【SAMR30M Xpro测评报告】+ AT指令测试与Star网络搭建
本帖最后由 纪国圣 于 2021-10-24 13:17 编辑一、准备工作
将开发板通过microUSB线缆连接至PC，此时在设备管理器中发现未安装驱动的MCP2221：
在官网下载驱动：
并安装，设备被正确识别为串口：
插上剩余的2块板子，都被正确识别：
二、AT指令初测
官方为了使用者可以快速评估网络特性，提供了一套数量不多但功能较为完备的AT指令。用户通过AT指令可以配置或查看设备的信息，十分方便。具体的指令可以通过文档《MiWi AT RN cmd set proposal_v0.6》查看。
首先通过get类指令获取设备的基本信息：
可以看到设备的基本信息如version、channel、pan ID都是一致的。
三、Star网络创建
在上一幅图中可以发现，直接通过start指令并不能创建网络。这是因为还缺少配置。通过文档《MiWi AT RN cmd set proposal_v0.6》P8关于cfg conn r1指令的描述，在启动网络之前作出如下配置：
这时Star网络的PAN coordinator创建成功。
其余两个设备通过join指令作为end device加入Star网络中。
此时通过get role可以参看各设备的属性：
返回的代码含义如下：
由此可以确定star网络已经创建。
在PAN coordinator一侧通过get consize可以看到其连接2个end device：
通过get conn可以看到其end device的连接状态与IEEE的64位地址：
在end device通过get edsize指令也可以看出网络其实连接有2个end device：
通过get myindex指令可以看出end device在网络中的index值：
四、数据收发测试
数据收发主要使用send命令：
广播数据发送：
点对点数据收发：
1.自收发：
2.end device数据互传：
3.主->从：
简单的说一下遇到的问题：
1.数据发送会串号：
2.end device之间每隔100ms发送数据会出现数据接收错误：
3.end device之间互发数据会出现一些乱码：
而主->从却没有这种情况：
本帖最后由 纪国圣 于 2021-10-26 21:14 编辑
通信距离与RSSI测试：
由于现有项目关注短距离通信，且要求受障碍物影响小，所以测试条件如下：
信号源每隔5秒以广播方式发送一次数据，而接收端在接受到数据后就安放到下一个位置。如此进行5次。从5次测试中挑选一次实验数据，实际接收情况：
可以初步看出RSSI相对稳定，受障碍物影响小。在拐弯处RSSI值受到一些影响，但总体可以接受。由于接收端PC时间不准，因此未做延迟测试，且只采集少量点。
对于延迟，在0.5m距离做了一个简单的测试
根据时间戳可以看到延时约为15ms，延时较小。
学习学习，比较详细 都是大神啊， 这个是搭建的星型网络吗 送了3个设备吗 AT指令简单多了 有相关的视频教程吗 都是串口操作吗 单片机配置的资料有吗 能够自己开发程序吗 只有AT的固件吗 SAMR30M Xpro性能怎么样 可以实现多点定位吗 AT指令操作简单多了。 这个是zigbee的系统吗？ 可以远距离的自组网吗 通信的距离和通信速度是怎么样呢 SAMR30M是mc的产品吗