慢动作 发表于 2021-11-30 21:07

STM32 HAL库实现US微秒延时函数

STM32之CubeL4定时器控制实现微秒延时
现代的ST主推HAL库，但是这么强大的HAL库，居然没有一个微秒级别的延时函数？？？？

在HAL库中有毫秒级延时HAL_Delay()，原理是使用Systick作为延时计数器来实现的。如果需要增加精确的微秒级别延时，一般都是直接更改Systick配置参数，但HAL固件很多的地方都使用了HAL_Delay()函数，因此不建议修改系统自动配置的Systick参数。

慢动作 发表于 2021-11-30 21:07

一、定时器微秒实现原理
CK_INT 80M时钟输入定时器，80分频后1Mhz = 1us，也就是计数器CNT每加一次就是1us。

慢动作 发表于 2021-11-30 21:09


我是用到是TIM2，首先需要知道TIM2的时钟，查看手册得知TIM2在APB1总线上

慢动作 发表于 2021-11-30 21:24

定时器计数配置
首先配置系统时钟

慢动作 发表于 2021-11-30 21:36

接下来配置定时器

慢动作 发表于 2021-11-30 21:37

编写思路

设置CNT的值为0 --> (开始计数) --> 比较CNT值 --> (到达CNT值) --> 停止计数

慢动作 发表于 2021-11-30 21:39

具体代码实现
// Core\Src\delay.c
void HAL_Delay_US(uint32_t Delay_us)
{

                __HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);

                __HAL_TIM_ENABLE(&htim2);

                while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2) < Delay_us);
                /* Disable the Peripheral */
                __HAL_TIM_DISABLE(&htim2);


}

慢动作 发表于 2021-11-30 22:38

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
   
                GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_2;        // PA2 = 1        
                HAL_Delay_US(10);
                GPIOA->BSRR = (uint32_t)GPIO_PIN_2<< 16U; // PA2 = 0        
                HAL_Delay_US(10);

}
/* USER CODE END 3 */
}

慢动作 发表于 2021-11-30 22:39

2us

慢动作 发表于 2021-11-30 22:41

5us

慢动作 发表于 2021-11-30 22:41

10us

慢动作 发表于 2021-11-30 23:09

10us

慢动作 发表于 2021-11-30 23:09

50us

慢动作 发表于 2021-11-30 23:10

500us

慢动作 发表于 2021-11-30 23:10

caoenq 发表于 2021-12-1 08:54

很好很强大
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