zjyyl 发表于 2021-3-4 16:21

单片机如何输出5V差分信号？

要用单片机驱动一个西门子V90的伺服驱动器，而驱动器需要用5伏差分信号驱动。可不可以用两个IO口，第一个高，第二个低表示1，在把两个信号反向，第一个低，第二个高表示0.这样可不可以，能不能让电机转起来？另外有什么好办法？谢谢！

@Kun 发表于 2021-3-4 16:28

可以使用一个IO口，加上D触发器（输出有Q与#Q）满足你的要求

zjyyl 发表于 2021-3-4 16:40

@Kun 发表于 2021-3-4 16:28
可以使用一个IO口，加上D触发器（输出有Q与#Q）满足你的要求

用485芯片可不可以？

lrhsx33 发表于 2021-3-4 16:49

要考虑电压电流

ayb_ice 发表于 2021-3-4 16:51

加个非门

zjyyl 发表于 2021-3-4 16:57

西门子V90，能不能直接用一个5伏脉冲来控制？

LcwSwust 发表于 2021-3-4 17:17

可以的，曾经用AVR的IO模拟USB通信（USBASP）就是这样干的。

@Kun 发表于 2021-3-4 17:22

zjyyl 发表于 2021-3-4 16:40
用485芯片可不可以？

理论可行，实际待测。

zlf1208 发表于 2021-3-4 20:41

本帖最后由 zlf1208 于 2021-3-4 20:44 编辑

有二对专门的IO-差分转换芯片，MC3486、MC3487，或者AM26C31、AM26C32。是RS-422协议的芯片，可以用在驱动或接收差分信号。伺服电机的内部就是采用这二种芯片的，外部用配对的就行，我以前一直这样用，没有任何问题。

xyz549040622 发表于 2021-3-5 09:08

zjyyl 发表于 2021-3-4 16:40
用485芯片可不可以？

485不是5V的逻辑呀，不可以的。

zhczlzhang 发表于 2021-3-5 10:18

可以考虑用232试试

tengzhihua163 发表于 2021-3-5 10:26

用两个GPIO做伺服的差分驱动，没有问题。一个IO拉低，一个IO变化应该就可以，你可以试一下

zjyyl 发表于 2021-3-5 10:33

谢谢楼上几位老师

chongdongchen 发表于 2021-3-5 11:16

定时器互补通道输出
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