建议楼主用个最简单的闪灯程序，
做实验看看是否一定是硬件问题！
电磁阀处理一下看看。二极管什么的。
一定要在无看门狗的情况下，把问题解决了，才是正确的思路。
电感不行，可以换电阻啊。反正大电容加了。
另外，测量电源的时候，示波器的探头地，应该接同一个最大的电容的两端。不要到处找地接。
很久以前遇到过类似的问题，最后换单片机解决。楼主的可能是电磁波串入，可以在继电器的驱动电源上想想法，比如降低驱动前后沿坡度。
跟第一批比一下看区别,有时候就一点小细节问题,没发现
隔离+屏蔽
LZ说过MCU用铜皮屏蔽了.若此屏蔽完善,那么干扰是从管脚进入的.即传导进入MCU.
对于此问题,用最简单的办法就应该行吧:
1)电源线上磁珠+0.01u电容;
2)复位线上用0.01u并上.
3)各引出脚.....
当然78XX的输入端也要接CLC,再到地并二极管.
用示波器看下电源，地线！
把地线搞好，防止浮电在身（对地测试下设备带电情况）
bd7qwmcu 发表于 2012-1-9 23:50 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif
这个我没办法的，我只提供控制器，对方整机设备没接地，让他们接地他们不听。
还是看下最初的小批量和后续生产的差异，有哪些区别。
Ball1234 发表于 2012-1-10 00:02 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif
元器件批次不同，其它完全一样。
液晶显示应该好不了的，液晶模块也会受干扰的。干扰确实是头痛的问题，用开关电源试试看
Wayner 发表于 2012-1-10 08:33 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif
我是考虑液晶不用一直刷新，但受干扰确实也有问题，开关电源装不下的，体积受限。
10# xxdcq
看门狗会起作用的，复位周期是2秒，用的硬件看门狗MAX813L。
跑飞后2秒左右必定会重启，没有看门狗就一直飞着了。
根据楼主描述的现象，不像是由于电磁阀动作引起交流电源波动而引入的干扰，有可能是电磁阀动作导致电磁阀的引线上有大幅度电流变化，产生较强的电磁干扰，单片机的5V电源引线受到串扰。楼主可以试试尽量缩短24V电磁 ...
ShakaLeo 发表于 2012-1-10 09:03 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif
电磁阀不在我的产品上，在用户的设备上，我从用户那儿拿了几个电磁阀回家里测试，无论如何动作，程序不会跑飞。这样看来应该不是电磁阀本身引起的问题。
电磁阀是24V的。
单片机的5V电源是做在我的产品线路板上的，AC9V输入，整流滤波（2200UF/25V）后用7805稳压，稳压后滤波电容470UF/16V，每个芯片有0.1uf退耦电容，就靠在芯片电源脚边上，地是大面积覆铜与接地脚相连。
电磁阀引线长度我没法控制，我的产品安装位置与电磁阀的安装位置是用户设备定死了。
现场有什么其他干扰厉害的东西吧，几个继电器电磁阀不至于把单片机干扰死的
受不了了 发表于 2012-1-10 09:19 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif
我也纳闷啊，现场的干扰源我是没法消除的，只能从如何提高抗干扰的角度出发来解决问题，可我目前所想的办法均为凑效。
从楼主的叙述看，应该是传导干扰，建议楼主加“EMI滤波器”并不是楼主所说加“防浪涌滤波器”，如果问题依旧，建议楼主再修改单片机外围电路或PCB布局（特别是单片机的电源回路处理） ...
zhsymy 发表于 2012-1-10 09:35 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif
用的就是俗称“电源滤波器”，里面就是共模电感加X\Y电容，可惜设备没有接地线，我产品配套的3芯电源插头，接地脚都是悬空的。
修改PCB布局可以考虑，但改动不会太大，因为整机就一块线路板，上面有数码管、按键，位置不能变。
你的电磁阀是什么参数的啊 ????
123654789 发表于 2012-1-10 09:40 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif
24V直流电磁阀，控制压缩空气的，0.15-0.8MP
路过，学习一下！:lol
有钱的话，用隔离电源。光耦输出。:lol
MCU软件“定时器0产生一4毫秒中断，每隔4毫秒将看门狗清0” 也不合理。
Watchdog 一般应该在 主程序中 “动作”，而不应该是 某个 中断服务程序。
hyhmh 发表于 2012-1-10 11:20 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif
我用的是MAX813L外置看门狗，喂狗引脚必须翻转一次才算清零，如果只有定时器4毫秒清零，喂狗动作将不起作用。
我的程序是main()函数里将WTD=1;定时器中断函数里WTD=0；这样无论是主函数死掉还是定时中断死掉，都会引起看门狗动作。而我的整个程序只有主函数和定时器中断这两大块。
17# icecut
5V地是大面积接地，地线布通后再覆铜。“大地”没接，用户那一头不肯接。
电源功率5V是变压器绕组9V/10VA整流滤波稳压得到的，三个板载继电器（12V）电源有15V/5VA绕组整流滤波稳压得到。
其中5V电源电流不超过200mA，12V继电器电源电流不超过100mA。