freeelectron 发表于 2022-3-3 19:20

【AT-START-F425测评】2、非阻塞方式点灯,blink,blink,blink…...

系列**:【AT-START-F425测评】1、初识AT32F425开发板(开箱)
1、前言官方的demo用的阻塞方式点灯,即就是死等,在等待期间mcu干不了其他事情(中断除外),这种方式不太友好,本文使用非阻塞方式点灯。2、硬件连接3、思路
利用定时器中断,每1ms中断一次,整个系统维护一个tick计数;记录某一时刻的tick,用A表示,再获取当前的tick,用B表示,如果当前的B-A大于等于500(这里500ms闪烁一次),那么就执行一次led翻转,同时也更新A的值。4、软件实现(1)利用定时器中断,每1ms中断一次,整个系统维护一个tick计数static uint32_t SystemTick=0;

void Timer1Config(void)
{
        /* tmr1 overflow interrupt nvic init */
        nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
        nvic_irq_enable(TMR1_BRK_OVF_TRG_HALL_IRQn, 0, 0);
       
        /* enable tmr1 clock */
        crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);

    /* tmr1 configuration */
    /* time base configuration */
        /* 120 000 000/120/1000 = 1000hz */

        tmr_base_init(TMR1, 999, 119);
        tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);

        /* overflow interrupt enable */
        tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);
        /* enable tmr1 */
        tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
}


void TMR1_BRK_OVF_TRG_HALL_IRQHandler(void)
{
        if(tmr_flag_get(TMR1, TMR_OVF_FLAG) != RESET)
        {
                tmr_flag_clear(TMR1, TMR_OVF_FLAG);
               
                SystemTick++;
        }
}


uint32_t SystemGetTick(void)
{
        return SystemTick;
}
(2)LED翻转void LedInit(void)
{
        gpio_init_type gpio_init_struct;

        /* enable the led clock */
        crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);

        /* set default parameter */
        gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

        /* configure the led gpio */
        gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
        gpio_init_struct.gpio_out_type= GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
        gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
        gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2|GPIO_PINS_3|GPIO_PINS_5;
        gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
        gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
}(3)主函数轮询int main(void)
{
        system_clock_config();
      LedInit();
        Timer1Config();

        while(1)
        {
                SystemRun();
        }
}5、现象








pmp 发表于 2022-12-4 22:43

这个定时器搞起来。
            

lzmm 发表于 2022-12-6 12:49

可以使用systick作为内部计时的时钟的。

cashrwood 发表于 2022-12-6 14:30

操作系统不好用吗?操作系统可以实现非阻塞的。
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