【AT-START-F425测评】2、非阻塞方式点灯，blink，blink，blink…...

只看该作者 · 2022-3-3 19:20

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【AT-START-F425测评】1、初识AT32F425开发板（开箱）

1、前言

官方的demo用的阻塞方式点灯，即就是死等，在等待期间mcu干不了其他事情（中断除外），这种方式不太友好，本文使用非阻塞方式点灯。

2、硬件连接

3、思路

利用定时器中断，每1ms中断一次，整个系统维护一个tick计数；

记录某一时刻的tick，用A表示，再获取当前的tick，用B表示，如果当前的B-A大于等于500（这里500ms闪烁一次），那么就执行一次led翻转，同时也更新A的值。

4、软件实现

（1）利用定时器中断，每1ms中断一次，整个系统维护一个tick计数

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static uint32_t SystemTick=0;



void Timer1Config(void)

{

        /* tmr1 overflow interrupt nvic init */

        nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

        nvic_irq_enable(TMR1_BRK_OVF_TRG_HALL_IRQn, 0, 0);

        

        /* enable tmr1 clock */

        crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);



    /* tmr1 configuration */

    /* time base configuration */

        /* 120 000 000/120/1000 = 1000hz */



        tmr_base_init(TMR1, 999, 119);

        tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);



        /* overflow interrupt enable */

        tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);

        /* enable tmr1 */

        tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);

}





void TMR1_BRK_OVF_TRG_HALL_IRQHandler(void)

{

        if(tmr_flag_get(TMR1, TMR_OVF_FLAG) != RESET)

        {

                tmr_flag_clear(TMR1, TMR_OVF_FLAG);

                

                SystemTick++;

        }

}





uint32_t SystemGetTick(void)

{

        return SystemTick;

}

（2）LED翻转

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void LedInit(void)

{

        gpio_init_type gpio_init_struct;



        /* enable the led clock */

        crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);



        /* set default parameter */

        gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);



        /* configure the led gpio */

        gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;

        gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

        gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;

        gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2|GPIO_PINS_3|GPIO_PINS_5;

        gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;

        gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);

}

（3）主函数轮询

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int main(void)

{

        system_clock_config();

        LedInit();

        Timer1Config();



        while(1)

        {

                SystemRun();

        }

}

5、现象