masterqqq 发表于 2020-9-13 16:45

MM32 Motor-DK电机驱动板测试

本帖最后由 masterqqq 于 2020-9-13 16:45 编辑

开发版的硬件资源基本没有改动，测试也很方便，主要是驱动程序的更新，当前版本的驱动在芯片兼容性、程序开发性以及电机适应性方面都有提升。
支持的MCU有MM32L073，MM32SPIN05，MM32SPIN27，MM32SPIN222C，MM32SPIN160C，MM32SPIN120B等，每种mcu都有独立的配置。

驱动方式包括无感有感，方波弦波，有刷无刷。
程序各段注释明确，方便更改配置，支持的电机类型也可以方便的直选或者自行配置

测试无感方波驱动:
      #define _DutyL2 6
      #define _DutyH2 100
      #define _Control_Type2 OPEN //(! use OPEN)
      #define _rpmL2 100
      #define _rpmH2 9000 //_rpmH2 6000
      #define _DriveL2 5
      #define _DriveH2 100
设置rpmH2在6000 9000 的状态：




较好位置启动时间在0.2秒左右，最长一秒内启动。

zeshoufx 发表于 2020-9-14 10:24

谢谢分享【MM32 Motor-DK电机驱动板测试】

fcccc 发表于 2020-9-14 21:47

本帖最后由 fcccc 于 2020-9-14 21:48 编辑

硬件和老版本有哪些改动?板子我有一块SPIN27了,程序有更新吗?有的更新话请发我一份70290@163.com

muyichuan2012 发表于 2020-10-5 20:36

不错点个赞

数据采集存储 发表于 2020-10-9 19:17

当前版本的驱动在芯片兼容性、程序开发性以及电机适应性方面都有提升。

coshi 发表于 2020-10-11 17:23

非常感谢楼主分享

磨砂 发表于 2020-10-11 17:23

楼主辛苦了

晓伍 发表于 2020-10-11 17:24

支持楼主一下

八层楼 发表于 2020-10-11 17:25

介绍的很详细

观海 发表于 2020-10-11 17:25

楼主有心了

feihongTC 发表于 2020-11-24 08:00

在哪里可以买到开发板，这个电机的

萝卜头008 发表于 2020-11-25 10:32

用起来稳定吗?

zhengshuai888 发表于 2020-12-7 23:01

来学习学习一下

天意无罪 发表于 2020-12-8 08:17

搞两个电机来跑跑

嵌入小菜菜 发表于 2020-12-8 22:08

楼主的工具很全，很棒。

名字是啥样 发表于 2020-12-12 17:15

现在很多家都在做电机驱动板，也不知道谁做的稳定。

fuqinyyy 发表于 2020-12-14 07:35

没有配套电机嘛？

海滨消消 发表于 2020-12-14 15:41

不错，支持一下楼主

jiangyongabc 发表于 2020-12-16 08:00

开发板还有电机嘛？
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