关于中颖单片机PWM功能使用的一点经验1——定时器模拟PWM
#申请原创# @21小跑堂作为一名电子工程师，用单片机引脚输出PWM波形这个事情大家肯定都做过。
而常用的两种PWM输出方式就是定时器模拟PWM信号和专用的PWM定时器生成PWM信号。
两种方式可以说是各有优劣。
使用定时器模拟PWM信号优点是不挑引脚，只要是具有输出功能的IO口就可以完成，非常灵活；而缺点就是占用定时器资源，且无法做到比较高的频率。
使用专用的PWM定时器的话，优点是编程简单，只需要配置相应的寄存器即可，频率可以做的相对比较高；缺点就是一般都需要特定的IO口进行输出。
前段时间我在中颖MCU上把两种方式都试了一下，并且遇到了一个小小的问题，在这里分享给大家。
我用的芯片型号是SH79F3214，这个芯片有一个12位的PWM定时器。
我首先做的是一个电机调速控制板，是在原有的电机开关控制的功能上增加调速功能。原有的电机驱动芯片用的是AT8870，之前用的是电平控制，很简单，需要的时候把其中一个控制脚拉高即可；拉高另一个控制脚，就是输出极性更换，即电机反转。
AT8870这颗芯片的控制脚有PWM整流/限流功能，因此做电机调速直接把控制脚改成PWM输出即可，无需修改硬件电路。
由于控制电机调速无需太高的PWM频率，再加上现有的硬件条件IO口受限，因此我选用了定时器模拟PWM输出的方式进行。期望的PWM输出频率为5kHz，可分为20步调整，无需太精细的变化调整。
先选一个定时器，这里我选用的是定时器5，因为之前定时器5空闲。
首先初始化定时器5，定时时间设为10us。
注意，这部分代码要切换到BANK1里运行，因为这些寄存器地址在BANK1里。
其中CLOCK_10US是基于系统时钟16MHz和定时器时钟分频配置选择而定义的常量，HIBYTE()和LOBYTE()分别是取一个数据的高八位和低八位。
然后在定时器5中断里进行端口控制，完成PWM输出的模拟过程。
定时器5中断地址为interrupt 1，中断处理函数里面前后部分分别是压栈和出栈动作。pwm_cnt是中断计数变量，通过这个变量来控制占空比。PWM_ALL为整个PWM周期期间进入定时器5中断的次数，这里为20次（每次10us，即200us一个周期，频率为5kHz）。PWM_High为高电平保持的中断次数，通过改变这个变量的值，即可控制PWM的占空比。PWM_HIGH()和PWM_LOW()分别是IO端口输出高和输出低的宏定义。
完成这些配置，并完成中断配置（允许总中断和定时器5重点）之后，即可完成PWM信号的输出。然后通过两个按键来完成PWM占空比的调整。
到这里，通过定时器模拟PWM输出的这部分功能就完成了。这部分代码加到原来的控制板代码里，整合之后即可完成电机调速功能。
至于使用PWM定时器输出PWM信号的部分，放到下一篇**里吧。
不错，学习了，谢谢分享。 板凳，支持一下。 一般都是定时器模拟的吧 非常不错 效果真是挺好的
引脚能承受的最大速度是多少啊
tpgf 发表于 2022-3-2 16:54
一般都是定时器模拟的吧
现在基本上都有专用的PWM定时器了，就不需要模拟了 tpgf 发表于 2022-3-2 16:54
一般都是定时器模拟的吧
可以看下我的另外一贴。
https://bbs.21ic.com/icview-3198816-1-1.html 只可以模拟一个通道吗
在运行过程中可以更改占空比吗
不是所有定时器都可以模拟的吧
wakayi 发表于 2022-3-2 17:17
只可以模拟一个通道吗
定时器模拟的话，只要频率不是很高，可以同时模拟多个通道，而且可以达到不同频率不同占空比的模拟，分别用各自的变量组来控制即可 renzheshengui 发表于 2022-3-2 17:20
在运行过程中可以更改占空比吗
只要控制占空比的变量是可变的，就可以在过程中更改占空比，甚至频率都可变，不过一般不需要改变频率就是了 wowu 发表于 2022-3-2 17:52
不是所有定时器都可以模拟的吧
基本上只要是中断时间能满足你的PWM信号配置的需求，就可以模拟 paotangsan 发表于 2022-3-2 17:11
引脚能承受的最大速度是多少啊
这个是足够的，定时器模拟的限制一般是在定时器中断时间上，因为定时器模拟的PWM周期时间是通过多个定时器中断叠加获取的（比如十次定时器中断作为一个PWM周期，其中高低电平按占空比配置），多以端口速度一般不是限制条件 中颖单片机PWM分辨率是多少 mnynt121 发表于 2022-3-4 14:07
中颖单片机PWM分辨率是多少
不同型号分辨率是不一样的，具体参数要看对应的芯片手册 支持原创 pwm周期和占空比是多少？ 定时器模拟PWM使用计数器了吗
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