定时器0和定时器3同时使用，出现定时器3无法正常工作
以下定时器配置，基本是例程，问题：两定时器同时启动run程序后，只有定时器1运行，定时器3没反应，将定时器0，run函数注释后两定时器工作，但没法调整pwm//Timer3 配置
void App_Timer3Cfg(uint16_t u16Period)
{
uint16_t u16ArrValue;
uint16_t u16CntValue;
stc_tim3_mode0_cfg_t stcTim3BaseCfg;
//结构体初始化清零
DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralTim3, TRUE); //Base Timer外设时钟使能
stcTim3BaseCfg.enWorkMode = Tim3WorkMode0; //定时器模式
stcTim3BaseCfg.enCT = Tim3Timer; //定时器功能，计数时钟为内部PCLK
stcTim3BaseCfg.enPRS = Tim3PCLKDiv16; //PCLK/16
stcTim3BaseCfg.enCntMode= Tim316bitArrMode; //自动重载16位计数器/定时器
stcTim3BaseCfg.bEnTog = FALSE;
stcTim3BaseCfg.bEnGate = FALSE;
stcTim3BaseCfg.enGateP = Tim3GatePositive;
Tim3_Mode0_Init(&stcTim3BaseCfg); //TIM3 的模式0功能初始化
u16ArrValue = 0x10000 - u16Period ;
Tim3_M0_ARRSet(u16ArrValue); //设置重载值(ARR = 0x10000 - 周期)
u16CntValue = 0x10000 - u16Period;
Tim3_M0_Cnt16Set(u16CntValue); //设置计数初值
Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq); //清中断标志
Tim3_Mode0_EnableIrq(); //使能TIM3中断(模式0时只有一个中断)
EnableNvic(TIM3_IRQn, IrqLevel0, TRUE); //TIM3 开中断
}
void Tim3_IRQHandler(void)
{
//Timer3 模式0 计时溢出中断
if(TRUE == Tim3_GetIntFlag(Tim3UevIrq))
{
Get_Timer();//程序任务运行时间获取
Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq);//Timer3模式0 中断标志清除
}
}
/***************************************************************************
* 函 数 名: App_Timer0Cfg
* 功能说明: 定时器0初始化
* 形 参：
* 返 回 值:
* 说 明：
***************************************************************************/
void App_Timer0Cfg(uint16_t u16Period, uint16_t u16CHxACompare, uint16_t u16CHxBCompare)
{
uint16_t u16CntValue;
uint8_t u8ValidPeriod;
stc_bt_mode23_cfg_t stcBtBaseCfg;
stc_bt_m23_compare_cfg_t stcBtPortCmpCfg;
//结构体初始化清零
// DDL_ZERO_STRUCT(stcBtBaseCfg);
// DDL_ZERO_STRUCT(stcBtPortCmpCfg);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralBaseTim, TRUE); //Base Timer外设时钟
stcBtBaseCfg.enWorkMode = BtWorkMode3; //三角波模式
stcBtBaseCfg.enCT = BtTimer; //定时器功能，计数时钟为内部PCLK
stcBtBaseCfg.enPRS = BtPCLKDiv1; //PCLK
//stcBtBaseCfg.enCntDir = BtCntUp; //向上计数，在三角波模式中只读
stcBtBaseCfg.enPWMTypeSel= BtIndependentPWM; //独立输出PWM //BtComplementaryPWM;
stcBtBaseCfg.enPWM2sSel = BtSinglePointCmp; //单点比较功能
stcBtBaseCfg.bOneShot = FALSE; //循环计数
stcBtBaseCfg.bURSSel = FALSE; //上下溢更新
Bt_Mode23_Init(TIM0, &stcBtBaseCfg); //TIM0 模式23功能初始化
Bt_M23_ARRSet(TIM0, u16Period, TRUE); //设置重载值，并使能缓存
Bt_M23_CCR_Set(TIM0, BtCCR0A, u16CHxACompare); //设置比较值A
Bt_M23_CCR_Set(TIM0, BtCCR0B, u16CHxBCompare); //设置比较值B
stcBtPortCmpCfg.enCH0ACmpCtrl = BtPWMMode2; //OCREFA输出控制OCMA:PWM模式2
stcBtPortCmpCfg.enCH0APolarity= BtPortPositive; //正常输出
stcBtPortCmpCfg.bCh0ACmpBufEn = TRUE; //A通道缓存控制
stcBtPortCmpCfg.enCh0ACmpIntSel = BtCmpIntNone; //A通道比较控制：无
stcBtPortCmpCfg.enCH0BCmpCtrl = BtPWMMode2; //OCREFB输出控制OCMB:PWM模式2
stcBtPortCmpCfg.enCH0BPolarity= BtPortPositive; //正常输出
stcBtPortCmpCfg.bCH0BCmpBufEn = TRUE; //B通道缓存控
stcBtPortCmpCfg.enCH0BCmpIntSel = BtCmpIntNone; //B通道比较控制：无
Bt_M23_PortOutput_Cfg(TIM0, &stcBtPortCmpCfg); //比较输出端口控制
u8ValidPeriod = 1; //事件更新周期设置，0表示三角波波每半周期更新一次，每+1代表延迟半个周期
Bt_M23_SetValidPeriod(TIM0,u8ValidPeriod); //间隔周期设置
u16CntValue = 0;
Bt_M23_Cnt16Set(TIM0, u16CntValue); //设置计数初值
Bt_ClearAllIntFlag(TIM0); //清中断标志
Bt_Mode23_EnableIrq(TIM0,BtUevIrq); //使能TIM0 UEV更新中断
EnableNvic(TIM0_IRQn, IrqLevel3, TRUE); //TIM0中断使能
}
这两个函数注释之后，Timer0为社么还能运行？？？
martinhu 发表于 2021-10-21 13:46
这两个函数注释之后，Timer0为社么还能运行？？？
我也想知道，现象就是我的电机还在转，示波器测出io有pwm输出 Tobbie 发表于 2021-10-21 15:15
我也想知道，现象就是我的电机还在转，示波器测出io有pwm输出
搞错了，没有pwm输出，IO拉高而已 编译过不了
martinhu 发表于 2021-10-22 09:23
编译过不了
你加这段代码进去看下，这边运行没报错的
typedef unsigned int u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned int u32;
放开楼主注释的Timer0启动的104，105行，Timer0和Timer3都能运行啊，
timer3中断正常，timer0也能输出PWM
martinhu 发表于 2021-10-22 10:26
放开楼主注释的Timer0启动的104，105行，Timer0和Timer3都能运行啊，
timer3中断正常，timer0也能输出PWM
...
感谢 已找到问题，这里开了更新中断，没有清除对应标志位，导致一直卡在定时器0的中断函数
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