欢乐家园 发表于 2022-1-24 17:05

新唐N32905U1DN开发教程：使用寄存器配置IO口

由于官方提供的IO口配置函数效率低，且配置比较繁琐，下面使用寄存器配置的方式来控制IO口，实现实验一的点亮LED。通过查阅N329_Design_Guide_A0.pdf第627页可以发现，IO口相关寄存器的基址为0xB8001000，由此我们定义一个宏 #define GP_BA 0xB8001000




根据上图寄存器的偏移量，我们对寄存器的地址进行宏定义，为了方便对IO口进行初始化，定义一个结构体，同时也要把相关变量类型重新定义一下，符合我们的使用习惯

两只袜子 发表于 2022-1-25 10:47

学习一下

欢乐家园 发表于 2022-1-25 15:15

我创建的是n3290x.h，内容如下所示：
#ifndef __N3290X_H
#define __N3290X_H

#include "stdint.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#ifdef __cplusplus
#define   __I   volatile
#else
#define   __I   volatile const         
#endif
#define   __O   volatile
#define   __IO    volatile
   
typedef int32_ts32;
typedef int16_t s16;
typedef int8_ts8;

typedef const int32_t sc32;/*!< Read Only */
typedef const int16_t sc16;/*!< Read Only */
typedef const int8_t sc8;   /*!< Read Only */

typedef __IO int32_tvs32;
typedef __IO int16_tvs16;
typedef __IO int8_t   vs8;

typedef __I int32_t vsc32;/*!< Read Only */
typedef __I int16_t vsc16;/*!< Read Only */
typedef __I int8_t vsc8;   /*!< Read Only */

typedef uint32_tu32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_tu8;

typedef const uint32_t uc32;/*!< Read Only */
typedef const uint16_t uc16;/*!< Read Only */
typedef const uint8_t uc8;   /*!< Read Only */

typedef __IO uint32_tvu32;
typedef __IO uint16_t vu16;
typedef __IO uint8_tvu8;

typedef __I uint32_t vuc32;/*!< Read Only */
typedef __I uint16_t vuc16;/*!< Read Only */
typedef __I uint8_t vuc8;   /*!< Read Only */
   
#define GP_BA 0xB8001000
#define GPIOA_BASE (GP_BA + 0x00)
#define GPIOB_BASE (GPIOA_BASE+ 0x10)
#define GPIOC_BASE (GPIOB_BASE+ 0x10)
#define GPIOD_BASE (GPIOC_BASE+ 0x10)
#define GPIOE_BASE (GPIOD_BASE+ 0x10)

typedef struct
{
    __IO uint32_t OMD;
    __IO uint32_t PUEN;
    __IO uint32_t DOUT;
    __I uint32_t PIN;
}GPIO_TypeDef;

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef*)(GPIOA_BASE))
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef*)(GPIOB_BASE))
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef*)(GPIOC_BASE))
#define GPIOD ((GPIO_TypeDef*)(GPIOD_BASE))
#define GPIOE ((GPIO_TypeDef*)(GPIOE_BASE))

#endif

欢乐家园 发表于 2022-1-25 15:17

GPIOx_ODM是一个32bit寄存器，控制IO口为输入或输出，每一bit控制一个IO口。当某一位为1时，配置对应的IO口为输出；当为0时，配置对应的IO口为输入。

欢乐家园 发表于 2022-1-25 15:23

如GPIOA->ODM = 0x00000001表示将PA0设为输出，PA的其它口均设为输入。

欢乐家园 发表于 2022-1-25 15:24

GPIOx_DOUT控制IO的输出为高电平或低电平，当某位为1时，表示对应的IO口输出高电平，反之输出低电平，前提是该IO口配置为输出模式。

欢乐家园 发表于 2022-1-25 15:25

下面贴出main.c的代码
#include "wblib.h"
#include "n3290x.h"

int main(void)
{
    sysSetSystemClock(eSYS_UPLL,    //E_SYS_SRC_CLK eSrcClk,   
                        192000,   //UINT32 u32PllKHz,   
                        192000,   //UINT32 u32SysKHz,
                        192000,   //UINT32 u32CpuKHz,
                        96000,      //UINT32 u32HclkKHz,
                        48000);       //UINT32 u32ApbKHz
    //PB3~PB6设为输出
    GPIOB->OMD |= 0x0F<<3;
    //PB3~PB6输出高电平
    GPIOB->DOUT |= 0x0F<<3;
    //PB3~PB6输出低电平
    GPIOB->DOUT &= ~(0x0F<<3);
    while(1)
    {
    }
}

欢乐家园 发表于 2022-1-25 15:29

通过仿真可以看到执行GPIOB->DOUT |= 0x0F<<3;后，灯就灭了，如此，用寄存器控制LED的实验完成。

drer 发表于 2022-2-7 13:01

大概能低到多少呢

coshi 发表于 2022-2-7 13:49

用熟悉了的话这种是很靠谱的

kxsi 发表于 2022-2-7 14:41

那本身对寄存器需要非常了解

wiba 发表于 2022-2-7 15:21

一共也没有几行代码吧

qcliu 发表于 2022-2-7 15:51

头文件也是自己定义的吗

szchen2017 发表于 2022-2-7 23:56

想请教一下楼主，你们发现没有，如果2个以上的I/O同时由低电平翻转到高电平时，它们到达高电平的时间是不同的，而且这个不同很明显。我在驱动步进马达时发现了这个问题。请问你们有没有遇到过呢？是怎么解决的呢？谢谢分享。
页: [1]
查看完整版本: 新唐N32905U1DN开发教程：使用寄存器配置IO口