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Alex114514 发表于 2022-3-1 20:43

新人求助

想请问各位大佬智能车的程序编写该如何入门啊，看了很多资料，工程文件里的代码根本看不懂，目前用的是MM32F3277

caigang13 发表于 2022-3-1 20:52

这个问题还真有点难

chenjun89 发表于 2022-3-2 07:50

建议先了解芯片原理和特性，然后再是从编程入手。

sxy4517 发表于 2022-3-2 09:55

1.先弄懂三相无刷直流电机的驱动原理：(1)半桥驱动的原理。(2)电流保护的原理。(3)霍尔元件的原理。(4)电机运转时的三相时序图。
2.单片机的基本功能了解:(1)单片机是干什么的(2)定时器与PWM的原理(3)AD转换器的使用
3.C语言基础。
4.平台选择:keil、iar等等。

希望能够帮到你。

molismart 发表于 2022-3-2 13:55

sxy4517 发表于 2022-3-2 09:55
1.先弄懂三相无刷直流电机的驱动原理：(1)半桥驱动的原理。(2)电流保护的原理。(3)霍尔元件的原理。(4)电机 ...

他的这种治疗方案，应该是先戒除农药和大吉大利吃，然后买块开发板

麻花油条 发表于 2022-3-2 15:03

先理论后实践吧

sxy4517 发表于 2022-3-2 15:13

molismart 发表于 2022-3-2 13:55
他的这种治疗方案，应该是先戒除农药和大吉大利吃，然后买块开发板

开发板的成本有点高啊

nawu 发表于 2022-3-8 17:17

没有做过这方面的项目啊

zljiu 发表于 2022-3-8 17:30

可以参考开发板的代码

qcliu 发表于 2022-3-8 17:42

都不知道如何入门啊

drer 发表于 2022-3-8 17:51

找那种注释多的代码看

tfqi 发表于 2022-3-8 18:01

智能车的切入点是什么呢

sxy4517 发表于 2022-3-8 22:35

tfqi 发表于 2022-3-8 18:01
智能车的切入点是什么呢

BLDC+各种传感器吧

chenqianqian 发表于 2022-3-9 08:02

了解MCU，各种传感器工作原理，电机控制算法等。

单片小菜 发表于 2022-3-9 15:14

这个不是一般的问题哦，很难的，不太好解答你。

Alex114514 发表于 2022-3-13 20:02

sxy4517 发表于 2022-3-2 09:55
1.先弄懂三相无刷直流电机的驱动原理：(1)半桥驱动的原理。(2)电流保护的原理。(3)霍尔元件的原理。(4)电机 ...

感谢，已经小小入门了{:loveliness:}

tpgf 发表于 2022-4-1 08:41

没有研究过智能车啊

磨砂 发表于 2022-4-1 08:52

都需要使用哪些传感器呢

晓伍 发表于 2022-4-1 10:13

感觉需要的理论知识很多啊

八层楼 发表于 2022-4-1 10:22

感觉没有什么头绪啊

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