Alex114514
发表于 2022-3-13 20:01
直立小车调pid疑惑
我屏蔽速度环，单调直立环，小车前后摇摆幅度越来越大，启动电机后，会很快从小幅度抖动平衡变成前后“磕头”，这是为什么啊，有好心大佬可以解答一下吗
豌豆爹
发表于 2022-3-23 16:35
你这描述很生动了
tpgf
发表于 2022-4-2 19:54
请问什么是直立环啊
drer
发表于 2022-4-2 20:01
如何屏蔽速度环呢
coshi
发表于 2022-4-2 20:10
反馈有问题了？
qcliu
发表于 2022-4-2 20:17
能看看代码吗
kxsi
发表于 2022-4-2 20:25
对执行机构要求高吗
wiba
发表于 2022-4-2 20:41
整个性状变了啊
caigang13
发表于 2022-4-2 22:26
PID参数没调好吧
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