stcAdtTIM4ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodKeep;                      //计数值与周期匹配时CHA电平保持不变
                     stcAdtTIM4ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareInv;                      //计数值与比较值A匹配时，CHA电平翻转
                     stcAdtTIM4ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;                      //CHA起始结束电平由STACA与STPCA控制
                     stcAdtTIM4ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutHigh;                   //CHA起始电平为高
                     stcAdtTIM4ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutHigh;                   //CHA结束电平为高
                     Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg);          //端口CHA配置

                     stcAdtTIM4BCfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;
                     stcAdtTIM4BCfg.bOutEn = TRUE;
                     stcAdtTIM4BCfg.enPerc = AdtCHxPeriodKeep;
                     stcAdtTIM4BCfg.enCmpc = AdtCHxCompareInv;
                     stcAdtTIM4BCfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;
                     stcAdtTIM4BCfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow;                      //CHB起始电平为低(为了上下桥互补)
                     stcAdtTIM4BCfg.enStpOut = AdtCHxPortOutHigh;                   //CHB结束电平为高(注意起始和结束电平是调节死区高低)
                     Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxB, &stcAdtTIM4BCfg);          //端口CHB配置

                     Adt_SetDTUA(M0P_ADTIM4, 6);                                     //CNT向上计数时的死区时间，GCMBR = GCMAR - DTUAR
                     Adt_SetDTDA(M0P_ADTIM4, 6);                                     //CNT向下计数时的死区时间，GCMBR = GCMAR - DTDAR
                     Adt_CfgDT(M0P_ADTIM4, TRUE, TRUE);                               //中断使能，并且DTUAR和DTDAR自动相等
                     TIM4_CHAB_EN();                                                 //timer4 CHA CHB配置为输出

                     Adt_StartCount(M0P_ADTIM4);                                     //AdvTimer4运行
}

只看该作者 · 2020-5-13 17:33

如果你只是做一次切换，那么我觉得应该不用开中断，
使能周期和比较值的缓存传送功能，这样在三角波A模式的第一个波谷的时候，周期和比较值都会更新为100Hz的需求的值。

至于中断问题，有很多可能，中断函数进了吗？标志位清了吗？

只看该作者 · 2020-5-14 10:30

本帖最后由自己和自己玩于 2020-5-14 12:09 编辑

martinhu 发表于 2020-5-13 17:33
如果你只是做一次切换，那么我觉得应该不用开中断，
使能周期和比较值的缓存传送功能，这样在三角波A模式的 ...

感谢您哈，我试了一下好像不对啊，出来的波形是上面的，我需要下面这种波形，我感觉切换点不对，

示波器图片，

，切换点应该是对称的一个周期波形，现在是出现了3个波形，如果把第一个波形+第三个波形的话就对了，第二个波形是正确的。代码如下：
void App_full_bridge()
{
                     en_adt_compare_t       enAdtCompare;
                     stc_adt_basecnt_cfg_t    stcAdtBaseCntCfg;
                     stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM4ACfg;
                     stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM4BCfg;
   uint16_t u16CHA_PWMDuty;
         uint16_t u16Period;

                     DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);
                     DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4ACfg);
                     DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4BCfg);

                     stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtTriangleModeA;                   //三角波A
                     stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div16;                //分频/16
                     Adt_Init(M0P_ADTIM4, &stcAdtBaseCntCfg);                         //ADT载波、计数模式、时钟配置
                     u16Period = 62500;                                                          //7HZ周期值
                     Adt_SetPeriod(M0P_ADTIM4, u16Period);                            //周期值
         Adt_SetPeriodBuf(M0P_ADTIM4,7500);                                           //100HZ缓存周期值

                     enAdtCompare = AdtCompareA;                                           //通用比较基准A
         u16CHA_PWMDuty = 31250;                                                          //7HZ比较值

                     Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompare, u16CHA_PWMDuty); //通用比较基准值寄存器A设置
                     enAdtCompare = AdtCompareB;
                     u16CHA_PWMDuty = 0;
                     Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompare, u16CHA_PWMDuty); //通用比较基准值寄存器B设置

                     enAdtCompare = AdtCompareC;
                     u16CHA_PWMDuty = 3750;                                              //100HZ比较值
                     Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompare, u16CHA_PWMDuty); //通用比较基准值寄存器C设置

                     Adt_EnableValueBuf(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, TRUE);                   //缓存传送A使能 GCMCR--->GCMAR，三角波A模式在下溢点传送

                     stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;                      //比较输出模式
                     stcAdtTIM4ACfg.bOutEn = TRUE;                                  //CHA输出使能
                     stcAdtTIM4ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodKeep;                      //计数值与周期匹配时CHA电平保持不变
                     stcAdtTIM4ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareInv;                      //计数值与比较值A匹配时，CHA电平翻转
                     stcAdtTIM4ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;                      //CHA起始结束电平由STACA与STPCA控制
                     stcAdtTIM4ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutHigh;                   //CHA起始电平为高
                     stcAdtTIM4ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutHigh;                   //CHA结束电平为高
                     Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg);          //端口CHA配置

                     stcAdtTIM4BCfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;
                     stcAdtTIM4BCfg.bOutEn = TRUE;
                     stcAdtTIM4BCfg.enPerc = AdtCHxPeriodKeep;
                     stcAdtTIM4BCfg.enCmpc = AdtCHxCompareInv;
                     stcAdtTIM4BCfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;
                     stcAdtTIM4BCfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow;                      //CHB起始电平为低(为了上下桥互补)
                     stcAdtTIM4BCfg.enStpOut = AdtCHxPortOutHigh;                   //CHB结束电平为高(注意起始和结束电平是调节死区高低)
                     Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxB, &stcAdtTIM4BCfg);          //端口CHB配置

                     Adt_SetDTUA(M0P_ADTIM4, 6);                                     //CNT向上计数时的死区时间，GCMBR = GCMAR - DTUAR
                     Adt_SetDTDA(M0P_ADTIM4, 6);                                     //CNT向下计数时的死区时间，GCMBR = GCMAR - DTDAR
                     Adt_CfgDT(M0P_ADTIM4, TRUE, TRUE);                               //中断使能，并且DTUAR和DTDAR自动相等
                     TIM4_CHAB_EN();                                                 //timer4 CHA CHB配置为输出

                     Adt_StartCount(M0P_ADTIM4);                                     //AdvTimer4运行
}

只看该作者 · 2020-5-14 22:01

已经解决