jiangboit 发表于 2012-2-26 11:53

无刷直流电机 DSP控制问题

一直有些问题搞不懂，请教大家
                              
1.用PWM驱动逆变器，由逆变器控制无刷直流电机六相通断电，
比如A相通正点电，C相通负电，在这个期间不需要换向，是否在这个期间，通给A相的pWM波，也在不停地高——低电平得交替，那么这样，在PWM波低电平时，逆变桥会关闭啊，电机还怎么转啊？
2.PWM波驱动三相逆变器，是否都用的高电平触发，也就是说六个开关管都是高电平导通，低电平截止，但为什么要分上桥臂和下桥臂，而且DSP的六路PWM波中，又是两两互补输出的？

小模头 发表于 2012-2-26 19:02

1：是   可以靠惯性转（转起来的东西有动能）
2：分上下桥及其pwm互补 而且还有死区 就是防止一个桥臂 上下同时导通 这样短路电流瞬间增大 把管子烧坏

airwill 发表于 2012-2-28 08:54

楼上分析得不错.
通给A相的pWM波，也在不停地高——低电平得交替，那么这样，在PWM波低电平时，逆变桥会关闭啊，电机还怎么转啊？
这么说吧, 高电平的时间大于低电平的时间, 所以总体上是正电压, 这时候, 电机绕组里就有了正向电流, 由于电机绕组是个电感, 它的电流不会突变, 所以即使在低电平时, 还是有电流(称为续流).

是否都用的高电平触发，也就是说六个开关管都是高电平导通，低电平截止，但为什么要分上桥臂和下桥臂，而且DSP的六路PWM波中，又是两两互补输出的？
这涉及到中间的驱动模块了, 通常都是楼主的 "高电平导通，低电平截止". 分上桥臂和下桥臂，两两互补输出的？就象楼上所说, 为了防止同相上下管都导通, 烧毁功率电路

jiangboit 发表于 2012-2-28 15:53

谢谢3楼
我第二个问题是，DSP产生的6路PWM波，可以都设置为高电平有效，
然后通过换相控制字，去依次导通截止6个开关管。PWM高电平时，对应的开关管导通，PWM低电平时截止
是否这里和PWM互补输出，以及上下桥臂都没有什么关系？

airwill 发表于 2012-2-29 08:35

PWM互补输出，上下桥臂就轮番导通(中间插入死区)
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