本帖最后由 呐咯密密 于 2021-4-1 15:21 编辑
完善功能
一、添加配网功能及指示灯函数
前面的准备工作完成后我们需要添加功能，从最重要的配网开始吧，总不能每次使用都插上电脑用助手配网呀，那多不方便，一键上云才是王道。其实语音也可以，嘻嘻嘻，而且音色也不错，是个萌妹子的声音。跑题了，语音功能容后考虑，因为我觉得加个语音功能我家的主子会炸毛，可能会有吃饭恐惧症。
配网有两种模式AP配网和smart配网，这里仅介绍smart类型。
配网指令有两个函数可以实现：mcu_reset_wifi() 和 mcu_set_wifi_mode()。通常在按键触发配网后，在按键处理函数中调用。
mcu_reset_wifi()调用后复位 Wi-Fi 模组，复位后之前的配网信息全部清除。mcu_reset_wifi() 每调用一次，Wi-Fi 模块即在 AP 和 Smart 之间切换一次配网模式。 mcu_set_wifi_mode()参数为SMART_CONFIG和AP_CONFIG。调用后清除配网信息，进入 Smart 模式或者 AP 模式。 通常在 while(1) 调用 mcu_get_wifi_work_state() 函数获取 Wi-Fi 状态。根据 Wi-Fi 状态，写入相应闪灯的模式。 通过switch()判断进入何种状态，状态可选参数如下： 所以，我们先开始写按键的驱动以及外部中断： //按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
//初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PA0设置成输入，默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}
//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
KEY_Init(); // 按键端口初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟
//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0 WK_UP
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
/* EXTI 为中断模式 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; //抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
mcu_reset_wifi();
mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位
}
在外部中断函数0里面添加了mcu_reset_wifi()，复位模组，清除全部配网信息，然后调用mcu_set_wifi_mode（）函数，参数添加SMART_CONFIG进入smart模式。然后写两个闪灯函数，用于指示配网状态，Led_Blink_Quick（）快闪，用于指示进入smart配网模式，Led_Blink_Slow（）慢闪，用于指示进入AP配网模式。 void Led_Blink_Quick(void)
{
LED2_ON;
Delay(500000);
LED2_OFF;
Delay(500000);
}
void Led_Blink_Slow(void)
{
LED2_ON;
Delay(5000000);
LED2_OFF;
Delay(5000000);
}
最后在主函数的while（1）中添加配网状态判断： 现在将MCU与模组通过串口1连接，注意TX与RX反接并共地。按下按键，LED快闪，打开手机APP进行配网，当wifi配置完成灯会熄灭，连接上路由器之后灯会重新点亮，并保持常亮。此过程本人已测试无问题，但是过程比较长不适合贴图，会在视频中展示。 二、添加小夜灯执行功能 配网完成了，那么怎么执行功能呢？在protocol.c中dp_download_handle（）函数可以处理下发的数据。在此函数中会对下发的指令进行归类，我们找到小夜灯的处理 这里可以进行小夜灯指令的处理，处理完成之后会上报数据，用于更新APP数据。我们跳转进dp_download_light_handle()函数，此函数中有具体的处理，针对不同的开或关会进入不同的if函数。我们在对LED的端口初始化后便可以将开关灯填入。达到不同下发指令实现开关灯。开关功能类似，不赘述。 三、添加手动喂食执行功能 此次涂鸦提供了H桥驱动板，那么我们直接上一个12V的减速电机，每分钟12转，驱动力大，速度慢，易于控制。将电机接到驱动板的U和V接线柱上，控制口PWM1和PWM2接到单片机PA2和PA3。给PA2和PA3不同的高低电平就可以实现正反转，因为电机本身速度比较慢，就不用软件进行控制速度了。而且因为场景的关系，不用控制正反两个反向，只控制正转和停止。 那么老规矩，首先配置GPIO为输出： void GPIO_CONFIG(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 打开串口GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
编写控制函数，参数为投喂量，通过转动时间来控制投喂量，延时时间需要与宠物的饭盒出粮口搭配，不同出粮口修改延时基数。 void motor_concrol_right(uint8_t tim)//电机正转延时后停止
{
GPIO_SetBits(PWM_PORT,PWM2_GPIO);
GPIO_ResetBits(PWM_PORT,PWM1_GPIO);
Delay(10000000*tim);
GPIO_ResetBits(PWM_PORT,PWM1_GPIO);
GPIO_ResetBits(PWM_PORT,PWM2_GPIO);
}
随后在dp_download_handle()函数中的case DPID_MANUAL_FEED:条件下执行该函数，参数由mcu_get_dp_download_value()函数提供，该函数会提取手机下发的出粮量。
因为功能太多，一一介绍很占用篇幅，而且基本是一样的操作。这里跳过，进行下一个环节。 四、触摸屏手动喂食 我在无线的基础上添加屏幕，还是触摸屏，毕竟我们在家的时候还用手机投喂，这不是舍近求远吗？直接手动不是很喵吗？ 屏幕太贵？增加成本？占用资源？增加功耗？体积太大？墨水屏就行？ 这是我们工程师该考虑的问题吗?帅就完了，成本是资本家考虑的事，反正我又不量产，自己家主子用的，就是要贵，买不起我还做不起吗 。 那么开始吧，添加屏幕驱动，这里我直接用的野火的电阻触摸屏例程，额，因为屏幕和开发板都是他们家的，开发板太大了，以后考虑做个板子，现在就将就用了，毕竟我还不一定会做成实物，毕竟我外壳还没有。。。。。 那些LCD和触摸板界面初始化就不贴了，主要说我改动的地方。 首先放一张丑图，没有时间美化，仅实现功能。
左边的“加”“减”用于设定手动喂食量，设定好单次喂食量按喂食就会控制电机进行出粮，开灯和关灯就是打开和关闭小夜灯，主界面会实时显示服务器在线状态和单次喂食量，总喂食量以及小夜灯的状态。 代码首先要修改按钮的初始化 /**
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Touch_Button_Init 初始化按钮参数
* @param 无
* @retval 无
*/
void Touch_Button_Init(void)
{
/*第一列，主要为颜色按钮*/
button[0].start_x = BUTTON_START_X;
button[0].start_y = 0;
button[0].end_x = BUTTON_START_X+COLOR_BLOCK_WIDTH ;
button[0].end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT;
button[0].para = 1;
button[0].touch_flag = 0;
button[0].draw_btn = Draw_Num_Button ;
button[0].btn_command = Command_Select_Meannum ;
button[1].start_x = BUTTON_START_X;
button[1].start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT;
button[1].end_x = BUTTON_START_X+COLOR_BLOCK_WIDTH ;
button[1].end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*2;
button[1].para = 2;
button[1].touch_flag = 0;
button[1].draw_btn = Draw_Num_Button ;
button[1].btn_command = Command_Select_Light ;
button[2].start_x = BUTTON_START_X;
button[2].start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*2;
button[2].end_x = BUTTON_START_X+COLOR_BLOCK_WIDTH ;
button[2].end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*3;
button[2].para = 3;
button[2].touch_flag = 0;
button[2].draw_btn = Draw_Num_Button ;
button[2].btn_command = Command_Select_Color ;
button[3].start_x = BUTTON_START_X;
button[3].start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*3;
button[3].end_x = BUTTON_START_X+COLOR_BLOCK_WIDTH ;
button[3].end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*4;
button[3].para = 4;
button[3].touch_flag = 0;
button[3].draw_btn = Draw_Num_Button ;
button[3].btn_command = Command_Select_Color ;
button[4].start_x = BUTTON_START_X;
button[4].start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*4;
button[4].end_x = BUTTON_START_X+COLOR_BLOCK_WIDTH ;
button[4].end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*5;
button[4].para = 5;
button[4].touch_flag = 0;
button[4].draw_btn = Draw_Num_Button ;
button[4].btn_command = Command_Select_Color ;
button[5].start_x = BUTTON_START_X;
button[5].start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*5;
button[5].end_x = BUTTON_START_X+COLOR_BLOCK_WIDTH ;
button[5].end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*6;
button[5].para = 6;
button[5].touch_flag = 0;
button[5].draw_btn = Draw_Num_Button ;
button[5].btn_command = Command_Select_Color ;
button[6].start_x = BUTTON_START_X;
button[6].start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*6;
button[6].end_x = BUTTON_START_X+COLOR_BLOCK_WIDTH ;
button[6].end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*7;
button[6].para = 7;
button[6].touch_flag = 0;
button[6].draw_btn = Draw_Num_Button ;
button[6].btn_command = Command_Select_Color ;
button[7].start_x = BUTTON_START_X;
button[7].start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*7;
button[7].end_x = BUTTON_START_X+COLOR_BLOCK_WIDTH ;
button[7].end_y = LCD_Y_LENGTH;
button[7].para = CL_BUTTON_GREY;
button[7].touch_flag = 0;
button[7].draw_btn = Draw_Clear_Button ;
button[7].btn_command = Command_Clear_Palette ;
/*第二列，主要为画刷按钮*/
button[8].start_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH;
button[8].start_y = 0;
button[8].end_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH*2 ;
button[8].end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT;
button[8].para = 9;
button[8].touch_flag = 0;
button[8].draw_btn = Draw_Num_Button ;
button[8].btn_command = Command_Select_Meannum ;
button[9].start_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH;
button[9].start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT;
button[9].end_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH*2 ;
button[9].end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*2;
button[9].para = 10;
button[9].touch_flag = 0;
button[9].draw_btn = Draw_Num_Button ;
button[9].btn_command = Command_Select_Light ;
button[10].start_x =BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH;
button[10].start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*2;
button[10].end_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH*2 ;
button[10].end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*3;
button[10].para = 11;
button[10].touch_flag = 0;
button[10].draw_btn = Draw_Shape_Button ;
button[10].btn_command = Command_Select_Brush ;
button[11].start_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH;
button[11].start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*3;
button[11].end_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH*2 ;
button[11].end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*4;
button[11].para = 12;
button[11].touch_flag = 0;
button[11].draw_btn = Draw_Shape_Button ;
button[11].btn_command = Command_Select_Brush ;
button[12].start_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH;
button[12].start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*4;
button[12].end_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH*2 ;
button[12].end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*5;
button[12].para = 13;
button[12].touch_flag = 0;
button[12].draw_btn = Draw_Shape_Button ;
button[12].btn_command = Command_Select_Brush ;
button[13].start_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH;
button[13].start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*5;
button[13].end_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH*2 ;
button[13].end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*6;
button[13].para = 14;
button[13].touch_flag = 0;
button[13].draw_btn = Draw_Shape_Button ;
button[13].btn_command = Command_Select_Brush ;
button[14].start_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH;
button[14].start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*6;
button[14].end_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH*2 ;
button[14].end_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*7;
button[14].para = 15;
button[14].touch_flag = 0;
button[14].draw_btn = Draw_Shape_Button ;
button[14].btn_command = Command_Select_Brush ;
button[15].start_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH;
button[15].start_y = COLOR_BLOCK_HEIGHT*7;
button[15].end_x = BUTTON_START_X + COLOR_BLOCK_WIDTH*2 ;
button[15].end_y = LCD_Y_LENGTH;
button[15].para = 16;
button[15].touch_flag = 0;
button[15].draw_btn = Draw_Shape_Button ;
button[15].btn_command = Command_Select_Brush ;
}
button[0].para 参数用于定位按键，主函数做如下改变，初始化相关外设。 #include "stm32f10x.h"
#include "./usart/bsp_usart.h"
#include "./lcd/bsp_ili9341_lcd.h"
#include "./lcd/bsp_xpt2046_lcd.h"
#include "./flash/bsp_spi_flash.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "palette.h"
#include <string.h>
#include "mcu_api.h"
#include "protocol.h"
#include "system.h"
#include "wifi.h"
#include "concrol.h"
extern int MANUAL_FEED_NUM;
char dispBuff[100];
extern int MANUAL_FEED_SUM;
int main(void)
{
//LCD 初始化
ILI9341_Init();
//触摸屏初始化
XPT2046_Init();
//从FLASH里获取校正参数，若FLASH无参数，则使用模式3进行校正
Calibrate_or_Get_TouchParaWithFlash(3,0);
/* USART config */
USART_Config();
LED_GPIO_Config();
EXTIX_Init();
//其中0、3、5、6 模式适合从左至右显示文字，
//不推荐使用其它模式显示文字 其它模式显示文字会有镜像效果
//其中 6 模式为大部分液晶例程的默认显示方向
ILI9341_GramScan ( 3 );
//绘制触摸画板界面
Palette_Init(LCD_SCAN_MODE);
wifi_protocol_init();
GPIO_CONFIG();
LCD_SetFont(&Font8x16);
LCD_SetColors(RED,BLACK);
sprintf(dispBuff,"手动投喂量： %d ",MANUAL_FEED_NUM);
ILI9341_DispString_EN_CH(2*48,2*48,dispBuff);
ILI9341_DisplayStringEx(2*48,0*48,16,16,(uint8_t *)"服务器在线！！！",0);
while ( 1 )
{
wifi_uart_service();//心跳检测
//触摸检测函数，本函数至少10ms调用一次
XPT2046_TouchEvenHandler();
LCD_SetFont(&Font8x16);
LCD_SetColors(RED,BLACK);
sprintf(dispBuff,"总喂食量： %d ",MANUAL_FEED_SUM);
ILI9341_DispString_EN_CH(2*48,1*48,dispBuff);
switch(mcu_get_wifi_work_state())
{
case SMART_CONFIG_STATE:
//处于 Smart 配置状态，即 LED 快闪
Led_Blink_Quick();
break;
case AP_STATE:
//处于 AP 配置状态，即 LED 慢闪
Led_Blink_Slow();
break;
case WIFI_NOT_CONNECTED:
//Wi-Fi 配置完成，正在连接路由器，即 LED 常暗
LED2_OFF;
break;
case WIFI_CONNECTED:
//路由器连接成功，即 LED 常亮
LED2_ON;
LCD_SetFont(&Font8x16);
LCD_SetColors(RED,BLACK);
ILI9341_DisplayStringEx(2*48,0*48,16,16,(uint8_t *)"服务器在线！！！",0);
break;
default:break;
}
}
}
主函数就是初始化相关外设，显示开机需要打印的文字，在while(1)中添加XPT2046_TouchEvenHandler();用于触摸检测，并循环检测总喂食量用于实时显示，如果路由器连接成功会打印“服务器在线”的提示语。 XPT2046_TouchEvenHandler()函数原型： /**
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 检测到触摸中断时调用的处理函数,通过它调用tp_down 和tp_up汇报触摸点
* [url=home.php?mod=space&uid=536309]@NOTE[/url] 本函数需要在while循环里被调用，也可使用定时器定时调用
* 例如，可以每隔5ms调用一次，消抖阈值宏DURIATION_TIME可设置为2，这样每秒最多可以检测100个点。
* 可在XPT2046_TouchDown及XPT2046_TouchUp函数中编写自己的触摸应用
* @param none
* @retval none
*/
void XPT2046_TouchEvenHandler(void )
{
static strType_XPT2046_Coordinate cinfo={-1,-1,-1,-1};
if(XPT2046_TouchDetect() == TOUCH_PRESSED)
{
//获取触摸坐标
XPT2046_Get_TouchedPoint(&cinfo,strXPT2046_TouchPara);
//输出调试信息到串口
XPT2046_DEBUG("x=%d,y=%d",cinfo.x,cinfo.y);
//调用触摸被按下时的处理函数，可在该函数编写自己的触摸按下处理过程
XPT2046_TouchDown(&cinfo);
/*更新触摸信息到pre xy*/
cinfo.pre_x = cinfo.x; cinfo.pre_y = cinfo.y;
}
else
{
//调用触摸被释放时的处理函数，可在该函数编写自己的触摸释放处理过程
XPT2046_TouchUp(&cinfo);
/*触笔释放，把 xy 重置为负*/
cinfo.x = -1;
cinfo.y = -1;
cinfo.pre_x = -1;
cinfo.pre_y = -1;
}
}
按键按下会触发XPT2046_TouchDown()函数，该函数原型为: /**
* @brief 触摸屏被按下的时候会调用本函数
* @param touch包含触摸坐标的结构体
* [url=home.php?mod=space&uid=536309]@NOTE[/url] 请在本函数中编写自己的触摸按下处理应用
* @retval 无
*/
void XPT2046_TouchDown(strType_XPT2046_Coordinate * touch)
{
//若为负值表示之前已处理过
if(touch->pre_x == -1 && touch->pre_x == -1)
return;
/***在此处编写自己的触摸按下处理应用***/
/*处理触摸画板的选择按钮*/
Touch_Button_Down(touch->x,touch->y);
/*处理描绘轨迹*/
Draw_Trail(touch->pre_x,touch->pre_y,touch->x,touch->y,&brush);
/***在上面编写自己的触摸按下处理应用***/
}
此函数触发Touch_Button_Down(); void Touch_Button_Down(uint16_t x,uint16_t y)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<BUTTON_NUM;i++)
{
/* 触摸到了按钮 */
if(x<=button[i].end_x && y<=button[i].end_y && y>=button[i].start_y && x>=button[i].start_x )
{
if(button[i].touch_flag == 0) /*原本的状态为没有按下，则更新状态*/
{
button[i].touch_flag = 1; /* 记录按下标志 */
button[i].draw_btn(&button[i]); /*重绘按钮*/
}
}
else if(button[i].touch_flag == 1) /* 触摸移出了按键的范围且之前有按下按钮 */
{
button[i].touch_flag = 0; /* 清除按下标志，判断为误操作*/
button[i].draw_btn(&button[i]); /*重绘按钮*/
}
}
}
此函数会改变相应按键的按下标志位，触发按键按下的函数处理。之后会重绘按键，函数为Draw_Num_Button（），这里不贴了，量太大。这里举例说明，比如按下了开灯键，会触发Command_Select_Light()
/**
* @brief Command_Select_Light 夜灯控制
* @param btn Touch_Button 类型的按键参数
* @retval 无
*/
static void Command_Select_Light(void *btn)
{
Touch_Button *ptr = (Touch_Button *)btn;
if(ptr->para==2)
{
/* 开启led灯 */
LED1_ON;
LCD_SetFont(&Font8x16);
LCD_SetColors(RED,BLACK);
ILI9341_DispString_EN_CH(2*48,3*48,"Light On");
}
if(ptr->para==10)
{
/* 关闭led灯 */
LED1_OFF;
LCD_SetFont(&Font8x16);
LCD_SetColors(RED,BLACK);
ILI9341_DispString_EN_CH(2*48,3*48,"Light Off");
}
}
此处代码量大且杂，这里就不一一介绍，若想看具体的代码可git或直接下载。 在写这篇**的时候H桥驱动烧了，视频又要延迟更新了，真的抱歉。先上代码吧。
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楼主
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