定时器产生PWM注意点——使能输出比较通x预装载

只看该作者 · 2022-4-17 16:16

(部分图片见附件，方便采集波形)

1 概述

在调试定时器时，自动重装载缓冲使能、使能输出比较通道 1 预装载、产生更新事件的概念不好理解，经过使能、禁止的对比采集PWM波形，对比这几个寄存器的概念。

2 寄存器功能定义

（1）数值类

寄存器	自动重装载寄存器（TMRx_AUTORLD）
寄存器位	自动重装载数值（Auto Reload Value）

寄存器	通道 1 捕获/比较寄存器（TMRx_CC1）
寄存器位	CC1 包含了当前装入捕获/比较寄存器数值

（2）控制类

寄存器	控制寄存器 1（TMRx_CTRL1）
寄存器位	TMRx_AUTORLD-> ARPEN：自动重装载缓冲使能（Auto-reload Preload Enable）

寄存器	通道x捕获/比较寄存器（TMRx_CCx）
寄存器位	TMRx_CCx-> OC1PEN：使能输出比较通道 1 预装载（Output Compare Channel1 Preload Enable）

寄存器	控制事件产生寄存器（TMRx_CEG）
寄存器位	TMRx_CEG->UEG：产生更新事件（Update Event Generate）

3 输出比较通道 1 预装载实验3.1 禁止输出比较通道 1 预装载

寄存器数值	TMRx_CCx-> OC1PEN =0
关键代码	//TMR_ConfigOC1Preload(TMR1, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);
现象	会立刻改变占空比

3.2 使能输出比较通道 1 预装载

寄存器数值	TMRx_CCx-> OC1PEN =1
关键代码	TMR_ConfigOC1Preload(TMR1, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);
现象	会在下一个周期（更新事件）改变占空比，不会立刻改变

3.3 总结

使能“输出比较通道 1 预装载”时，PWM的占空比会在下一个周期（更新事件）才改变；

禁止“输出比较通道 1 预装载”时，PWM的占空比会立刻改变。

3.4 测试代码

说明：代码中的GPIO翻转用作触发信号，以采集波形

void Trigger_IO_Init(void)

{

GPIO_Config_T configStruct;

RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC);

configStruct.pin = GPIO_PIN_0;

configStruct.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;

configStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;

GPIO_Config(GPIOC, &configStruct);

}

void SoftDelay(uint32_t counter)

{

inti=0,j=0;

for(i=0;i<counter;i++)

{

for(j=0;j<100;j++)

{

__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();

}

int main(void)

{

GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;

TMR_BaseConfig_TTMR_TimeBaseStruct;

TMR_OCConfig_T OCcongigStruct;

uint32_tpclk1_value=0,pclk2_value;

Trigger_IO_Init();

RCM_ReadPCLKFreq(&pclk1_value,&pclk2_value);

RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA |RCM_APB2_PERIPH_TMR1 | RCM_APB2_PERIPH_GPIOB));

GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_13;

GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;

GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct);

GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8;

GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);

TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;

TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;

TMR_TimeBaseStruct.division=720-1;

TMR_TimeBaseStruct.period = 10-1;

TMR_ConfigTimeBase(TMR1, &TMR_TimeBaseStruct);

OCcongigStruct.idleState = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET;

OCcongigStruct.mode = TMR_OC_MODE_PWM1;

OCcongigStruct.nIdleState = TMR_OC_NIDLE_STATE_RESET;

OCcongigStruct.nPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;

OCcongigStruct.outputNState = TMR_OC_NSTATE_ENABLE;

OCcongigStruct.outputState = TMR_OC_STATE_ENABLE;

OCcongigStruct.polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;

OCcongigStruct.pulse = 3;

TMR_ConfigOC1(TMR1, &OCcongigStruct);

//TMR_ConfigOC1Preload(TMR1, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);

TMR_Enable(TMR1);

TMR_EnablePWMOutputs(TMR1);

SoftDelay(100);

TMR_ConfigCompare1(TMR1,8);

GPIO_SetBit(GPIOC,GPIO_PIN_0); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();

GPIO_ResetBit(GPIOC,GPIO_PIN_0); __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();

while(1)

{

}