基于HT45F48系列的舵机驱动方案
本帖最后由 masterqqq 于 2021-10-30 04:33 编辑中型数字舵机
No.WAS-1963
[*]中小型数字舵机
No.WAS-1964
• Servo Motor Flash MCU with H-Bridge Driver( ❋ 本方案使用项目 Δ 其它相关产品 )
Part NumberVDDIO/ADCTIMERROM/RAMCLOCKInterfaceOthersPackage
HT45F48303.0V4/12-bitx422KW/128B8 MHz HIRC-PWM, H-Bridge8SOP-EP
❋HT45F48403.0 V~5.5 V8/12-bitx434KW/256B16 MHz HIRCUARTPWM, IAP10SOP
16NSOP/QFN
HT45F48426/12-bitx43PWM, H-Bridge,
IAP10SOP-EP
24QFN
应用领域
科研电子产品类、机器人电动人体类、飞机玩具类。
低成本
集成LDO与外围硬件电路，有效降低外部元件成本。
串行连接
单线双向UART串行连接，降低组装成本。
方案说明：https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_ReferenceDesign.pdf参考设计下载：https://www.holtek.com.cn/web/guest/applicationpage/-/apid/261#系统结构及链接图解：https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_SystemArchitectureAndConnectionDiagram.pdf电路图及PCB：https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_CKT&PCB.pdf工作原理或特色说明：https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_WorkingPrincipleOrFeatures.pdf
数字舵机采用单线双向UART接口，可通过具有UART功能IC对舵机进行角度与轮转控制，并可实现一主多从机通信。Holtek中型数字舵机方案包含单线半双工UART通信及H-Bridge马达控制。中型数字舵机内建两种舵机操作模式，分别为角度控制模式与轮转模式，用户可灵活控制舵机移动时间和移动角度。产品支持单线通信和多级级联，同时支持外接主机控制。
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