IMX6ULL开发平台Linux-LED实验(三)
36.5 编写应用测试程序创建应用测试程序gpioled_test.c，内容如下：#include "stdio.h"#include "unistd.h"#include "sys/types.h"#include "sys/stat.h"#include "fcntl.h"#include "stdlib.h"#include "string.h"#define LEDOFF 0#define LEDON 1/** @description : main 主程序* @param - argc : argv 数组元素个数* @param - argv : 具体参数* @return : 0 成功;其他 失败*/int main(int argc, char *argv[]){ int fd, retvalue; char *filename; unsigned char databuf; if(argc != 3){ printf("Error Usage!\r\n"); return -1; } filename = argv; /* 打开 led 驱动 */ fd = open(filename, O_RDWR); if(fd < 0){ printf("file %s open failed!\r\n", argv); return -1; } databuf = atoi(argv); /* 要执行的操作：打开或关闭 */ /* 向/dev/led 文件写入数据 */ retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf)); if(retvalue < 0){ printf("LED Control Failed!\r\n"); close(fd); return -1; } retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */ if(retvalue < 0){ printf("file %s close failed!\r\n", argv); return -1; } return 0;}gpioled_test.c应用测试程序还是比较简单的，就是对LED驱动的打开、关闭、写操作，在运行程序时需要指定设备文件名称和要执行的操作。36.6 编译运行测试36.6.1 编译LED驱动文件和前面章节中驱动测试程序一样需要一个Makefile文件，只是将obj-m的值改为gpioled.o，Makefile文件内容如下：KERNELDIR := /home/topeet/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_gaCURRENT_PATH := $(shell pwd)obj-m := gpioled.obuild: kernel_moduleskernel_modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modulesclean: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean首先我们在终端输入两个命令（设置两个环境变量）：export ARCH=armexport CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-然后执行“make”命令编译模块，编译完成生成gpioled.ko，如下图所示：http://www.eechina.com/data/attachment/album/202008/10/103719jj94552e6j4rg06j.jpg36.6.2 编译应用测试程序输入如下命令编译应用测试程序：arm-linux-gnueabihf-gcc-ogpioled_testgpioled_test.c编译完成后，会生成gpioled_test可执行文件。如下图所示：http://www.eechina.com/data/attachment/album/202008/10/103719d0c1c9xvgqq9qbk1.jpg36.6.3 运行测试启动开发板，将编译好的gpioled.ko驱动模块和gpioled_test应用测试文件拷贝到/lib/modules/4.1.15目录下（检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录，如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统，光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\01_Busybox文件系统”目录下）。输入下面命令加载模块：depmodmodprobe gpioled驱动加载成功后，显示下面的信息：http://www.eechina.com/data/attachment/album/202008/10/103719sleivhkca4emakil.jpg可以看出模块加载成功，打印了一下基本信息。然后使用gpioled_test应用测试程序来进行测试LED驱动是否可行。执行下面的命令来打开LED灯：./gpioled_test /dev/gpioled 1然后观察开发板上的LED红灯是否点亮，如果点亮的话，说明驱动工作正常。然后输入下面的命令关闭LED灯：./gpioled_test /dev/gpioled 0观察LED灯是否熄灭。卸载驱动使用下面的命令：rmmod gpioledhttp://www.eechina.com/data/attachment/album/202008/10/104830zgpnipiaieapzuma.jpg
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