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[STM32F1]

rtx 互斥锁 锁死

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楼主
spark周|  楼主 | 2021-11-13 16:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
你们有遇到过互斥锁,锁死的情况吗?

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沙发
juventus9554| | 2021-11-13 16:56 | 只看该作者
具体情况是?

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板凳
spark周|  楼主 | 2021-11-13 17:03 | 只看该作者
有三个进程:
A进程,优先级为10(优先级最高)
B进程,优先级为9(优先级次之)
C进程,优先级为8(优先级最低)

其中A进程和C进程,会调用串口发送函数f_uart2_send_byte,函数体如下:
f_uart2_send_byte(uint8_t * data, uint16_t length)
{
      uint32_t time_out =1000;      //1000ms超时

      os_mut_wait_(&g_uart2_mux_tx, 0xFFFF);
      while(length--)
     {
          Usart2_SendData( data );
          data++;          length--;
      }

     while(  ( SET != Usart2_GetFlagStatus(USART_FLAG_TC)  )  &&  time_out  )
    {
           os_dly_wait(1);            //sleep 1ms
           time_out--
    }

   os_mut_release(& g_uart2_mux_tx);
}


代码运行一段时间后,会出现如下情况:
进程A,一直处于WAIT_MUT的状态,优先级为10;
进程B,处于正常运行的状态,优先级为9;
进程C,处于正常运行状态,优先级为10

调试发现,进程C调用f_uart2_send_byte函数时,os_mut_release函数的返回值为OS_R_NOK,也即是解锁失败了

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地板
spark周|  楼主 | 2021-11-13 17:05 | 只看该作者
从而导致进程A,一直在wait

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5
zwll| | 2021-11-13 17:07 | 只看该作者
release失败的原因?

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6
dingy| | 2021-11-13 17:09 | 只看该作者
while(length--)
     {
          Usart2_SendData( data );
          data++;          length--;
      }
length需要减两次吗

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7
spark周|  楼主 | 2021-11-13 17:11 | 只看该作者
嗯嗯,笔误,只有一个,多谢多谢!

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8
spark周|  楼主 | 2021-11-13 17:13 | 只看该作者
现在排查发现,出问题的时候,或者os_mut_wait没调用成功

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9
spark周|  楼主 | 2021-11-13 17:17 | 只看该作者
或者执行到os_mut_release函数时,任务ID已经变了

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10
jlyuan| | 2021-11-13 17:19 | 只看该作者
freertos下printf 重入上锁的**:http://www.eemaker.com/freertos-printf.html

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11
spark周|  楼主 | 2021-11-13 17:21 | 只看该作者
写的不错,但是情况和我的不太一样,我用的是阻塞式的

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12
spark周|  楼主 | 2021-11-13 17:23 | 只看该作者
现在的故障现象就是os_mut_wait函数直接没执行,感觉程序跑到这完全乱了,后面有个while(x)循环,x=0,还能跑进while循环里面

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13
spark周|  楼主 | 2021-11-13 17:25 | 只看该作者
请教下,在os_mut_wait函数,和os_mut_release函数之间,有用os_dly_wait函数,会有问题吗?

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14
lizye| | 2021-11-13 17:26 | 只看该作者
加os_dly_wait 可以,但是不能太长,如果时间长了,也会造成其他线程获取互斥锁的时间加长。

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15
spark周|  楼主 | 2021-11-13 17:28 | 只看该作者
也可能造成优先级翻转的问题

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16
pengf| | 2021-11-13 17:33 | 只看该作者
感觉有些复杂

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17
renyaq| | 2021-11-13 17:36 | 只看该作者
加一个互斥变量 呵呵呵

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18
heweibig| | 2021-11-13 17:39 | 只看该作者
写的很不错啊

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19
zhanghqi| | 2021-11-13 17:42 | 只看该作者
层次清晰啊

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20
juventus9554| | 2021-11-13 17:44 | 只看该作者
我今天也遇到这个问题,楼主有正解吗?

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