经纬恒润智能驾驶开发、测试评估平台——智能驾驶全量...
上一期给大家介绍了平台的总体方案，本期从“单车智能”开发及测试的角度，为各位看官带来智能驾驶全量数据感知及分析系统。 智能驾驶全量感知数据实时可视化系统，可实时展示车端各类传感器数据，可实现感知系统自动对标，并可感知端获取各类极限场景。包括以下几部分组成：智能驾驶数据采集分析及可视化系统 提供一套智能驾驶传感器全量数据采集及分析软硬件系统，传感器数据同步，可实时在可视化界面展示各传感器数据。•全量数据采集•定制化传感器接入•远程事件监控/数据传输•数据同步•数据可视化•定制化场景提取•ADAS功能/测试信号分析
真值系统 真值系统，通过量化真值系统和本车系统的感知结果差异可以评价标注过程，软件和模型训练过程。•传感器功能验证•车辆感知系统对标分析•ADAS功能执行分析•ADAS功能漏报率、误报率•感知系统分析•图像自标注真值系统
传感器对标评估系统•传感器自评价报告 ♦重复性再现性分析•传感器对标评价报告 ♦多目标漏报率、误报率 ♦分类误差量化分析 ♦跟踪误差量化分析•极限场景评价报告
核心优势•全量数据同步采集：支持全量智能驾驶传感器及定制化传感器数据同步采集，包括车辆总线数据、摄像头、激光雷达、毫米波雷达和GPS数据等•实时数据可视化：传感器视频数据可叠加，提供各传感器的可视化显示，提供各传感器可视化分析•真值系统：高精度感知软硬件系统，车辆感知系统与真值系统对标分析，提供对标分析报告•传感器对标评估系统：可对传感器输出自评价及对标评价报告，评价分析传感器的多目标漏报率误报率，提供误差的量化分析•极限场景对标分析：提供对标系统的极限场景对标分析报告，包含感知系统融合后对标分析报告和单传感器对标分析报告
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