HC32F003/005 Bootloader 跳转后有的app不能正常运行
请问 HC32F003/005 Bootloader 跳转后有的app不能正常运行 一般是哪里出了问题参照官方L110的bootloader例程改的
bootloader里就用了串口0 跳转前寄存器复位
void MCU_Config(void)
{
M0P_GPIO->P35_SEL_f.SEL = 0;
M0P_GPIO->P3DIR_f.P35 = 1;
M0P_GPIO->P36_SEL_f.SEL = 0;
M0P_GPIO->P3DIR_f.P36 = 1;
M0P_BT1->CR = 0x00;
EnableNvic(TIM1_IRQn,0,FALSE);
M0P_BT0->CR = 0x00;
M0P_UART0->SCON = 0x00;
EnableNvic(UART0_IRQn,0,FALSE);
// M0P_CLOCK->PERI_CLKEN = 0xC0800000;
DI();//禁止中断
}
跳转的程序也是官方的
//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(uint32_t appxaddr)
{
if(((*(__IO uint32_t*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法.
{
jump2app=(iapfun)*(__IO uint32_t*)(appxaddr+4); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
MSR_MSP(*(__IO uint32_t*)appxaddr); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
jump2app(); //跳转到APP.
}
}
Flash的读写也是官方的，就串口通信部分是自己写的。
串口接收固件包和写入固件都是正确的，仿真看过flash里的数据了，也试过烧入bootloader和app 有一个5K左右的app可以运行 另一个13K左右的app运行了几条程序到delay1ms函数里的while里卡死了，奇怪的是5k的那个app里也有用到delay1ms
不过5K的没用到定时器13K的那个用了定时器1，但是bootloader里只有串口用了定时器0，也没用的到定时器1跳转前也恢复默认了
前几天一位大佬提醒我可能是没设置中断向量偏移，我没用过bootloader不知道咋设置，哪位大佬指导下 谢谢
调转过去了，但是跑几下就死了，最大可能是boot里面开的中断没有关闭，建议跳转前取消掉所有中断使能，不能是关总中断方式 wangshujun 发表于 2020-6-8 21:19
调转过去了，但是跑几下就死了，最大可能是boot里面开的中断没有关闭，建议跳转前取消掉所有中断使能，不能 ...
不是中断没关 是中断向量没设置M0怎么设置中断向量偏移呢 本帖最后由 martinhu 于 2020-6-9 15:58 编辑
在app工程的启动文件里面，可以设置中断向量的偏移，这个是KEIL的例子
另外app工程设置里面也需要设置对应的flash区域
向量表都没设置，那么你的app单独运行都一定会死，和boot与否没关系，讨论boot的时候一般假设app单独运行是正确的 martinhu 发表于 2020-6-9 15:38
在app工程的启动文件里面，可以设置中断向量的偏移，这个是KEIL的例子
另外app工程设置里面也需要设置对应 ...
代理的FAE告诉我 .s文件里151行那个 LDR R2,=0x1000我试了确实可以运行 不知道这样是不是也可以改中断向量表偏移你那那么多汇编代码 我看不懂{:lol:} 代理商的FAE说的那个能运行，但是不知道有没有什么问题 wangshujun 发表于 2020-6-9 18:04
向量表都没设置，那么你的app单独运行都一定会死，和boot与否没关系，讨论boot的时候一般假设app单独运行是 ...
app独立是可以正常运行的，app独立都不能运行我就不在这问了，我先搞定app了变成{:titter:} 小涛DZGZS 发表于 2020-6-9 21:40
app独立是可以正常运行的，app独立都不能运行我就不在这问了，我先搞定app了变成 ...
你的条件有问题呀，你独立正常运行的app应该和加入boot以后的app不在完全相同的空间，如果完全相同，app独立运行不加映射时也应该出问题 wangshujun 发表于 2020-6-10 09:05
你的条件有问题呀，你独立正常运行的app应该和加入boot以后的app不在完全相同的空间，如果完全相同，app ...
地址当然不一样啊偏移0X1000，前面的是boot空间后面的是app空间啊。app独立运行当然是在0地址啊。{:lol:} 小涛DZGZS 发表于 2020-6-10 20:31
地址当然不一样啊偏移0X1000，前面的是boot空间后面的是app空间啊。app独立运行当然是在0地址啊。 ...
app独立运行说的是app直接写在0x1000地址，仿真器，跳转到入口 wangshujun 发表于 2020-6-10 22:00
app独立运行说的是app直接写在0x1000地址，仿真器，跳转到入口
还有这种操作？ 小涛DZGZS 发表于 2020-6-10 23:05
还有这种操作？
仿真器的ini文件里面可以配置，也可以手动跳转 wangshujun 发表于 2020-6-11 17:53
仿真器的ini文件里面可以配置，也可以手动跳转
问题是M0怎么设置中断向量表偏移呢，上面那个大佬的有点复杂 有简单的吗？比如C代码里实现 小涛DZGZS 发表于 2020-6-11 20:43
问题是M0怎么设置中断向量表偏移呢，上面那个大佬的有点复杂 有简单的吗？比如C代码里实现 ...
没记得c里面有设置向量表的地方，一般都要在汇编里面做设置
倒是51里面很多是做地址重映射的，在boot程序和app里面程序看到的地址都是从0开始的
早期lpc的arm7有一个想想重映射寄存器，可以把一小片ram配置到向量区，然后那个区域可以自由改写 wangshujun 发表于 2020-6-11 22:45
没记得c里面有设置向量表的地方，一般都要在汇编里面做设置
倒是51里面很多是做地址重映射的，在boot程序 ...
STM32F0的好像就是RAM里怎么怎么弄的 还没仔细研究，回头我看看STM32F0的怎么弄。谢谢你们两位哥们了 本帖最后由 lesheng002 于 2020-7-3 22:22 编辑
STM32FXX是这么设置向量偏移的
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x6000);
目前对华大芯片不是很熟悉，请华大技术给指点一下，怎么来设置向量偏移，类似ST这样的简单语句就搞定的
在文件core_cm0plus.h中有个内联函数定义
__STATIC_INLINE void __NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector)
第一个参数不理解，要给哪个 IRQn呢，Reset_Handler是属于哪个IRQn呢
lesheng002 发表于 2020-7-3 22:32
在文件core_cm0plus.h中有个内联函数定义
__STATIC_INLINE void __NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_ ...
这个不是设置向量表地址的 本帖最后由 liuyanhb 于 2020-7-7 14:31 编辑
C语言设置中断向量表的地址很简单，直接修改VTOR寄存器就可以了，注意M0内核没有这个寄存器，不过华大的是M0+有这个寄存器。以下是我重写了SystemInit函数，里面第一件事就是设置中断向量表的位置。STM32的库都是这么做的。
#ifndef __VTOR_PRESENT
#define SCB_VTOR (*(vu32 *)(0xE000ED08)) // 从厂家提供的汇编启动文件可知 VTOR 是存在的。
#else
#define SCB_VTOR SCB->VTOR
#endif
void SystemInit(void) // 汇编启动代码会先调用这个，在调用main之前
{
// 设置本软件中断向量表地址
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB_VTOR = SRAM_BASE; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
#if (FLASH_BASE != 0)
SCB_VTOR = FLASH_BASE; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
#endif
// 确保接下来的所有指令都使用新配置
__DSB();
__ISB();
。。。。。。
}
厂家的汇编启动代码也做了这个寄存器的设置，不过被我屏蔽了，我还是喜欢在C语言里面设置。我修改之后的启动代码如下：
本帖最后由 liuyanhb 于 2020-7-7 14:44 编辑
接上一层
; Reset Handler
Reset_Handler PROC
EXPORTReset_Handler
IMPORTSystemInit
IMPORT__main
; ;reset NVIC if in rom debug
; LDR R0, =0x20000000
; LDR R2, =0x0
; MOVS R1, #0 ; for warning,
; ADD R1, PC,#0 ; for A1609W,
; CMP R1, R0
; BLS RAMCODE
; ; ram code base address.
; ADD R2, R0,R2 ; R2 = R0 + R2 = 0x20000000 (RAM_BASE)
; RAMCODE
; ; reset Vector table address.
; LDR R0, =0xE000ED08 ; SCB_VTOR的地址
; STR R2, ; SCB_VTOR = R2 (如果 PC 在 FALSH, R2 = 0, 否则 R2 = 0x20000000)
; 以上为MCU厂家增加的代码，其目的是：当发现PC指向RAM，设置 SCB_VTOR 为0x20000000，否则设置为0.
; SCB_VTOR默认为0，我不会让代码在RAM中运行，如果需要在C代码中修改SCB_VTOR寄存器更合理，所以注释掉以上代码。
; 且STM32的做法是：如果代码在RAM中运行，定义一个宏 VECT_TAB_SRAM ，在 SystemInit 函数中给 SCB_VTOR 赋值为RAM_BASE。
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
以上复位中断函数实际上只有4句话，其它MCU厂家的启动文件都是这样的，华大增加了一些代码被我注释掉了。
APP启动做的第一件事情就是设置向量表的地址到APP的存放开始地址。楼主的问题原因就在于，厂家的启动汇编代码里面统一设置成了0X00000000为向量表的地址，所以APP烧录到0X0地址是可以运行的，但是烧录到其它地址就不能运行了。
中断发生后CPU会去中断向量表寻找中断函数入口，如果向量表设置的还是0X0，那在APP中发生中断却执行了BOOTLOADER的中断处理函数！自然会有问题。
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