定时器产生PWM注意点——使能输出比较通x预装载
#技术资源# (部分图片见附件，方便采集波形) 1 概述在调试定时器时，自动重装载缓冲使能、使能输出比较通道 1 预装载、产生更新事件的概念不好理解，经过使能、禁止的对比采集PWM波形，对比这几个寄存器的概念。 2 寄存器功能定义（1）数值类寄存器自动重装载寄存器（TMRx_AUTORLD）
寄存器位自动重装载数值（AutoReload Value）
寄存器通道 1 捕获/比较寄存器（TMRx_CC1）
寄存器位CC1 包含了当前装入捕获/比较寄存器数值
（2）控制类
寄存器控制寄存器 1（TMRx_CTRL1）
寄存器位TMRx_AUTORLD-> ARPEN：自动重装载缓冲使能（Auto-reloadPreload Enable）
寄存器通道x捕获/比较寄存器（TMRx_CCx）
寄存器位TMRx_CCx-> OC1PEN：使能输出比较通道 1 预装载（Output Compare Channel1 Preload Enable）
寄存器控制事件产生寄存器（TMRx_CEG）
寄存器位TMRx_CEG->UEG：产生更新事件（UpdateEvent Generate）
3 输出比较通道 1 预装载实验3.1 禁止输出比较通道 1 预装载
寄存器数值TMRx_CCx-> OC1PEN =0
关键代码//TMR_ConfigOC1Preload(TMR1,TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);
现象会立刻改变占空比
3.2 使能输出比较通道 1 预装载
寄存器数值TMRx_CCx-> OC1PEN =1
关键代码TMR_ConfigOC1Preload(TMR1,TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);
现象会在下一个周期（更新事件）改变占空比，不会立刻改变
3.3 总结 使能“输出比较通道 1 预装载”时，PWM的占空比会在下一个周期（更新事件）才改变；禁止“输出比较通道 1 预装载”时，PWM的占空比会立刻改变。 3.4 测试代码说明：代码中的GPIO翻转用作触发信号，以采集波形void Trigger_IO_Init(void){ GPIO_Config_TconfigStruct; RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC); configStruct.pin = GPIO_PIN_0; configStruct.mode = GPIO_MODE_OUT_PP; configStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz; GPIO_Config(GPIOC, &configStruct);} void SoftDelay(uint32_t counter){ inti=0,j=0; for(i=0;i<counter;i++) { for(j=0;j<100;j++) { __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); } }} int main(void){ GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct; TMR_BaseConfig_TTMR_TimeBaseStruct; TMR_OCConfig_T OCcongigStruct; uint32_tpclk1_value=0,pclk2_value; Trigger_IO_Init(); RCM_ReadPCLKFreq(&pclk1_value,&pclk2_value); RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA |RCM_APB2_PERIPH_TMR1 | RCM_APB2_PERIPH_GPIOB)); GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_13; GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz; GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct); GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8; GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct); TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1; TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP; TMR_TimeBaseStruct.division=720-1; TMR_TimeBaseStruct.period = 10-1; TMR_ConfigTimeBase(TMR1, &TMR_TimeBaseStruct); OCcongigStruct.idleState = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET; OCcongigStruct.mode = TMR_OC_MODE_PWM1; OCcongigStruct.nIdleState = TMR_OC_NIDLE_STATE_RESET; OCcongigStruct.nPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH; OCcongigStruct.outputNState = TMR_OC_NSTATE_ENABLE; OCcongigStruct.outputState = TMR_OC_STATE_ENABLE; OCcongigStruct.polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH; OCcongigStruct.pulse = 3; TMR_ConfigOC1(TMR1, &OCcongigStruct); //TMR_ConfigOC1Preload(TMR1, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE); TMR_Enable(TMR1); TMR_EnablePWMOutputs(TMR1); SoftDelay(100); TMR_ConfigCompare1(TMR1,8); GPIO_SetBit(GPIOC,GPIO_PIN_0);__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); GPIO_ResetBit(GPIOC,GPIO_PIN_0);__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP(); while(1) { }}
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