pengf 发表于 2022-5-6 20:26

stm32中使用CAN通信时,通信错误是怎么处理的

stm32中使用CAN通信时,通信错误是怎么处理的

dengdc 发表于 2022-5-6 20:28


什么意思?不是很明白你说的什么,能再解释一下这个现象吗

pengf 发表于 2022-5-6 20:30

最近在用CAN通信,看到错误管理和错误帧这一部分,不理解。
手册上说错误管理完全由硬件处理,是不是如果发生了错误,错误帧是由硬件自动发送的?

pengf 发表于 2022-5-6 20:36

那么错误帧的接收呢?

dingy 发表于 2022-5-6 20:38

也是由硬件自动接收处理的?

pengf 发表于 2022-5-6 20:45

还有stm32中的错误中断,是只要监测到总线上有错误就会触发中断吗?

午夜粪车 发表于 2022-5-6 20:48

还是说只有本机发送引起的错误才会触发中断呢?

chuxh 发表于 2022-5-6 20:50

你可以认为完全由硬件处理

chuxh 发表于 2022-5-6 20:53

另外bus off之后重新开启可以设置成硬件处理或软件处理,我一般都是设置成硬件处理。

pengf 发表于 2022-5-6 20:55


嗯,我再好好缕一缕吧,有了好消息及时通知大家
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