zwll 发表于 2021-5-10 23:28

无法识别设备

stm32f103 usb键盘，DP恒上拉。pc重启后无法识别设备，从新插拔下识别正常。

dingy 发表于 2021-5-10 23:29


系统不会复位导致的。

xxrs 发表于 2021-5-10 23:31

要做到上电重新复位。

supernan 发表于 2021-5-10 23:32

检查复位电路。

zwll 发表于 2021-5-10 23:34

stm32 做了上电复位电路的。你具体说的是那个复位电路。

xxrs 发表于 2021-5-10 23:39

PC重启会不会USB就没断电

zhenykun 发表于 2021-5-10 23:41

很有可能，不是每个电脑断电后，USB也跟着断电的

zwll 发表于 2021-5-10 23:42

关机在开机，也不会识别，肯定断电从新上电了

zwll 发表于 2021-5-10 23:45

而且我用短接帽模拟usb插拔 没有一次能识别，只有插拔usb接口才能识别。大家玩stm32 usb遇到过吗

juventus9554 发表于 2021-5-10 23:48

是因为USB复位这一块设计有问题，正常情况下，只要USB主识别到USB从节点插入，会发送一个复位信号给USB从，USB从模块会捕捉到这个信号，然后复位USB从模块寄存器等相关配置，然后USB主会分配一个地址号给从，然后USB从会开始重新枚举配置符，最后根据PC的驱动建立USB端点连接。

juventus9554 发表于 2021-5-10 23:49

下面是我的代码 这个例子是演示这个过程的

juventus9554 发表于 2021-5-10 23:51

void USB0_IRQHandler(void)
{
      //DisableInterrupts;
      // 检测USB 模块是否解析到有效的复位。
    if(K60.USB0->ISTAT_Bit.USBRST)
    {
      USB_Reset_Handler();
      //EnableInterrupts;
      return;
    }

    if(K60.USB0->ISTAT_Bit.SOFTOK)
    {
            //K60.USB0->ISTAT_Bit.SOFTOK=1;
            K60.USB0->ISTAT=0x04;
    }

    // 检测STALL
    if(K60.USB0->ISTAT_Bit.STALL)
    {
            if(K60.USB0->ENDPOINT.ENDPT_Bit.EPSTALL)
            {
                  K60.USB0->ENDPOINT.ENDPT_Bit.EPSTALL=0;
            }
            K60.USB0->ISTAT=0x80;
            //K60.USB0->ISTAT_Bit.STALL=1;
    }

    // 令牌完成中断
    if(K60.USB0->ISTAT_Bit.TOKDNE)
    {
            LED_SET_TimeOut_DATA(&LEDs.USB);
      // USB 处理函数
      handlers(K60.USB0->STAT);

      // 清除令牌完成中断
      //K60.USB0->ISTAT_Bit.TOKDNE=1;
      K60.USB0->ISTAT=0x08;
    }

    // SLEEP
    if(K60.USB0->ISTAT_Bit.SLEEP)
    {
      // 清除SLEEP中断
            //K60.USB0->ISTAT_Bit.SLEEP=1;
            K60.USB0->ISTAT=0x10;
    }

    // 错误
    if(K60.USB0->ISTAT_Bit.ERROR)
      {

            //K60.USB0->ISTAT_Bit.ERROR=1;
            K60.USB0->ISTAT=0x02;
            while(1);
    }
    //EnableInterrupts;
}

juventus9554 发表于 2021-5-10 23:53

void USB_Reset_Handler(void)
{      

      K60.USB0->CTL_Bit.ODDRST=1;

    //禁止所有端点
    for(int i=0;i<16;i++)
    {
            K60.USB0->ENDPOINT.ENDPT=0;

            USB_States.EndPointStatus.EndPoint.Data=0;
            USB_States.EndPointStatus.EndPoint.EVEN=0;
            USB_States.EndPointStatus.EndPoint.ODD=0;
            USB_States.EndPointStatus.EndPoint.Status=0;
    }

   

    //K60.USB0->USBTRC0|=0x40;//强制设置第6位为1
    //端点0

    Table.Addr = &USB_States.Buff_0;
    Table.Desc = BDT_DESC2(ENDP_SIZE, 1);

    Table.Addr = &USB_States.Buff_1;
    Table.Desc = BDT_DESC2(ENDP_SIZE, 0);

    Table.Addr=&USB_States.Buff_0_tx;
    Table.Desc = 0;

    Table.Addr=&USB_States.Buff_0_tx;
    Table.Desc = 0;
   

    // 使能 EP0
    K60.USB0->ENDPOINT.ENDPT=0x0D;

    K60.USB0->CTL_Bit.ODDRST=0;


    // 清除所有的错误
    K60.USB0->ERRSTAT=0xFF;


    // 清除所有的中断标志
    K60.USB0->ISTAT=0xFF;

    // USB设备地址
    K60.USB0->ADDR=0x00;

    // 使能所有的错误中断
    K60.USB0->ERREN=0xFF;

    // USB模块中断使能
    K60.USB0->INTEN_Bit.TOKDNEEN=1;
    K60.USB0->INTEN_Bit.SOFTOKEN=1;
    K60.USB0->INTEN_Bit.ERROREN=1;
    K60.USB0->INTEN_Bit.USBRSTEN=1;

    K60.USB0->CTL_Bit.TXSUSPENDTOKENBUSY=0;
}

juventus9554 发表于 2021-5-10 23:55


zwll 发表于 2021-5-10 23:56


嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家

heimaojingzhang 发表于 2021-6-3 14:44

usb不稳定很难找原因

keaibukelian 发表于 2021-6-3 14:46

是不是供电不稳定啊

labasi 发表于 2021-6-3 14:48

还有要注意防静电啊

paotangsan 发表于 2021-6-3 14:52

上电如何重新复位呢

renzheshengui 发表于 2021-6-3 14:54

是需要从硬件上处理还是软件上处理呢
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