spark周 发表于 2021-11-13 16:52

rtx 互斥锁 锁死

你们有遇到过互斥锁，锁死的情况吗？

juventus9554 发表于 2021-11-13 16:56

具体情况是?

spark周 发表于 2021-11-13 17:03

有三个进程：
A进程，优先级为10（优先级最高）
B进程，优先级为9（优先级次之）
C进程，优先级为8（优先级最低）

其中A进程和C进程，会调用串口发送函数f_uart2_send_byte，函数体如下：
f_uart2_send_byte（uint8_t * data， uint16_t length）
{
      uint32_t time_out =1000;      //1000ms超时

      os_mut_wait_(&g_uart2_mux_tx, 0xFFFF);
      while(length--)
   {
          Usart2_SendData( data );
          data++;          length--;
      }

   while(( SET != Usart2_GetFlagStatus(USART_FLAG_TC))&&time_out)
    {
         os_dly_wait(1);            //sleep 1ms
         time_out--
    }

   os_mut_release(& g_uart2_mux_tx);
}


代码运行一段时间后，会出现如下情况：
进程A，一直处于WAIT_MUT的状态，优先级为10；
进程B，处于正常运行的状态，优先级为9；
进程C，处于正常运行状态，优先级为10

调试发现，进程C调用f_uart2_send_byte函数时，os_mut_release函数的返回值为OS_R_NOK，也即是解锁失败了

spark周 发表于 2021-11-13 17:05

从而导致进程A，一直在wait

zwll 发表于 2021-11-13 17:07

release失败的原因?

dingy 发表于 2021-11-13 17:09

while(length--)
   {
          Usart2_SendData( data );
          data++;          length--;
      }
length需要减两次吗

spark周 发表于 2021-11-13 17:11

嗯嗯，笔误，只有一个，多谢多谢！

spark周 发表于 2021-11-13 17:13

现在排查发现，出问题的时候，或者os_mut_wait没调用成功

spark周 发表于 2021-11-13 17:17

或者执行到os_mut_release函数时，任务ID已经变了

jlyuan 发表于 2021-11-13 17:19

freertos下printf 重入上锁的**：http://www.eemaker.com/freertos-printf.html

spark周 发表于 2021-11-13 17:21

写的不错，但是情况和我的不太一样，我用的是阻塞式的

spark周 发表于 2021-11-13 17:23

现在的故障现象就是os_mut_wait函数直接没执行，感觉程序跑到这完全乱了，后面有个while（x）循环，x=0，还能跑进while循环里面

spark周 发表于 2021-11-13 17:25

请教下，在os_mut_wait函数，和os_mut_release函数之间，有用os_dly_wait函数，会有问题吗？

lizye 发表于 2021-11-13 17:26

加os_dly_wait 可以，但是不能太长，如果时间长了，也会造成其他线程获取互斥锁的时间加长。

spark周 发表于 2021-11-13 17:28

也可能造成优先级翻转的问题

pengf 发表于 2021-11-13 17:33

感觉有些复杂

renyaq 发表于 2021-11-13 17:36

加一个互斥变量 呵呵呵

heweibig 发表于 2021-11-13 17:39

写的很不错啊

zhanghqi 发表于 2021-11-13 17:42

层次清晰啊

juventus9554 发表于 2021-11-13 17:44

我今天也遇到这个问题，楼主有正解吗？
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