HC32F460 串口 DMA 发送接收

晓伍发表于 2021-8-1 15:24

前言利用DMA 进行串口读写，主要内容包括：
DMA 通道 *2
串口发送空中断，发送完成中断
串口接收中断，接收超时中断
定时器（串口接收超时定时器）发送/接收功能比较

接收超时定时器通道选择
默认关系，无法任意选择通道，根据实际使用的串口确认定时器通道
TIMEOUT 计数器采用Timer0 模块的计数器，具体对应关系如下：
USART1：Timer0 Unit1 A 通道
USART2：Timer0 Unit1 B 通道
USART3：Timer0 Unit2 A 通道
USART4：Timer0 Unit2 B 通道

晓伍发表于 2021-8-1 15:25

串口初始化

/**
*******************************************************************************
** \briefUsart_init function of project
**
** \paramNone
**
** \retval void
**
******************************************************************************/
void Usart_init(void)
{
en_result_t enRet = Ok;
stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiCfg;
   stc_port_init_t stc_485_RE_PortInit,stc_485_TX_PortInit;
uint32_t u32Fcg1Periph = PWC_FCG1_PERIPH_USART1 | PWC_FCG1_PERIPH_USART2 | \
                        PWC_FCG1_PERIPH_USART3 | PWC_FCG1_PERIPH_USART4;
const stc_usart_uart_init_t stcInitCfg = {
   UsartIntClkCkNoOutput,//时钟源可选：内部时钟源(内部波特率生成器生成的时钟)/外部时钟源( CKn管脚输入的时钟)
   UsartClkDiv_1,
   UsartDataBits8,//数据长度可编程:8位/9位
   UsartDataLsbFirst,
   UsartOneStopBit,//停止位可配置：1 位/2位
   UsartParityNone,//校验功能可配置：奇校验/偶校验/无校验
   UsartSampleBit8,
   UsartStartBitFallEdge,
   UsartRtsEnable,
};

/* Initialize Timer0 */
Timer0Init();

/* Initialize DMA */
DmaInit();
DmaInit_Tx();

/* Enable peripheral clock */
PWC_Fcg1PeriphClockCmd(u32Fcg1Periph, Enable);

/* Initialize USART IO */

PORT_SetFunc(USART_RX_PORT, USART_RX_PIN, USART_RX_FUNC, Disable);
MEM_ZERO_STRUCT(stc_485_TX_PortInit);
stc_485_TX_PortInit.enPullUp=Enable;
PORT_Init(USART_TX_PORT,USART_TX_PIN,&stc_485_TX_PortInit);
PORT_SetFunc(USART_TX_PORT, USART_TX_PIN, USART_TX_FUNC, Disable);

/* configuration RS485_RE structure initialization */
MEM_ZERO_STRUCT(stc_485_RE_PortInit);
stc_485_RE_PortInit.enPinMode = Pin_Mode_Out;
PORT_Init(USART_RE_PORT, USART_RE_PIN, &stc_485_RE_PortInit);
PORT_ResetBits(USART_RE_PORT, USART_RE_PIN);

/* Initialize UART */
enRet = USART_UART_Init(USART_CH, &stcInitCfg);
if (enRet != Ok)
{
   while (1)
   {
   }
}

/* Set baudrate */
enRet = USART_SetBaudrate(USART_CH, USART_BAUDRATE);
if (enRet != Ok)
{
   while (1)
   {
   }
}

/* Set USART RX IRQ */
stcIrqRegiCfg.enIRQn = USART_RI_IRQn;
stcIrqRegiCfg.pfnCallback = &UsartRxIrqCallback;
stcIrqRegiCfg.enIntSrc = USART_RI_NUM;
enIrqRegistration(&stcIrqRegiCfg);
NVIC_SetPriority(stcIrqRegiCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);
NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);
NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);

/* Set USART RX error IRQ */
stcIrqRegiCfg.enIRQn = USART_EI_IRQn;
stcIrqRegiCfg.pfnCallback = &UsartErrIrqCallback;
stcIrqRegiCfg.enIntSrc = USART_EI_NUM;
enIrqRegistration(&stcIrqRegiCfg);
NVIC_SetPriority(stcIrqRegiCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);
NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);
NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);

/* Set USART RX timeout error IRQ */
stcIrqRegiCfg.enIRQn = USART_RTO_IRQn;
stcIrqRegiCfg.pfnCallback = &UsartTimeoutIrqCallback;
stcIrqRegiCfg.enIntSrc = USART_RTO_NUM;
enIrqRegistration(&stcIrqRegiCfg);
NVIC_SetPriority(stcIrqRegiCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);
NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);
NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);

/* Set USART TX IRQ */
stcIrqRegiCfg.enIRQn = USART_TI_IRQn;
stcIrqRegiCfg.pfnCallback = &UsartTxIrqCallback;
stcIrqRegiCfg.enIntSrc = USART_TI_NUM;
enIrqRegistration(&stcIrqRegiCfg);
NVIC_SetPriority(stcIrqRegiCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);
NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);
NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);

/* Set USART TX complete IRQ */
stcIrqRegiCfg.enIRQn = USART_TCI_IRQn;
stcIrqRegiCfg.pfnCallback = &UsartTxCmpltIrqCallback;
stcIrqRegiCfg.enIntSrc = USART_TCI_NUM;
enIrqRegistration(&stcIrqRegiCfg);
NVIC_SetPriority(stcIrqRegiCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);
NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);
NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);

/*Enable RX && RX interupt && timeout interrupt function*/
USART_FuncCmd(USART_CH, UsartNoiseFilter,Enable);

USART_FuncCmd(USART_CH, UsartRx, Enable);
USART_FuncCmd(USART_CH, UsartRxInt, Enable);
USART_FuncCmd(USART_CH, UsartTimeOut, Enable);
USART_FuncCmd(USART_CH, UsartTimeOutInt, Enable);
/*Enable TX && RX && RX interrupt function*/

}

晓伍发表于 2021-8-1 15:26

DMA初始化

static void DmaInit(void)
{
stc_dma_config_t stcDmaInit;
stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiCfg;

/* Enable peripheral clock */
PWC_Fcg0PeriphClockCmd(PWC_FCG0_PERIPH_DMA1 | PWC_FCG0_PERIPH_DMA2,Enable);

/* Enable DMA. */
DMA_Cmd(DMA_UNIT,Enable);

/* Initialize DMA. */
MEM_ZERO_STRUCT(stcDmaInit);
stcDmaInit.u16BlockSize = 1u; /* 1 block */
stcDmaInit.u32SrcAddr = ((uint32_t)(&USART_CH->DR)+2ul); /* Set source address. */
stcDmaInit.u32DesAddr = (uint32_t)(&m_stcRingBuf.au8Buf); /* Set destination address. */
stcDmaInit.stcDmaChCfg.enSrcInc = AddressFix;/* Set source address mode. */
stcDmaInit.stcDmaChCfg.enDesInc = AddressIncrease;/* Set destination address mode. */
stcDmaInit.stcDmaChCfg.enIntEn = Enable;    /* Enable interrupt. */
stcDmaInit.stcDmaChCfg.enTrnWidth = Dma8Bit; /* Set data width 8bit. */
   stcDmaInit.u16DesRptSize=m_stcRingBuf.u16Capacity;

   /* Disable linked list transfer. */
stcDmaInit.stcDmaChCfg.enLlpEn = Disable;
/* Enable repeat function. */
stcDmaInit.stcDmaChCfg.enDesRptEn = Enable;

DMA_InitChannel(DMA_UNIT, DMA_CH, &stcDmaInit);

/* Enable the specified DMA channel. */
DMA_ChannelCmd(DMA_UNIT, DMA_CH, Enable);

/* Clear DMA flag. */
DMA_ClearIrqFlag(DMA_UNIT, DMA_CH, TrnCpltIrq);

/* Enable peripheral circuit trigger function. */
PWC_Fcg0PeriphClockCmd(PWC_FCG0_PERIPH_AOS,Enable);

/* Set DMA trigger source. */
DMA_SetTriggerSrc(DMA_UNIT, DMA_CH, DMA_TRG_SEL);

/* Set DMA block transfer complete IRQ */
stcIrqRegiCfg.enIRQn = DMA_BTC_INT_IRQn;
stcIrqRegiCfg.pfnCallback = &DmaBtcIrqCallback;
stcIrqRegiCfg.enIntSrc = DMA_BTC_INT_NUM;
enIrqRegistration(&stcIrqRegiCfg);
NVIC_SetPriority(stcIrqRegiCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);
NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);
NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);
}
static void DmaInit_Tx(void)
{
stc_dma_config_t stcDmaInit;
stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiCfg;

/* Enable peripheral clock */
PWC_Fcg0PeriphClockCmd(PWC_FCG0_PERIPH_DMA1 | PWC_FCG0_PERIPH_DMA2,Enable);

/* Enable DMA. */
DMA_Cmd(DMA_UNIT_TX,Enable);

/* Initialize DMA. */
MEM_ZERO_STRUCT(stcDmaInit);
stcDmaInit.u16BlockSize = 1u; /* 1 block */
stcDmaInit.u32SrcAddr =(uint32_t)(&m_stcTingBuf.au8Buf); /* Set source address. */
stcDmaInit.u32DesAddr = ((uint32_t)(&USART_CH->DR)); /* Set destination address. */ //TDR
stcDmaInit.stcDmaChCfg.enSrcInc = AddressIncrease;/* Set source address mode. */
stcDmaInit.stcDmaChCfg.enDesInc = AddressFix;/* Set destination address mode. */
stcDmaInit.stcDmaChCfg.enIntEn = Enable;    /* Enable interrupt. */
stcDmaInit.stcDmaChCfg.enTrnWidth = Dma8Bit; /* Set data width 8bit. */
   stcDmaInit.u16TransferCnt=11;//根据长度
DMA_InitChannel(DMA_UNIT_TX, DMA_CH_TX, &stcDmaInit);

/* Enable the specified DMA channel. */
DMA_ChannelCmd(DMA_UNIT_TX, DMA_CH_TX, Enable);

/* Clear DMA flag. */
DMA_ClearIrqFlag(DMA_UNIT_TX, DMA_CH_TX, TrnCpltIrq);

/* Enable peripheral circuit trigger function. */
PWC_Fcg0PeriphClockCmd(PWC_FCG0_PERIPH_AOS,Enable);

/* Set DMA trigger source. */
DMA_SetTriggerSrc(DMA_UNIT_TX, DMA_CH_TX, DMA_TRG_SEL_TX);

/* Set DMA transfer complete IRQ */
stcIrqRegiCfg.enIRQn = DMA_BTC_INT_IRQn_TX;
stcIrqRegiCfg.pfnCallback = &DmaTcIrqCallback_TX;
stcIrqRegiCfg.enIntSrc = DMA_BTC_INT_NUM_TX;
enIrqRegistration(&stcIrqRegiCfg);
NVIC_SetPriority(stcIrqRegiCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);
NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);
NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiCfg.enIRQn);
}

晓伍发表于 2021-8-1 15:27

定时器初始化
/**
*******************************************************************************
** \brief Initliaze Timer0.
**
** \param None
**
** \retval None
**
******************************************************************************/
static void Timer0Init(void)
{
stc_clk_freq_t stcClkTmp;
stc_tim0_base_init_t stcTimerCfg;
stc_tim0_trigger_init_t StcTimer0TrigInit;

MEM_ZERO_STRUCT(stcClkTmp);
MEM_ZERO_STRUCT(stcTimerCfg);
MEM_ZERO_STRUCT(StcTimer0TrigInit);

/* Timer0 peripheral enable */
PWC_Fcg2PeriphClockCmd(TMR_FCG_PERIPH, Enable);
CLK_LrcCmd(Enable);

/* Clear CNTAR register for channel B */
// TIMER0_WriteCntReg(TMR_UNIT, Tim0_ChannelA, 0u);
TIMER0_WriteCntReg(TMR_UNIT, Tim0_ChannelB, 0u);

/* Config register for channel B */
stcTimerCfg.Tim0_CounterMode = Tim0_Async;
stcTimerCfg.Tim0_AsyncClockSource = Tim0_LRC;
stcTimerCfg.Tim0_ClockDivision = Tim0_ClkDiv8;//32/8 =4K 0.25ms
stcTimerCfg.Tim0_CmpValue = 2;//0.25*2=0.5ms 3.5个字节
TIMER0_BaseInit(TMR_UNIT, Tim0_ChannelB, &stcTimerCfg);

/* Clear compare flag */
TIMER0_ClearFlag(TMR_UNIT, Tim0_ChannelB);

/* Config timer0 hardware trigger */
StcTimer0TrigInit.Tim0_InTrigEnable = false;
StcTimer0TrigInit.Tim0_InTrigClear = true;
StcTimer0TrigInit.Tim0_InTrigStart = true;
StcTimer0TrigInit.Tim0_InTrigStop = false;
TIMER0_HardTriggerInit(TMR_UNIT, Tim0_ChannelB, &StcTimer0TrigInit);
}

晓伍发表于 2021-8-1 15:28

串口DMA 发送
en_result_t UART_Transmit_DMA(M4_USART_TypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
if(DMA_TxComplete==0)
{
   if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
{
   return Error;
}
   DMA_TxComplete=1;
DMA_SetSrcAddress (DMA_UNIT_TX,DMA_CH_TX,(uint32_t)pData);
DMA_SetTransferCnt(DMA_UNIT_TX,DMA_CH_TX, Size);
PORT_SetBits(USART_RE_PORT, USART_RE_PIN);
while( PORT_GetBit(USART_RE_PORT, USART_RE_PIN)!=1){}
DMA_ChannelCmd(DMA_UNIT_TX, DMA_CH_TX, Enable);
USART_FuncCmd(huart, UsartTxAndTxEmptyInt, Enable);
return Ok;
}
   else
{
return ErrorNotReady;
}
}

晓伍发表于 2021-8-1 15:29

DMA_TX发送流程图

晓伍发表于 2021-8-1 15:29

发送相关中断
/**
*******************************************************************************
** \brief DMA block transfer complete irq callback function.
**
** \param None
**
** \retval None
**
******************************************************************************/
static void DmaTcIrqCallback_TX(void)
{

DMA_ClearIrqFlag(DMA_UNIT_TX, DMA_CH_TX, TrnCpltIrq);
DMA_ChannelCmd(DMA_UNIT_TX, DMA_CH_TX, Disable);
USART_FuncCmd(USART_CH, UsartTxEmptyInt, Disable);
USART_FuncCmd(USART_CH, UsartTxCmpltInt, Enable);

}
/**
*******************************************************************************
** \brief USART TX complete irq callback function.
**
** \param None
**
** \retval None
**
******************************************************************************/
static void UsartTxCmpltIrqCallback(void)
{
USART_FuncCmd(USART_CH, UsartTx, Disable);
USART_FuncCmd(USART_CH, UsartTxCmpltInt, Disable);
PORT_ResetBits(USART_RE_PORT, USART_RE_PIN);
while( PORT_GetBit(USART_RE_PORT, USART_RE_PIN)!=0){}
DMA_TxComplete=0;
}
static void UsartTxIrqCallback(void)
{
// uint8_t u8Data = 0u;

// if (Ok == RingBufRead(&m_stcRingBuf, &u8Data))
// {
// PORT_SetBits(USART_RE_PORT, USART_RE_PIN);
//    USART_SendData(USART_CH, (uint16_t)u8Data);
USART_SendData(USART_CH, 0x55);
// }
// if (IS_RING_BUFFER_EMPTY(&m_stcRingBuf))
// {
//    USART_FuncCmd(USART_CH, UsartTxEmptyInt, Disable);
//    USART_FuncCmd(USART_CH, UsartTxCmpltInt, Enable);
// }
}

晓伍发表于 2021-8-1 15:30

串口DMA 接收DMA_RX 流程图

晓伍发表于 2021-8-1 15:31

接收相关中断
static void DmaBtcIrqCallback(void)
{
   DMA_ClearIrqFlag(DMA_UNIT, DMA_CH, BlkTrnCpltIrq);
RingBufWrite_DMA(&m_stcRingBuf);
}
static void UsartTimeoutIrqCallback(void)//
{
TIMER0_Cmd(TMR_UNIT, Tim0_ChannelB,Disable);
USART_ClearStatus(USART_CH, UsartRxTimeOut);
//    DMA_SetDesAddress(DMA_UNIT, DMA_CH, (uint32_t)(&m_stcRingBuf.au8Buf));//Reset DesAddress
   DMA_RxComplete=1;
}

yangjiaoshai 发表于 2021-9-2 14:39

做个标记

skyred 发表于 2021-9-2 15:36

串口行，DMA不熟

binoo7 发表于 2022-4-14 12:55

写的挺多的，给楼主总结一下操作过程，第一步配置串口，第二步根据串口配置定时器，第三步配置DMA，第四步串口中断接收或者发送，第五步，接收完成清除DMA。华大这个串口超时是需要自己配置定时器的，和STM32不同，每个定时器对应不同的串口，

mdc9 发表于 2022-4-21 12:52

看到手册上说 “触发选择寄存器（TMR0_HTSSR）是一个独立的寄存器，为 2 个单元的 Timer0 所
共有。” 同时串口 TIME—OUT功能又是对应使用了定时器0，这么说是不是就不能同时使用串口 1 和 3的TIME—OUT功能了

定时器 0 两个单元 4个通道可以单独作为4个定时器独立使用么？独立启动、关闭...

mdc9 发表于 2022-4-21 12:54

binoo7 发表于 2022-4-14 12:55
写的挺多的，给楼主总结一下操作过程，第一步配置串口，第二步根据串口配置定时器，第三步配置DMA，第四步 ...

可以同时使用4个串口超时接收功能么？
因为看到用户手册有提到 “触发选择寄存器（TMR0_HTSSR）是一个独立的寄存器，为 2 个单元的 Timer0 所共有。”
同时串口 TIME—OUT功能又是对应使用了定时器0，这么说是不是就不能同时使用串口 1 和 3的TIME—OUT功能了

定时器 0 两个单元 4个通道可以单独作为4个定时器独立使用么？独立启动、关闭...

mdc9 发表于 2022-4-21 13:22

晓伍发表于 2021-8-1 15:27
定时器初始化
/**
*******************************************************************************

定时器比较计数值手册上说的这么计算，到底是怎么回事？看手册意思是不管定时器时钟源是什么都是按定义的超时接收到的 bits 为单位计算的。
意思就是如果超时定义为3.5个字符，
那么RTB=3.5*（1起始+8数据+1停止）=3.5*10= 35 bits；
比较计数值CMPA = 35/分频数- 定值（根据分频不同，对应为 4,2,1）；
假如分频为8；
则CMPA = 35/ 8 -1 = 3

请问：
1、是这个意思么？上述计算对么？

2、楼主给出的例程为什么是直接按照定时器时钟来计算呢？
是直接用超时时间值 / 定时器时钟周期计算来的吧。

嵌入式栗 发表于 2023-3-6 15:38

请问下为什么源地址最后要加个 2呢？ stcDmaInit.u32SrcAddr = ((uint32_t)(&USART_CH->DR)+2ul); /* Set source address. */

嵌入式栗 发表于 2023-3-6 15:40

请问下为什么源地址最后要加个 2呢？ stcDmaInit.u32SrcAddr = ((uint32_t)(&USART_CH->DR)+2ul); /* Set source address. */

hearstnorman323 发表于 2023-4-7 09:37

串口dma缓冲区是先进先出吗

youtome 发表于 2023-4-7 23:00

串口的DMA串口传输完成中断怎么理解

51xlf 发表于 2023-4-8 13:34

dma发送串口数据会延后吗

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HC32F460 串口 DMA 发送 接收

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