jiangboit 发表于 2012-3-12 16:58

TI 永磁交流电机 例程 请教

一直有些困惑，求高手指教一二，在此多谢了
1.在图中的PID计算模块PID_REG3中，在速度环控制中，为什么输入是速度信号，输出就是电流信号；
   而在电流环PID控制中，为什么输入是电流，输出会是电压。
   PID公式都是u = u i+ u p+ ud ，怎么出来后就会自动从速度转换为电流，从电流转换为电压

2.标幺值，实在是搞不懂，它应该是实际值与基值的比较，而在TI例程到处都是0.3 ，0.6等等，不如参考速度它设为0.3，但在程序中根本找不到它的基值，所以0.3到底是多大的实际速度，根本不知道。
   不知这个标幺值，是否在它AD模块中进行，可看它的模块，又不像是

xiongyi_0 发表于 2012-4-4 12:43

PID输入的是电流差，电流差乘以增益再补上积分，微分。就是调节占空比。调节占空比就是为了位置PID使得电流误差为0

xiongyi_0 发表于 2012-4-4 12:45

电流差和速度本来就是一个比例关系

xiongyi_0 发表于 2012-4-4 12:48

这个比例不是唯一的或者确定的，PID本来就是随时间大了减小PWM占空比，小了调大占空比的方式来维持电流环误差为0

独孤求败2030 发表于 2013-7-16 12:54

楼主问题现在想明白了吗，可否分享一下

zhangmangui 发表于 2013-7-16 22:10

楼主回来记得分享

zhangmangui 发表于 2013-7-16 22:10

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