twen51 发表于 2021-5-26 10:25

用Python玩转天问51

一、概述
纯Python语言没法在资源有限的单片机上运行,于是我们采用了上位机和硬件通讯方式来实现用Python控制硬件设备,需要占用硬件设备一个串口,同时硬件设备里需要烧入通讯固件。
Python语言有很多现成的库可用,我们可以借助Python语言结合硬件设备做很多实际应用。比如用PyQt5可以做图形界面上位机,用Plotly绘图库做数据采集和分析等虚拟实验工具。二、硬件设置
1. 安装天问Blcok
打开天问Block官方网站,点击链接下载并安装。

为了方便软件使用,建议勾选关联软文件扩展名。

软件安装完成后将跳出驱动安装。

默认点击下一步直到安装成功。2. 烧写Python通讯固件
打开天问Block软件,首先会提示选择主板,这里我们根据天问51主板选择STC8/16。
Python通讯固件V1.0.hd

打开固件。

查看对应的串口。

查看设备管理器。

确认端口对应,这里都为COM8。
点击右上角运行,完成下载固件。

跳出下载窗口。

下载完成后,窗口自动关闭。三、Python环境设置Python环境安装
*使用Python 3.6以上版本

[*]为了方便用户使用,已提供Windows版Python 3.8.7安装包(32位/64位),如需其他版本,请自行下载,下载方法可查看文后阅读材料(第2页)。
Windows版本安装时在选项中勾选添加Python到环境变量,点击下一步直到安装完成。

*如选择自定义安装,勾选下图中选项。

安装成功。

Pyserial依赖包安装
使用系统快捷键WIN + R运行CMD命令行。

[*]pip install pyserial

复制代码

提示安装成功。四、运行示例程序下载天问Python包
下载地址:天问51-Python.zip (2.58 MB, 下载次数: 7)
使用Python IDLE打开Python通讯框架目录,需要使用的文件如下。
key.py keypad.py light.py matrix.py mixed.py motor.py nixietube.py ntc.py oled.py qma7981.py TWen.py analogRead.py buzzer.py digitalRead.py digitalWrite.py
其中TWen.py为主要库文件,每次运行程序时都需要在头部调用。

[*]from TWen import *

复制代码
运行LED闪烁案例
以下为LED的调用范例程序。
digitalWrite.py

[*]from TWen import *
[*]
[*]if __name__ == '__main__':
[*]    board = TWen()
[*]    board.start('COM8')
[*]    board.digitalWrite(P41, 0);
[*]    while True:
[*]      sleep(0.2);
[*]      board.digitalWrite(P41,1);
[*]      sleep(0.2);
[*]      board.digitalWrite(P41,0);

复制代码
更改对应的串口,串口与下载Python通讯固件时选择的一致。

[*]board.start('COM8')

复制代码
1. 使用Python IDLE
通过Python IDLE打开digitalWrite.py。

点击运行程序。

程序运行成功,LED闪烁。2. 使用命令行运行
使用系统快捷键WIN + R运行CMD命令行。

使用cd命令跳转到项目文件夹,然后使用python *.py运行文件。

程序运行成功,LED闪烁。五、API接口说明
[*]Start

[*]TWen()
[*]start( serialport )

[*]GPIO

[*]digitalWrite( pin, level )
[*]digitalRead( pin, def onResult )

[*]ADC

[*]analogRead( pin, def onResult )

[*]PWM

[*]pwmWrite( pin, pwm )

[*]Actuator

[*]motor( speed )
[*]buzzer( freq, duty )

[*]Sensors

[*]Light Sensor

[*]light ( def onResult )

[*]Temperature Sensor

[*]ntc( def onResult )

[*]Keypad

[*]keypad( def onResult )

[*]Key1~4

[*]key1( def onResult )
[*]key2( def onResult )
[*]key3( def onResult )
[*]key4( def onResult )

[*]QMA7981

[*]ama7981( axis )


[*]Display

[*]Matrix

[*]matrixDisplay( buffer )
[*]matrixDisplayNum( value )

[*]Nixietube

[*]nixietube_num( value )
[*]nixietube_float( value )
[*]nixietube_time( h, m, p )
[*]nixietube_time2( h, m, p )

[*]OLED

[*]oled( x, y, message )


六、Python IDE推荐
前面我们都是用最原始的文本工具运行Python程序,使用起来会有很多不方便的地方,比如关键词高亮、提醒、调试等,所以一般建议使用专门的IDE来编写Python程序,能起到事半功倍的效果。这里推荐使用PyCharm社区免费版,软件的具体使用网上很多教程,不再做详细赘述。
下载地址:https://www.jetbrains.com/pycharm/download/
阅读材料:Python安装包下载

[*]官方下载地址:https://www.python.org/downloads/
https://haohaodada.com/new/bbs/data/attachment/forum/202101/25/164058rtvzo9tuwtoo2twd.png
点击下载,下载链接会根据当前系统自动选择对应的版本。
Win7系统不支持Python 3.9版本,请自行选择需要的版本下载。

打开页面后,找到下载,点击下载安装包,Windows系统安装包按照下图所示下载。


[*]Windows版备用下载地址:

[*]https://pc.qq.com/
[*]https://baoku.360.cn/
在搜索框输入"Python",根据系统版本选择32位/64位,选择普通下载
https://haohaodada.com/new/bbs/data/attachment/forum/202101/25/164101xkff2e6kdt9t5iek.png
[*]官方网站FTP下载更多版本:https://www.python.org/ftp/python/

ningling_21 发表于 2021-5-26 14:19

这个不错

twen51 发表于 2021-5-27 13:57

ningling_21 发表于 2021-5-26 14:19
这个不错

你在用了没有{:biggrin:}

twen51 发表于 2021-5-27 16:21

ningling_21 发表于 2021-5-26 14:19
这个不错

谢谢哈,多交流{:lol:}

jeoge 发表于 2021-5-28 14:07

没搞过,不知可行?
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