定时器0和定时器3同时使用，出现定时器3无法正常工作

只看该作者 · 2021-10-20 17:01

以下定时器配置，基本是例程，问题：两定时器同时启动run程序后，只有定时器1运行，定时器3没反应，将定时器0，run函数注释后两定时器工作，但没法调整pwm
//Timer3 配置
void App_Timer3Cfg(uint16_t u16Period)
{
uint16_t                   u16ArrValue;
uint16_t                   u16CntValue;
stc_tim3_mode0_cfg_t    stcTim3BaseCfg;

//结构体初始化清零
DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg);

Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralTim3, TRUE); //Base Timer外设时钟使能

stcTim3BaseCfg.enWorkMode = Tim3WorkMode0;             //定时器模式
stcTim3BaseCfg.enCT    = Tim3Timer;                //定时器功能，计数时钟为内部PCLK
stcTim3BaseCfg.enPRS    = Tim3PCLKDiv16;             //PCLK/16
stcTim3BaseCfg.enCntMode  = Tim316bitArrMode;          //自动重载16位计数器/定时器
stcTim3BaseCfg.bEnTog    = FALSE;
stcTim3BaseCfg.bEnGate = FALSE;
stcTim3BaseCfg.enGateP = Tim3GatePositive;

Tim3_Mode0_Init(&stcTim3BaseCfg);                      //TIM3 的模式0功能初始化

u16ArrValue = 0x10000 - u16Period ;

Tim3_M0_ARRSet(u16ArrValue);                         //设置重载值(ARR = 0x10000 - 周期)

u16CntValue = 0x10000 - u16Period;

Tim3_M0_Cnt16Set(u16CntValue);                         //设置计数初值

Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq);                         //清中断标志
Tim3_Mode0_EnableIrq();                               //使能TIM3中断(模式0时只有一个中断)
EnableNvic(TIM3_IRQn, IrqLevel0, TRUE);                //TIM3 开中断

}
void Tim3_IRQHandler(void)
{
//Timer3 模式0 计时溢出中断
if(TRUE == Tim3_GetIntFlag(Tim3UevIrq))
{
      Get_Timer();//程序任务运行时间获取
      Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq);  //Timer3模式0 中断标志清除
   }
}

/***************************************************************************
* 函数名: App_Timer0Cfg
* 功能说明: 定时器0初始化
* 形参：
* 返回值:
* 说明：
***************************************************************************/
void App_Timer0Cfg(uint16_t u16Period, uint16_t u16CHxACompare, uint16_t u16CHxBCompare)
{
uint16_t                u16CntValue;
uint8_t                   u8ValidPeriod;
stc_bt_mode23_cfg_t       stcBtBaseCfg;
stc_bt_m23_compare_cfg_t stcBtPortCmpCfg;

//结构体初始化清零
// DDL_ZERO_STRUCT(stcBtBaseCfg);
// DDL_ZERO_STRUCT(stcBtPortCmpCfg);

Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralBaseTim, TRUE); //Base Timer外设时钟

stcBtBaseCfg.enWorkMode = BtWorkMode3;             //三角波模式
stcBtBaseCfg.enCT       = BtTimer;                //定时器功能，计数时钟为内部PCLK
stcBtBaseCfg.enPRS       = BtPCLKDiv1;             //PCLK
//stcBtBaseCfg.enCntDir = BtCntUp;                //向上计数，在三角波模式中只读
stcBtBaseCfg.enPWMTypeSel  = BtIndependentPWM;       //独立输出PWM    //BtComplementaryPWM;
stcBtBaseCfg.enPWM2sSel = BtSinglePointCmp;       //单点比较功能
stcBtBaseCfg.bOneShot    = FALSE;                   //循环计数
stcBtBaseCfg.bURSSel    = FALSE;                   //上下溢更新

Bt_Mode23_Init(TIM0, &stcBtBaseCfg);                //TIM0 模式23功能初始化

Bt_M23_ARRSet(TIM0, u16Period, TRUE);                //设置重载值，并使能缓存

Bt_M23_CCR_Set(TIM0, BtCCR0A, u16CHxACompare);       //设置比较值A

Bt_M23_CCR_Set(TIM0, BtCCR0B, u16CHxBCompare);       //设置比较值B

stcBtPortCmpCfg.enCH0ACmpCtrl = BtPWMMode2;       //OCREFA输出控制OCMA:PWM模式2
stcBtPortCmpCfg.enCH0APolarity  = BtPortPositive;    //正常输出
stcBtPortCmpCfg.bCh0ACmpBufEn = TRUE;             //A通道缓存控制
stcBtPortCmpCfg.enCh0ACmpIntSel = BtCmpIntNone;       //A通道比较控制：无

stcBtPortCmpCfg.enCH0BCmpCtrl = BtPWMMode2;       //OCREFB输出控制OCMB:PWM模式2
stcBtPortCmpCfg.enCH0BPolarity  = BtPortPositive;    //正常输出
stcBtPortCmpCfg.bCH0BCmpBufEn = TRUE;             //B通道缓存控
stcBtPortCmpCfg.enCH0BCmpIntSel = BtCmpIntNone;       //B通道比较控制：无

Bt_M23_PortOutput_Cfg(TIM0, &stcBtPortCmpCfg);       //比较输出端口控制

u8ValidPeriod = 1;                                  //事件更新周期设置，0表示三角波波每半周期更新一次，每+1代表延迟半个周期
Bt_M23_SetValidPeriod(TIM0,u8ValidPeriod);          //间隔周期设置

u16CntValue = 0;
Bt_M23_Cnt16Set(TIM0, u16CntValue);                   //设置计数初值

Bt_ClearAllIntFlag(TIM0);                            //清中断标志
Bt_Mode23_EnableIrq(TIM0,BtUevIrq);                   //使能TIM0 UEV更新中断
EnableNvic(TIM0_IRQn, IrqLevel3, TRUE);             //TIM0中断使能

}