【银杏科技ARM+FPGA双核心应用】MicroPython系列五：UART串口通讯
本帖最后由 如意不如意 于 2020-6-30 18:15 编辑一、实验目的
使用micropython控制iCore3的串口通信，并用命令控制LED。
二、实验设备及平台
[*] iCore3双核心板点击购买
[*] Micro USB线
[*] 电脑
三、实验原理
开发板上自带一片CH340芯片，本实验需要电脑安装CH340驱动，CH340的TXD连接开发板的GPIO（PA1），CH340的RXD连接开发板的GPIO（PA0），通过串口发送命令控制LED的亮灭。原理示意图如下所示：
四、实验步骤
[*] 用数据线将iCore3的USB-OTG口与电脑相连；
[*] 打开PYBFLASH磁盘，将代码包中的main.py文件替换到PYBFLASH的main.py，弹出磁盘；
[*] 用数据线将iCore3的USB-UART口与电脑相连，将供电跳帽选择为UART供电，将iCore3重新上电，代码运行；
[*] 打开串口调试器，选择端口号COM4（具体请在此电脑右击→管理→设备管理器中查看），波特率9600，数据位8，停止位1，校验位None。点击打开串口进行连接；
[*] 命令表如下：
1LEDR_ON红灯亮
2LEDR_OFF红灯灭
3LEDG_ON绿灯亮
4LEDG_OFF绿灯灭
5LEDB_ON蓝灯亮
6LEDB_OFF蓝灯灭
五、实验现象
发送“LEDR_ON”命令，会接受到相同的字符，并且开发板上红灯亮；发送“LEDR_OFF”命令，会接受到相同的字符，并且开发板上红灯灭；
六、实验程序# -*- coding: utf-8-*-
# main.py -- put your code here!
from pyb import UART#导入串口库
#定义串口4对象，波特率9600
U4 = UART(4,9600)
while True:
re = U4.readline() #缓冲区读取一行内容
if re != None: #若内容不为空
pyb.delay(10) #延时10ms，等内容接受完整
re = re + U4.readline() #将内容合并
U4.write(re) #将接收到的内容再发回给串口
if re == b'LEDR_ON': #控制命令匹配
pyb.LED(1).on()
elif re == b'LEDR_OFF':
pyb.LED(1).off()
elif re == b'LEDG_ON':
pyb.LED(2).on()
elif re == b'LEDG_OFF':
pyb.LED(2).off()
elif re == b'LEDB_ON':
pyb.LED(3).on()
elif re == b'LEDB_OFF':
pyb.LED(3).off()
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