不会还有人不知道吧？养宠还用手？看看涂鸦怎么说->
本帖最后由 呐咯密密 于 2021-4-5 14:18 编辑#申请原创# @21小跑堂
去年疫情突发，全国很多地区封城，封小区，让原本备受宠爱的主子与铲屎官异地分离。遇到有准备的铲屎官，主子们还能勉强度日，那些没有准备的主子只能靠吃猫砂，吃垃圾度日，甚至有些小可怜被活活饿死。
疫情缓解后，为了避免这样的事件再次发生，也为了解放懒惰的铲屎官，于是自动猫砂盆，自动喂食器，自动喂水器的需求不断提升。有数据显示，疫情后自动猫砂盆增长879%，自动喂水器增长120%，自动喂食器增长也超一倍。毕竟主子是家里的老大，要吃好喝好还要拉好。
此次DIY自动投食器由涂鸦智能开展的【宠物喂食器】实战营策划，并提供了涂鸦三明治开发套件，其中包括：
涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板*1
涂鸦三明治H桥直流电机驱动功能板*1
涂鸦三明治直流供电电源板*1。
妥妥三大件，用户需要自行准备MCU控制板和电机等组件。
该WiFi模组出厂默认为透传模式，只负责数据转发，不负责数据处理，所以我们只需要准备MCU用于数据处理和外设控制。
涂鸦IOT平台
1.前往涂鸦智能开发平台注册开发者账号
2.点击创建产品
在小家电品类里找到【宠物喂食器】
3.使用MCU SDK方案,完善产品信息
4.创建产品后可添加标准功能，自行选择
5.硬件开发如下配置
以上步奏更加具体配置可参考涂鸦IOT平台产品创建流程
产品创建完成后下载开发资料，建议全部下载，其中MCU SDK的内容会根据你所选择的标准功能不同而不同，为了方便可在选择功能时尽可能多的考虑到需要配置的功能，当然，即使你一个不选，SDK也开放了各个功能的函数，只是被屏蔽，可自行放开。
功能调试：
MCU对接方案通信原理图：
1.WiFi模组调试
上一步最终下载的文件如下图，第一步我们打开涂鸦调试助手
将WiFi的通信板的串口1接到usb-ttl上，接到电脑，一定是串口1，串口0是查看模组本身的**的，打开涂鸦调试助手。选择MCU模拟，此时调试助手就相当于是MCU，可以与WiFi模组通信，可用此来调试WiFi模组。选择好串口，波特率默认9600.功能点调试文件选择之前下载的json文件。初始化配置保持默认，点击开始调试。如收到以下数据说明模组与助手连接正常，可以开始调试。
此时我们下载涂鸦智能APP，注册后选择添加设备，在小家电里面找到宠物喂食器，选择2.4G的WiFi网络。输入密码。点击下一步
此时在模组调试助手点击smart配网，手机点击下一步
配网成功后会在手机APP和调试助手同时看到相应信息。连接成功后会定时发送心跳包保持连接。
至此WiFi模组配网完成，改配网信息会保存在WiFi模组内部，下次上电会自动连接该网络。如果更换网络环境需要重置后再次配网。
此时可在DP CMD里面测试相关DP点的数据上报，观察有无数据的上报下发。
2.MCU调试
WiFi模组调试完成之后我们需要调试我们的主控，也就是MCU，在我这里就是STM32F103。
在进行MCU调试之前我们需要先进行SDK的移植，将之前下载的SDK移植到我们的STM32项目中。
（1），基础工程创建
移植前，我们需要准备一个空的工程，工程中只需要添加一个串口驱动便可。
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
// 串口1-USART1
#defineDEBUG_USARTx USART1
#defineDEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#defineDEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#defineDEBUG_USART_BAUDRATE 9600
// USART GPIO 引脚宏定义
#defineDEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#defineDEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#defineDEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#defineDEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#defineDEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#defineDEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#defineDEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn
#defineDEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler
void USART_Config(void);
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
#endif /* __USART_H */先在串口的.h文件中进行宏定义。然后开始USART1的初始化，串口接收中断的初始化。
/**
* @brief配置嵌套向量中断控制器NVIC
* @param无
* @retval 无
*/
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 嵌套向量中断控制器组选择 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/* 配置USART为中断源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
/* 抢断优先级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
/* 子优先级 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
/* 使能中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
/* 初始化配置NVIC */
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/**
* @briefUSART GPIO 配置,工作参数配置
* @param无
* @retval 无
*/
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 打开串口GPIO的时钟
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
// 打开串口外设的时钟
DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
// 配置 针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式，收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
// 串口中断优先级配置
NVIC_Configuration();
// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
// 使能串口
USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}
写一个发送单字节函数，此函数必须，用于向WiFi模组发送数据。
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
/* 发送一个字节数据到USART */
USART_SendData(pUSARTx,ch);
/* 等待发送数据寄存器为空 */
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}（2）移植SDK
基础工程搭建完成后将SDK放入工程
concrol.c是我自己添加的文件，忽略。此时编译会疯狂报错，因为下载的SDK中有很多未屏蔽的注释，都是很重要的注释，可能怕我们找不到关键点吧。{:lol:}
比如：
此处我们按照要求将串口的单字节发送函数填入
不好意思，顺序乱了，第一步从这里开始：
确认 protocol.h 宏定义
1.定义 PID。PRODUCT_KEY 为产品 PID 宏定义。PID 即产品 ID, 为每个产品的唯一标识，可在 IoT 平台的产品详情页面获取。
#define PRODUCT_KEY "gktqnpciyofn****" //开发平台创建产品后生成的16位字符产品唯一标识2.定义 Wi-Fi 模块工作模式。CONFIG_MODE 为配网方式，支持默认模式（AP 和 SmartConfig 互相切换）、安全模式、防误触模式。建议选择防误触模式。
3.定义模块工作方式（必选）
如果配网按键和 LED 接在 MCU 端，即选择模块和 MCU 配合处理工作模式（常用），保持 WIFI_CONTROL_SELF_MODE 宏定义处于被注释状态。
//#define WIFI_CONTROL_SELF_MODE //Wi-Fi 自处理按键及LED指示灯，如为MCU外接按键/LED指示灯请关闭该宏
如果配网指示灯和按键是接在 Wi-Fi 模块上的，即选择模块自处理工作模式，开启 WIFI_CONTROL_SELF_MODE 宏定义，然后根据实际的硬件连接，将指示灯和按键所连接的 GPIO 脚位填入下面两个宏定义。
#ifdef WIFI_CONTROL_SELF_MODE //模块自处理
#define WF_STATE_KEY 14 //Wi-Fi 模块状态指示按键，请根据实际 GPIO 管脚设置
#define WF_RESERT_KEY 0 //Wi-Fi 模块重置按键，请根据实际 GPIO 管脚设置
#endif
这三项是很重要的配置，因为篇幅原因，其他配置不再此赘述，代码中均有注释。可自行开放。
移植 protocol.c 文件及函数调用
[*]将wifi.h 文件保存至存放 Wi-Fi 相关文件的文件夹中，例如 main.c文件夹。而我是创建了一个WiFi文件夹，WiFi.c只是引用了wifi.h这个头文件，其他为空。
[*]在 MCU 串口及其他外设初始化后调用 mcu_api.c 文件中的 wifi_protocol_init() 函数。
[*]将 MCU 串口单字节发送函数填入 protocol.c 文件中 uart_transmit_output 函数内，并删除 #error。此步骤在上文已介绍。不赘述。
[*]在串口接收中断服务函数里面调用 mcu_api.c 文件内的 uart_receive_input 函数，并将接收到的字符作为参数传入。示例如下：// 串口中断服务函数
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
uint8_t ucTemp;
if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
uart_receive_input(ucTemp);
}
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);
}
[*]在主函数的while(1) 循环后调用 mcu_api.c 文件内的 wifi_uart_service() 函数。该函数用于wifi串口数据处理服务，同时维持心跳。此函数无需任何判断条件，直接调用。在使用该函数时最好不要关闭总中断或串口中断，防止数据丢失，如必要，尽可能短的时间关闭。
至此，SDK移植便已完成，此时可将单片机的串口接到电脑进行调试。此时调试助手选择模组模拟。
为了便于观察，我们在protocol.c文件中将all_data_update() 函数中的所有DP点上传函数打开，默认为0。
此时MCU接到调试助手，打开串口，添加DP点文件，启动调试，便会看到所有DP点的上报。
进入DP CMD添加一个开启小夜灯的指令并下发，便可看到模组成功接收，说明MCU的SDK移植成功。
到此为止，一个完整的自动喂食器的MCU工程便已搭建完成，后续我们只需要解析wifi模组下发的消息，并进行相应的外设控制便可。当然，每次MCU完成动作后也要上传数据给模组。完成服务器和手机APP端的数据刷新。
这些功能会以跟帖形式发表。源代码等也会在**最后进行附录，同时也会上传git.感谢大佬们捧场。**** Hidden Message *****
本帖最后由 呐咯密密 于 2021-4-1 15:21 编辑
完善功能
一、添加配网功能及指示灯函数
前面的准备工作完成后我们需要添加功能，从最重要的配网开始吧，总不能每次使用都插上电脑用助手配网呀，那多不方便，一键上云才是王道。其实语音也可以，嘻嘻嘻，而且音色也不错，是个萌妹子的声音。跑题了，语音功能容后考虑，因为我觉得加个语音功能我家的主子会炸毛，可能会有吃饭恐惧症。
配网有两种模式AP配网和smart配网，这里仅介绍smart类型。
配网指令有两个函数可以实现：mcu_reset_wifi() 和 mcu_set_wifi_mode()。通常在按键触发配网后，在按键处理函数中调用。
mcu_reset_wifi()调用后复位 Wi-Fi 模组，复位后之前的配网信息全部清除。mcu_reset_wifi() 每调用一次，Wi-Fi 模块即在 AP 和 Smart 之间切换一次配网模式。mcu_set_wifi_mode()参数为SMART_CONFIG和AP_CONFIG。调用后清除配网信息，进入 Smart 模式或者 AP 模式。通常在 while(1) 调用 mcu_get_wifi_work_state() 函数获取 Wi-Fi 状态。根据 Wi-Fi 状态，写入相应闪灯的模式。通过switch()判断进入何种状态，状态可选参数如下：所以，我们先开始写按键的驱动以及外部中断：//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
//初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PA0设置成输入，默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}
//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
KEY_Init(); // 按键端口初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟
//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0WK_UP
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
/* EXTI 为中断模式 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; //抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
mcu_reset_wifi();
mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位
}
在外部中断函数0里面添加了mcu_reset_wifi()，复位模组，清除全部配网信息，然后调用mcu_set_wifi_mode（）函数，参数添加SMART_CONFIG进入smart模式。然后写两个闪灯函数，用于指示配网状态，Led_Blink_Quick（）快闪，用于指示进入smart配网模式，Led_Blink_Slow（）慢闪，用于指示进入AP配网模式。void Led_Blink_Quick(void)
{
LED2_ON;
Delay(500000);
LED2_OFF;
Delay(500000);
}
void Led_Blink_Slow(void)
{
LED2_ON;
Delay(5000000);
LED2_OFF;
Delay(5000000);
}最后在主函数的while（1）中添加配网状态判断：现在将MCU与模组通过串口1连接，注意TX与RX反接并共地。按下按键，LED快闪，打开手机APP进行配网，当wifi配置完成灯会熄灭，连接上路由器之后灯会重新点亮，并保持常亮。此过程本人已测试无问题，但是过程比较长不适合贴图，会在视频中展示。二、添加小夜灯执行功能配网完成了，那么怎么执行功能呢？在protocol.c中dp_download_handle（）函数可以处理下发的数据。在此函数中会对下发的指令进行归类，我们找到小夜灯的处理这里可以进行小夜灯指令的处理，处理完成之后会上报数据，用于更新APP数据。我们跳转进dp_download_light_handle()函数，此函数中有具体的处理，针对不同的开或关会进入不同的if函数。我们在对LED的端口初始化后便可以将开关灯填入。达到不同下发指令实现开关灯。开关功能类似，不赘述。三、添加手动喂食执行功能此次涂鸦提供了H桥驱动板，那么我们直接上一个12V的减速电机，每分钟12转，驱动力大，速度慢，易于控制。将电机接到驱动板的U和V接线柱上，控制口PWM1和PWM2接到单片机PA2和PA3。给PA2和PA3不同的高低电平就可以实现正反转，因为电机本身速度比较慢，就不用软件进行控制速度了。而且因为场景的关系，不用控制正反两个反向，只控制正转和停止。那么老规矩，首先配置GPIO为输出：void GPIO_CONFIG(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 打开串口GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}编写控制函数，参数为投喂量，通过转动时间来控制投喂量，延时时间需要与宠物的饭盒出粮口搭配，不同出粮口修改延时基数。void motor_concrol_right(uint8_t tim)//电机正转延时后停止
{
GPIO_SetBits(PWM_PORT,PWM2_GPIO);
GPIO_ResetBits(PWM_PORT,PWM1_GPIO);
Delay(10000000*tim);
GPIO_ResetBits(PWM_PORT,PWM1_GPIO);
GPIO_ResetBits(PWM_PORT,PWM2_GPIO);
}随后在dp_download_handle()函数中的case DPID_MANUAL_FEED:条件下执行该函数，参数由mcu_get_dp_download_value()函数提供，该函数会提取手机下发的出粮量。因为功能太多，一一介绍很占用篇幅，而且基本是一样的操作。这里跳过，进行下一个环节。四、触摸屏手动喂食我在无线的基础上添加屏幕，还是触摸屏，毕竟我们在家的时候还用手机投喂，这不是舍近求远吗？直接手动不是很喵吗？屏幕太贵？增加成本？占用资源？增加功耗？体积太大？墨水屏就行？这是我们工程师该考虑的问题吗?帅就完了，成本是资本家考虑的事，反正我又不量产，自己家主子用的，就是要贵，买不起我还做不起吗{:titter:}。那么开始吧，添加屏幕驱动，这里我直接用的野火的电阻触摸屏例程，额，因为屏幕和开发板都是他们家的，开发板太大了，以后考虑做个板子，现在就将就用了，毕竟我还不一定会做成实物，毕竟我外壳还没有。。。。。那些LCD和触摸板界面初始化就不贴了，主要说我改动的地方。首先放一张丑图，没有时间美化，仅实现功能。左边的“加”“减”用于设定手动喂食量，设定好单次喂食量按喂食就会控制电机进行出粮，开灯和关灯就是打开和关闭小夜灯，主界面会实时显示服务器在线状态和单次喂食量，总喂食量以及小夜灯的状态。代码首先要修改按钮的初始化/**
* @briefTouch_Button_Init 初始化按钮参数
* @param无
* @retval 无
*/
void Touch_Button_Init(void)
{
/*第一列，主要为颜色按钮*/
button.start_x = BUTTON_START_X;
button.start_y = 0;
button.end_x = BUTTON_START_X+COLOR_BLOCK_WIDTH ;
button.end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT;
button.para = 1;
button.touch_flag = 0;
button.draw_btn = Draw_Num_Button ;
button.btn_command = Command_Select_Meannum ;
button.start_x = BUTTON_START_X;
button.start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT;
button.end_x = BUTTON_START_X+COLOR_BLOCK_WIDTH ;
button.end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*2;
button.para = 2;
button.touch_flag = 0;
button.draw_btn = Draw_Num_Button ;
button.btn_command = Command_Select_Light ;
button.start_x = BUTTON_START_X;
button.start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*2;
button.end_x = BUTTON_START_X+COLOR_BLOCK_WIDTH ;
button.end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*3;
button.para = 3;
button.touch_flag = 0;
button.draw_btn = Draw_Num_Button ;
button.btn_command = Command_Select_Color ;
button.start_x = BUTTON_START_X;
button.start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*3;
button.end_x = BUTTON_START_X+COLOR_BLOCK_WIDTH ;
button.end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*4;
button.para = 4;
button.touch_flag = 0;
button.draw_btn = Draw_Num_Button ;
button.btn_command = Command_Select_Color ;
button.start_x = BUTTON_START_X;
button.start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*4;
button.end_x = BUTTON_START_X+COLOR_BLOCK_WIDTH ;
button.end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*5;
button.para = 5;
button.touch_flag = 0;
button.draw_btn = Draw_Num_Button ;
button.btn_command = Command_Select_Color ;
button.start_x = BUTTON_START_X;
button.start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*5;
button.end_x = BUTTON_START_X+COLOR_BLOCK_WIDTH ;
button.end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*6;
button.para = 6;
button.touch_flag = 0;
button.draw_btn = Draw_Num_Button ;
button.btn_command = Command_Select_Color ;
button.start_x = BUTTON_START_X;
button.start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*6;
button.end_x = BUTTON_START_X+COLOR_BLOCK_WIDTH ;
button.end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*7;
button.para = 7;
button.touch_flag = 0;
button.draw_btn = Draw_Num_Button ;
button.btn_command = Command_Select_Color ;
button.start_x = BUTTON_START_X;
button.start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*7;
button.end_x = BUTTON_START_X+COLOR_BLOCK_WIDTH ;
button.end_y = LCD_Y_LENGTH;
button.para = CL_BUTTON_GREY;
button.touch_flag = 0;
button.draw_btn = Draw_Clear_Button ;
button.btn_command = Command_Clear_Palette ;
/*第二列，主要为画刷按钮*/
button.start_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH;
button.start_y = 0;
button.end_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH*2 ;
button.end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT;
button.para = 9;
button.touch_flag = 0;
button.draw_btn = Draw_Num_Button ;
button.btn_command = Command_Select_Meannum ;
button.start_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH;
button.start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT;
button.end_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH*2 ;
button.end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*2;
button.para = 10;
button.touch_flag = 0;
button.draw_btn = Draw_Num_Button ;
button.btn_command = Command_Select_Light ;
button.start_x =BUTTON_START_X +COLOR_BLOCK_WIDTH;
button.start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*2;
button.end_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH*2 ;
button.end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*3;
button.para = 11;
button.touch_flag = 0;
button.draw_btn = Draw_Shape_Button ;
button.btn_command = Command_Select_Brush ;
button.start_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH;
button.start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*3;
button.end_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH*2 ;
button.end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*4;
button.para = 12;
button.touch_flag = 0;
button.draw_btn = Draw_Shape_Button ;
button.btn_command = Command_Select_Brush ;
button.start_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH;
button.start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*4;
button.end_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH*2 ;
button.end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*5;
button.para = 13;
button.touch_flag = 0;
button.draw_btn = Draw_Shape_Button ;
button.btn_command = Command_Select_Brush ;
button.start_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH;
button.start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*5;
button.end_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH*2 ;
button.end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*6;
button.para = 14;
button.touch_flag = 0;
button.draw_btn = Draw_Shape_Button ;
button.btn_command = Command_Select_Brush ;
button.start_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH;
button.start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*6;
button.end_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH*2 ;
button.end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*7;
button.para = 15;
button.touch_flag = 0;
button.draw_btn = Draw_Shape_Button ;
button.btn_command = Command_Select_Brush ;
button.start_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH;
button.start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*7;
button.end_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH*2 ;
button.end_y = LCD_Y_LENGTH;
button.para = 16;
button.touch_flag = 0;
button.draw_btn = Draw_Shape_Button ;
button.btn_command = Command_Select_Brush ;
}button.para 参数用于定位按键，主函数做如下改变，初始化相关外设。#include "stm32f10x.h"
#include "./usart/bsp_usart.h"
#include "./lcd/bsp_ili9341_lcd.h"
#include "./lcd/bsp_xpt2046_lcd.h"
#include "./flash/bsp_spi_flash.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "palette.h"
#include <string.h>
#include "mcu_api.h"
#include "protocol.h"
#include "system.h"
#include "wifi.h"
#include "concrol.h"
extern int MANUAL_FEED_NUM;
char dispBuff;
extern int MANUAL_FEED_SUM;
int main(void)
{
//LCD 初始化
ILI9341_Init();
//触摸屏初始化
XPT2046_Init();
//从FLASH里获取校正参数，若FLASH无参数，则使用模式3进行校正
Calibrate_or_Get_TouchParaWithFlash(3,0);
/* USART config */
USART_Config();
LED_GPIO_Config();
EXTIX_Init();
//其中0、3、5、6 模式适合从左至右显示文字，
//不推荐使用其它模式显示文字 其它模式显示文字会有镜像效果
//其中 6 模式为大部分液晶例程的默认显示方向
ILI9341_GramScan ( 3 );
//绘制触摸画板界面
Palette_Init(LCD_SCAN_MODE);
wifi_protocol_init();
GPIO_CONFIG();
LCD_SetFont(&Font8x16);
LCD_SetColors(RED,BLACK);
sprintf(dispBuff,"手动投喂量： %d ",MANUAL_FEED_NUM);
ILI9341_DispString_EN_CH(2*48,2*48,dispBuff);
ILI9341_DisplayStringEx(2*48,0*48,16,16,(uint8_t *)"服务器在线！！！",0);
while ( 1 )
{
wifi_uart_service();//心跳检测
//触摸检测函数，本函数至少10ms调用一次
XPT2046_TouchEvenHandler();
LCD_SetFont(&Font8x16);
LCD_SetColors(RED,BLACK);
sprintf(dispBuff,"总喂食量： %d ",MANUAL_FEED_SUM);
ILI9341_DispString_EN_CH(2*48,1*48,dispBuff);
switch(mcu_get_wifi_work_state())
{
case SMART_CONFIG_STATE:
//处于 Smart 配置状态，即 LED 快闪
Led_Blink_Quick();
break;
case AP_STATE:
//处于 AP 配置状态，即 LED 慢闪
Led_Blink_Slow();
break;
case WIFI_NOT_CONNECTED:
//Wi-Fi 配置完成，正在连接路由器，即 LED 常暗
LED2_OFF;
break;
case WIFI_CONNECTED:
//路由器连接成功，即 LED 常亮
LED2_ON;
LCD_SetFont(&Font8x16);
LCD_SetColors(RED,BLACK);
ILI9341_DisplayStringEx(2*48,0*48,16,16,(uint8_t *)"服务器在线！！！",0);
break;
default:break;
}
}
}
主函数就是初始化相关外设，显示开机需要打印的文字，在while(1)中添加XPT2046_TouchEvenHandler();用于触摸检测，并循环检测总喂食量用于实时显示，如果路由器连接成功会打印“服务器在线”的提示语。XPT2046_TouchEvenHandler()函数原型：/**
* @brief 检测到触摸中断时调用的处理函数,通过它调用tp_down 和tp_up汇报触摸点
* @NOTE 本函数需要在while循环里被调用，也可使用定时器定时调用
* 例如，可以每隔5ms调用一次，消抖阈值宏DURIATION_TIME可设置为2，这样每秒最多可以检测100个点。
* 可在XPT2046_TouchDown及XPT2046_TouchUp函数中编写自己的触摸应用
* @param none
* @retvalnone
*/
void XPT2046_TouchEvenHandler(void )
{
static strType_XPT2046_Coordinate cinfo={-1,-1,-1,-1};
if(XPT2046_TouchDetect() == TOUCH_PRESSED)
{
//获取触摸坐标
XPT2046_Get_TouchedPoint(&cinfo,strXPT2046_TouchPara);
//输出调试信息到串口
XPT2046_DEBUG("x=%d,y=%d",cinfo.x,cinfo.y);
//调用触摸被按下时的处理函数，可在该函数编写自己的触摸按下处理过程
XPT2046_TouchDown(&cinfo);
/*更新触摸信息到pre xy*/
cinfo.pre_x = cinfo.x; cinfo.pre_y = cinfo.y;
}
else
{
//调用触摸被释放时的处理函数，可在该函数编写自己的触摸释放处理过程
XPT2046_TouchUp(&cinfo);
/*触笔释放，把 xy 重置为负*/
cinfo.x = -1;
cinfo.y = -1;
cinfo.pre_x = -1;
cinfo.pre_y = -1;
}
}按键按下会触发XPT2046_TouchDown()函数，该函数原型为:/**
* @brief 触摸屏被按下的时候会调用本函数
* @paramtouch包含触摸坐标的结构体
* @NOTE请在本函数中编写自己的触摸按下处理应用
* @retval 无
*/
void XPT2046_TouchDown(strType_XPT2046_Coordinate * touch)
{
//若为负值表示之前已处理过
if(touch->pre_x == -1 && touch->pre_x == -1)
return;
/***在此处编写自己的触摸按下处理应用***/
/*处理触摸画板的选择按钮*/
Touch_Button_Down(touch->x,touch->y);
/*处理描绘轨迹*/
Draw_Trail(touch->pre_x,touch->pre_y,touch->x,touch->y,&brush);
/***在上面编写自己的触摸按下处理应用***/
}此函数触发Touch_Button_Down();void Touch_Button_Down(uint16_t x,uint16_t y)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<BUTTON_NUM;i++)
{
/* 触摸到了按钮 */
if(x<=button.end_x && y<=button.end_y && y>=button.start_y && x>=button.start_x )
{
if(button.touch_flag == 0) /*原本的状态为没有按下，则更新状态*/
{
button.touch_flag = 1; /* 记录按下标志 */
button.draw_btn(&button);/*重绘按钮*/
}
}
else if(button.touch_flag == 1) /* 触摸移出了按键的范围且之前有按下按钮 */
{
button.touch_flag = 0; /* 清除按下标志，判断为误操作*/
button.draw_btn(&button); /*重绘按钮*/
}
}
}此函数会改变相应按键的按下标志位，触发按键按下的函数处理。之后会重绘按键，函数为Draw_Num_Button（），这里不贴了，量太大。这里举例说明，比如按下了开灯键，会触发Command_Select_Light()/**
* @briefCommand_Select_Light 夜灯控制
* @parambtn Touch_Button 类型的按键参数
* @retval 无
*/
static void Command_Select_Light(void *btn)
{
Touch_Button *ptr = (Touch_Button *)btn;
if(ptr->para==2)
{
/* 开启led灯 */
LED1_ON;
LCD_SetFont(&Font8x16);
LCD_SetColors(RED,BLACK);
ILI9341_DispString_EN_CH(2*48,3*48,"LightOn");
}
if(ptr->para==10)
{
/* 关闭led灯 */
LED1_OFF;
LCD_SetFont(&Font8x16);
LCD_SetColors(RED,BLACK);
ILI9341_DispString_EN_CH(2*48,3*48,"Light Off");
}
}此处代码量大且杂，这里就不一一介绍，若想看具体的代码可git或直接下载。在写这篇**的时候H桥驱动烧了，视频又要延迟更新了，真的抱歉。先上代码吧。
本帖最后由 呐咯密密 于 2021-4-1 15:36 编辑
咱们书接上回，昨天发帖的时候把H桥驱动板烧了，于是昨晚回家就翻找自己的垃圾箱，想找一个旧的驱动板，发现了以前买的继电器模块，这不一样吗。同时还有当时毕业设计剩下的DHT11温湿度模块，正好，物联网设计嘛，加一个这玩意也不算跑题呀。
于是乎，咱们的页面也及时更新。
代码也要添加DHT11的驱动：
DTH11.C
#include "dht11.h"
#include "delay.h"
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{
DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT
DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ
delay_ms(20); //拉低至少18ms
DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1
delay_us(30); //主机拉高20~40us
}
//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void)
{
u8 retry=0;
DHT11_IO_IN();//SET INPUT
while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
else retry=0;
while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
u8 retry=0;
while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
{
retry++;
delay_us(1);
}
retry=0;
while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
{
retry++;
delay_us(1);
}
delay_us(40);//等待40us
if(DHT11_DQ_IN)return 1;
else return 0;
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)
{
u8 i,dat;
dat=0;
for (i=0;i<8;i++)
{
dat<<=1;
dat|=DHT11_Read_Bit();
}
return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{
u8 buf;
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
{
buf=DHT11_Read_Byte();
}
if((buf+buf+buf+buf)==buf)
{
*humi=buf;
*temp=buf;
}
}else return 1;
return 0;
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PG端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PG11端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化IO口
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11); //PG11 输出高
DHT11_Rst();//复位DHT11
return DHT11_Check();//等待DHT11的回应
}
DTH11.H
#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "sys.h"
//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN(){GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}
////IO操作函数
#define DHT11_DQ_OUT PCout(11) //数据端口 PA0
#define DHT11_DQ_INPCin(11)//数据端口 PA0
u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度
u8 DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
u8 DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
u8 DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11
#endif然后再while（1）中循环采集数据，并显示在屏幕上：
DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity); //读取温湿度值
sprintf(humbuf,"湿度： %d ",humidity);
ILI9341_DispString_EN_CH(4*48,4*48,humbuf);
sprintf(tempbuff,"温度： %d ",temperature);
ILI9341_DispString_EN_CH(2*48,4*48,tempbuff);
若能不断简化那就更好了 没必要搞得这么繁杂吧？ ezcui 发表于 2021-3-28 15:39
没必要搞得这么繁杂吧？
按照产品的思路，确实复杂了，但是我这不是从产品角度考虑的，只是想发挥一下。而且我连外壳都没做呢 已追加WS2812的驱动，增加华丽程度：硬件太丑，B格不够，只好彩灯来凑--STM32F103 SPI驱动WS2812 非常不错 涂鸦的模块固件要钱的吧？ qjp1988113 发表于 2021-4-1 22:35
非常不错 涂鸦的模块固件要钱的吧？
固件不要钱呀 感谢分享资料，有养宠物，学习下~ 正好需要，谢谢up 涂鸦的芯片还是不错的，但是比较受限就是比较贵，但是开发是真的容易 yangjiaxu 发表于 2022-4-29 11:07
涂鸦的芯片还是不错的，但是比较受限就是比较贵，但是开发是真的容易
属于开发最爱，老板不爱的玩意 非常不错，感谢分享 呐咯密密 发表于 2021-3-28 19:32
按照产品的思路，确实复杂了，但是我这不是从产品角度考虑的，只是想发挥一下。而且我连外壳都没做呢 ...
物联网智能猫砂盆的方案原理通常包括以下几个方面：
传感器技术：物联网智能猫砂盆内部装有各种传感器，如湿度传感器、红外传感器、加速度传感器等。这些传感器可以监测猫砂盆的使用情况，例如猫的排便情况、猫砂的湿度状况等。
网络技术：物联网智能猫砂盆通过Wi-Fi或蓝牙等网络技术与互联网连接，以实现远程监控和控制。
控制系统：物联网智能猫砂盆内部装有控制系统，可以根据传感器的数据，进行自动化的控制，如自动清理猫砂、自动更换猫砂等。
算法技术：物联网智能猫砂盆可以利用机器学习、深度学习等算法，对猫的行为数据进行分析，以更好地了解猫的生理和心理状况，并为主人提供相应的建议和解决方案。
通过以上几个方面的结合，物联网智能猫砂盆能够实现自动化监测、控制和管理。
TCOOP（VX：LH010419）小刘
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