两只袜子 发表于 2021-10-19 14:52

(分享)基于MM32F3270 以太网 Client_Socket使用

在进行本节之前,首先解决大家的一个疑惑点:Client和Client_Socket有什么区别或分别代表的含义?


Socket标准定义为套接字,应用于主流的网络设计程序,具有使用简单,多平台移植方便的特点。在Socket应用中,使用一个套接字来记录网络的一个连接,套接字是一个整数,就像操作文件一样,利用一个文件描述符,进行打开、读、写、关闭等操作。在网络中,可以对Socket 套接字进行类似的操作,比如开启一个网络的连接、读取连接主机发送来的数据、向连接的主机发送数据、终止连接等操作。LwIP设计目的主要应用于嵌入式平台,对于Socket的支持并不完全,只是通过对netconn进行封装实现部分功能,使得LwIP也具有多平台应用的特性,通过Socket方式的了解能够极大简化通信过程的理解,快速实现应用开发。

两只袜子 发表于 2021-10-19 15:00

Demo应用中,使用的开发板为MB-039,在工程中使用LwIP+FreeRTOS,实验展示如何制作一个客户端并发送数据,板载Ethernet相关的硬件部分电路如下:

MB-039 完整原理图可以通过MM32官网下载。


各个信号引脚对应如下:




两只袜子 发表于 2021-10-19 15:00

通过配置复用相关引脚为RMII相关的功能,初始化以太网功能,执行FreeRTOS的启动。具体过程可参考样例初始化程序中代码。


在进行Client_Socket实验前,我们先了解需要使用到的应用功能函数:
(1)socket ()
(2)connect ()
(3)write ()
(1) socket ()
Socket()指向lwip_socket(),功能为申请一个套接字,lwip_socket()源码如下:int
lwip_socket(int domain, int type, int protocol)
{
struct netconn *conn;
int i;

LWIP_UNUSED_ARG(domain); /* @todo: check this */

/* create a netconn */
switch (type) {
    case SOCK_RAW:
      conn = netconn_new_with_proto_and_callback(DOMAIN_TO_NETCONN_TYPE(domain, NETCONN_RAW),
             (u8_t)protocol, DEFAULT_SOCKET_EVENTCB);
      LWIP_debugF(SOCKETS_DEBUG, ("lwip_socket(%s, SOCK_RAW, %d) = ",
                                  domain == PF_INET ? "PF_INET" : "UNKNOWN", protocol));
      break;
    case SOCK_DGRAM:
      conn = netconn_new_with_callback(DOMAIN_TO_NETCONN_TYPE(domain,
                                       ((protocol == IPPROTO_UDPLITE) ? NETCONN_UDPLITE : NETCONN_UDP)),
                                       DEFAULT_SOCKET_EVENTCB);
      LWIP_DEBUGF(SOCKETS_DEBUG, ("lwip_socket(%s, SOCK_DGRAM, %d) = ",
                                  domain == PF_INET ? "PF_INET" : "UNKNOWN", protocol));
#IF LWIP_NETBUF_RECVINFO
      if (conn) {
      /* netconn layer enables pktinfo by default, sockets default to off */
      conn->flags &= ~NETCONN_FLAG_PKTINFO;
      }
#endif /* LWIP_NETBUF_RECVINFO */
      break;
    case SOCK_STREAM:
      conn = netconn_new_with_callback(DOMAIN_TO_NETCONN_TYPE(domain, NETCONN_TCP), DEFAULT_SOCKET_EVENTCB);
      LWIP_DEBUGF(SOCKETS_DEBUG, ("lwip_socket(%s, SOCK_STREAM, %d) = ",
                                  domain == PF_INET ? "PF_INET" : "UNKNOWN", protocol));
      break;
    default:
      LWIP_DEBUGF(SOCKETS_DEBUG, ("lwip_socket(%d, %d/UNKNOWN, %d) = -1\n",
                                  domain, type, protocol));
      set_errno(EINVAL);
      return -1;
}

if (!conn) {
    LWIP_DEBUGF(SOCKETS_DEBUG, ("-1 / ENOBUFS (could not create netconn)\n"));
    set_errno(ENOBUFS);
    return -1;
}

i = alloc_socket(conn, 0);

if (i == -1) {
    netconn_delete(conn);
    set_errno(ENFILE);
    return -1;
}
conn->socket = i;
done_socket(&sockets);
LWIP_DEBUGF(SOCKETS_DEBUG, ("%d\n", i));
set_errno(0);
return i;
}

两只袜子 发表于 2021-10-19 15:02

从源码中我们可以看出,本质上是对netconn_new()进行封装。我们关注一下其参数,domain表示协议簇,对于IP/TCP来说该值始终为AF_INET。重点需要关注一下type,我们查看API手册对于几种类型的解释如下:
1. SOCK_STREAM:提供可靠的(即能保证数据正确传送到对方)面向连接Socket服务,多用于资料(如文件)传输,如TCP协议。
2. SOCK_DGRAM:是提供无保障的面向消息的Socket服务,主要用于在网络上发广播信息,如UDP协议,提供无连接不可靠的数据报交付服务。
3. SOCK_RAW:表示原始套接字,它允许应用程序访问网络层的原始数据包,这个套接字用得比较少,暂时不用理会它。
Protocol指定套接字使用的协议,对于ipv4,TCP协议提供SOCK_STREAM服务,只有UDP协议提供SOCK_DGRAM服务。
(2) connect ()
connect()指向lwip_connect()(源码较长,就不进行粘贴了),函数的作用与前文介绍netconn_connect功能一致,通过源码可以知道其是通过对netconn_connect的封装实现。在TCP客户端连接中,调用这个函数将发生握手过程,并最终建立新的TCP连接。对于UDP来说调用这个函数只是在UDP控制块中记录远端IP地址与端口号。
(3) write ()
Write()指向lwip_write,源码如下,其通过调用lwip_send实现,flags为0。
ssize_t
lwip_write(int s, const void *data, size_t size)
{
return lwip_send(s, data, size, 0);
}

两只袜子 发表于 2021-10-19 15:03

了解了以上3个API,接下来开始创建Client_Socket工程:
static void client(void *thread_param)
{
int sock = -1;
struct sockaddr_in client_addr;
ip4_addr_t ipaddr;
uint8_t send_buf[]= " This is MM32F3270 TCP Client_Socket Demo \n";

IP4_ADDR(&ipaddr,DEST_IP_ADDR0,DEST_IP_ADDR1,DEST_IP_Addr2,DEST_IP_Addr3);
while(1)
{
    sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);    //(1)
    if (sock < 0)
    {
      vTaskDelay(10);
      continue;
    }

    client_addr.sin_family = AF_INET;         //(2)
    client_addr.sin_port = htons(DEST_PORT);   //(3)
    client_addr.sin_addr.s_addr = ipaddr.addr;   //(4)
    memset(&(client_addr.sin_zero), 0, sizeof(client_addr.sin_zero));   

    if (connect(sock,
               (struct sockaddr *)&client_addr,
                sizeof(struct sockaddr)) == -1)    //(5)
    {
printf("Connect faiLED!\n");
      closesocket(sock);
      vTaskDelay(10);
      continue;
    }                                             
    while (1)
    {
      if(write(sock,send_buf,sizeof(send_buf)) < 0)   //(6)
      break;
      vTaskDelay(1000);
    }
    closesocket(sock);
}
}

(1)申请一个套接字:socket
(2)协议簇类型(AF_INET用于TCP/IP协议)
(3)将端口赋值给client_addr的sin_port成员
(4)将地址赋值给client_addr的sin_addr.s_addr成员
(5)创建连接,将sock与地址端口进行绑定,建立连接
(6)发送数据


到这里已经完成了Client Socket工程的创建,还有一步比较重要的是配置Client与Server端的IP,将数据发送给服务器端。


在Windows下,通过打开命令行窗口输入:ipconfig可以获取本机地址与服务器的地址。

两只袜子 发表于 2021-10-19 15:35

可以观察到PC地址为:192.168.105.34,在sys_arch.h文件中对DEST_IP_ADDR0 、DEST_IP_ADDR1、DEST_IP_ADDR2、DEST_IP_ADDR3进行修改,DEST_PORT可选用空闲端口,设备IP需要设置在同一个网段内通信才能进行IP_ADDR0、IP_ADDR1、IP_ADDR2,需要与PC地址保持一致,IP_ADDR3可以随意设置(和PC地址不一致即可)。#define DEST_IP_ADDR0               192
#define DEST_IP_ADDR1               168
#define DEST_IP_ADDR2               105
#define DEST_IP_ADDR3               34

#define DEST_PORT                  5001

#define IP_ADDR0                  192
#define IP_ADDR1                  168
#define IP_ADDR2                  105
#define IP_ADDR3                  130

两只袜子 发表于 2021-10-19 15:39

将程序下载入开发板中,使用SSCOM工具进行如下设置:

两只袜子 发表于 2021-10-19 15:39

点击侦听:

两只袜子 发表于 2021-10-19 15:39

可以观察到正常侦听并接收到数据,表明实验成功。Demo程序可登录MindMotion的官网(http://www.mindmotion.com.cn/download.aspx?cid=2542&page=2)下载MM32F3270 lib_Samples,工程路径如下:
~\MM32F3270_Lib_Samples_V0.90\Demo_app\Ethernet_Demo\ETH_RTOS\Freertos_Client_socket
下章的题目为《基于MM32F3270 以太网 Server使用》讲解服务器端的实现及使用方式

豌豆爹 发表于 2021-10-20 15:59

分享的知识很棒,赞

ynndmalh21 发表于 2021-10-29 08:47

感谢楼主的分享,很棒,很赞的。

lajdfla001 发表于 2021-10-29 09:58

看见这个原理图,就特别的熟悉,很棒了。
不错的。
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